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Cap. 5 ESTADOS TENSIONALES COMPLEJOS

CAPITULO 5 DISEÑO POR RESISTENCIA

ESTADOS TENSIONALES COMPLEJOS

5.1 TEORIAS DE FALLA

Los resultados de los ensayos de materiales sometidos a la acción de solicitaciones simples, nos
brindan las características resistivas de los mismos.
Determinar la capacidad resistiva de un elemento sometido a solicitaciones simples, es directo.
Ocurre que en la mayoría de los casos prácticos, las solicitaciones no se presentan según una sola
dirección, sino que lo hacen bi o triaxialmente (con tensiones normales σ y tangenciales τ), es decir en
forma compleja.
Para determinar la capacidad resistiva de estos casos de solicitación compleja, sería necesario
reproducir en los ensayos idénticas condiciones de solicitación, lo que resulta impracticable.
El problema de dimensionar casos de solicitación compleja, se soluciona con elementos de juicio
obtenidos de los ensayos simples de rutina. Existen para ello varias hipótesis simplificativas que tienen
por objeto reducir el estudio de dichos estados complejos a casos de solicitación simples.
Estos resultados simplificados se comparan con los datos obtenidos de los ensayos, y debe resultar:

σe ≤ σc (5.1)
donde,

Tensión equivalente a la producida por la solicitación …………………… σe

Tensión de comparación, obtenida de los ensayos simples,
que corresponde a las características del material …...……………............ σc

Las mismas consideraciones valen para las tensiones tangenciales τ.

La tensión equivalente correspondiente a un determinado estado de tensiones es la tensión
principal de ese estado. Dicha tensión, se toma como solicitación de una configuración simple,
considerándose, desde el punto de vista resistivo, ambos estados como equivalentes.

σ1

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σ2
σ3
(A)
σe

(B)
σe
En realidad, el estado (A) no es igual al estado (B), pues los materiales no se comportan de la
misma manera en los distintos estados de tensiones ni son perfectamente isótropos ni homogéneos, pero a
los efectos prácticos esta teoría es aplicable.
La equivalencia entre dichos estados se refiere a que ambos deberían ser igualmente peligrosos.
Las tensiones de comparación, corresponden a los puntos característicos del diagrama tensión-
deformación u otro ensayo, pudiendo ser según el caso:
Tensión al límite elástico
Tensión al límite de fluencia
Tensión de rotura
Tensión límite de fatiga (para cargas variables)
Siendo éstas, características de cada uno de los materiales que se estén considerando.
Nótese que en cambio la tensión equivalente es consecuencia del estado de cargas del elemento en
estudio.

5.1.1 TEORIA DE LA MÁXIMA TENSIÓN TANGENCIAL

En un estado complejo de tensiones, la falla ocurre cuando en algún punto de la pieza, la tensión
equivalente alcanza el valor de la tensión tangencial que provoca la fluencia en el ensayo de tracción
simple .
Condición de falla: τe = τF (5.2)

Que también puede escribirse

σe = σF (5.3)
ya que siendo en tracción simple
τF = σF / 2 (5.4)
resulta:
σF = 2 τF (5.5)

_______________________
σe = √ (σ x - σ y ) 2 + 4 τ 2xy = σF (5.6)

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para dimensionar no se debe alcanzar dicho valor, la tensión equivalente debe ser menor que la tensión de
comparación, en este caso particular es :
σe < σF (5.7)

Esta teoría de falla es aplicable, con aceptables resultados, a materiales dúctiles.

5.1.2 TEORIA DE LA MÁXIMA TENSIÓN NORMAL

En un estado complejo de tensiones, la falla ocurre cuando en algún punto de la pieza, la

tensión equivalente alcanza el valor de la tensión normal que provoca la rotura en el ensayo a la tracción o
comprensión simple.

Condición de falla: σe = σ R c/t (5.8)

______________________
σe = (σ x - σ y ) / 2 ± √ (σ x - σ y ) 2 + 4 τ 2xy = σ R c/t (5.9)

para dimensionar no se debe alcanzar dicho valor, la tensión equivalente debe ser menor que la tensión de
comparación, en este caso particular será :

σe < σRc/t (5.10)

Esta teoría de falla es aplicable con aceptables resultados a materiales frágiles.

5.1.3 TEORIA DE LA ENERGIA DE DISTORSION (de Hencky Von-Misses)

En un estado complejo de tensiones, la falla ocurre cuando en la pieza, la energía de distorsión

equivalente acumulada, alcanza el valor de la energía de distorsión acumulada hasta el punto de fluencia
en el ensayo a la tracción simple .

Condición de falla: σe = σF (5.11)

_______________________________
σe = √ (σ2 x - σ2 xy + σ2 y ) 2 + 3 τ 2xy = σf (5.12)

_____________________
σe = √ (σ2 1 - σ2 12 + σ2 2 ) 2 = σf (5.13)

para dimensionar no se debe alcanzar dicho valor, la tensión equivalente debe ser menor que la tensión de
comparación, en este caso particular es :
σe < σF (5.14)

Esta teoría de falla es aplicable con aceptables resultados a materiales dúctiles.

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5.2 CONSIDERACIONES DE DISEÑO

Unas veces es la resistencia requerida, otras las deformaciones compatibles en un sistema, el

factor importante en la determinación de la geometría y dimensiones de un elemento de máquina.
Al mencionar las consideraciones del diseño, nos referimos a alguna característica que resulta de
importancia en el elemento o todo el sistema.
Muchas características deben considerarse y entre ellas podemos mencionar:
1. Estado de solicitación
2. Características del material
3. Rigidez torsional
4. Rigidez por flexión
5. Velocidad crítica
6. Desgaste
7. Costo
8. Tecnología de fabricación
9. Corrosión
10. Seguridad
11. Confiabilidad
12. Fricción
13. Facilidad de uso
14. Utilidad
15. Peso
16. Vida esperada
17. Ruido
18. Forma
19. Tamaño
20. Estilo
21. Controles
22. Propiedades térmicas
23. Propiedades eléctricas
24. Acabo superficial
25. Lubricación
26. Comercialización
27. Mantenimiento
28. Volumen
29. Responsabilidad social y legal
30. Contaminación ambiental
31. Contaminación visual
32. Desecho/Reciclado

Este listado nos permite inferir que no sólo un apropiado enfoque matemático racional es
necesario para cada decisión que se debe tomar en el diseño de un elemento de máquina.

5.2.1 COEFICIENTE DE SEGURIDAD

El coeficiente de seguridad (cs) es un valor en el cuál disminuimos la tensión de comparación para

obtener una tensión que nos asegure que la falla no será alcanzada. Dependiendo de la aplicación
particular el mismo adquiere valores que resultan en general mayores a 1,1.

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Las normas, reglamentos particulares y otras veces la experiencia, fijan los valores para cada tipo
de aplicación, asignándose mayores valores cuando esté en juego la vida humana. Así por ej. Las
aeronaves militares, se diseñan para cs <1,1 pues no transportan pasajeros y sus tripulantes llevan
paracaídas.
Un misil, se diseña para cs =1, pues no lleva tripulación y, además, no será reutilizado. Los Reglamentos
de los Municipios de algunas Ciudades fijan valores iguales a 14 para escaleras mecánicas y cercanos a
20 para cables de ascensores.
Estas diferencias, además del riesgo humano cuando éste está directamente vinculado con el
diseño, se deben a la incertidumbre sobre ciertos parámetros a la hora de abordar el diseño de elementos
de máquinas. Entre ellos podemos mencionar sin agotar la lista:

1. Incertidumbre en la composición del material.

2. Incertidumbre en la homogeneidad de los materiales.
3. Incertidumbre en la isotropía de los materiales.
4. Incertidumbre sobre efectos de las soldaduras en puntos cercanos al estudiado.
5. Incertidumbre sobre efectos de los procesos de fabricación en puntos cercanos al estudiado.
6. Incertidumbre sobre efectos de los tratamientos térmicos.
7. Incertidumbre sobre la distribución de las solicitaciones.
8. Incertidumbre sobre los efectos de concentración de tensiones.
9. Incertidumbre sobre efectos de los tratamientos de las superficies.
10. Incertidumbre sobre efectos de la corrosión.
11. Incertidumbre sobre efectos del desgaste.
12. Incertidumbre sobre efectos de la lubricación.
13. Incertidumbre sobre efectos de la temperatura de funcionamiento.
14. Incertidumbre sobre efectos de las fuerzas de rozamiento.
15. Incertidumbre sobre efectos de las hipótesis planteadas.
16. Incertidumbre sobre efectos de los modelos matemáticos empleados.

Presentamos a continuación algunos valores típicos a título orientativo:

cs = 1,2 a 1,5 : Para materiales con propiedades muy conocidas

determinación del estado de solicitación precisa.

cs = 1,5 a 2,0 : Para materiales con propiedades muy conocidas

fácil determinación del estado de solicitación.

cs = 2,0 a 2,5 : Para materiales con propiedades promedio

estado de solicitación determinable.

cs = 2,5 a 3,0: Para materiales con propiedades promedio o materiales frágiles

estado de solicitación promedio.

cs = 3,0 a 4,0 : Para materiales con propiedades poco conocidas

estado de solicitación promedio o incierto

Para solicitaciones de fatiga aplicar el coeficiente de seguridad a la tensión límite de fatiga modificada.

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Para materiales frágiles que utilizan la tensión de rotura del material, utilizar un valor igual al doble del
indicado.

5.2.2 Método estocástico

En este método, se analiza la probabilidad de supervivencia, es decir, la confiabilidad.

5.3 CALCULO Y DISEÑO DE RECIPIENTES CILINDRICOS

5.3.1. RECIPIENTES DE PARED DELGADA

Son los que cumplen con la relación: e ≤10d.

En un punto cualesquiera de la pared, se originan dos tensiones, una radial σr y otra circunferencial
o tangencial σt.
La tensión normal radial σr, alcanza en el borde interior el valor pi, anulándose en el borde externo.
La tensión normal tangencial σt, varía entre ambos bordes, pero al ser el espesor tan pequeño
respecto del radio, se considera prácticamente constante en el espesor de la pared, σt= cte

σt >> pi y σt >> σr se desprecia σr

Observando la figura y considerando el área elemental dA  l  ds  l  ri  dθ , sobre la misma

actúa la fuerza elemental dF  pi  dA  pi  l  ri  dθ

Que proyectada sobre el eje donde actúa F: dF  pi  l  ri  dθ  cos θ

π /2

 dF   pi  l  ri  cos θ  dθ
e integrada entre π / 2 y π / 2 , resulta  π /2

F  pi  l  ri  s enθ ]  ππ /2/2

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dF= pi ∙ ds X:
Proyectando sobre en eje ⃗

dF= pi ∙ ds ∙ cos ϑ

F  2 pi  l  ri  pi  l  d i

F 2 pi  l  d i pi  di
σt   σt 
A 2el 2e

5.3.1.1 CONDUCTOS CERRADOS

La existencia de cierres extremos, sobre los que actúan p i, origina tensiones longitudinales σl
uniformemente distribuidas sobre el área de la sección transversal del conducto.
La fuerza resultante que actúa sobre los cierres extremos es:

R  pi πri 2 y el área sobre la que actúa es A  2πeri

normal
pi  di
σl  R / A 
4e y la tensión normal tangencial vale:
σ t  2σ l
1 1 pi  di
τ max    σ1  σ 2  τ max    σt  σ l  τ max  
2 2 8e

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5.3.2 RECIPIENTES DE PARED GRUESA

En este caso, debemos considerar σr y la verdadera variación de σt a lo largo del espesor del recipiente.

El equilibrio de las fuerzas; proyectadas sobre la bisectriz de dφ resulte:

dφ
σ r ∙ r ∙ dφ−( σ r +d σ r ) ∙ ( r + dr ) ∙ dφ+2 σ t ∙ dr sin =0
2

Tomando:
dφ dφ
sin =
2 2

dφ
σ r ∙ r ∙ dφ−( σ r ∙ r+ σ r ∙ dr +d σ r ∙ r +d σ r ∙ dr ) dφ+2 σ t ∙ dr ∙ =0
2

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σ r ∙ dr −σ r ∙ dr +d σ r ∙ r=0

r ∙ d σr
σ t=σ r + Ecuación diferencial con 2 incógnitas
dr

Otra ecuacion la obtenemos al considerar la deformación del cilindro suponiendo constante las secciones
planas luego de la deformacion: es decir ε l=cte

σl μ
ε l= − ( σ +σ )
E E r r
Si:
σ l =0

−ε L ∙ E
σ t +σ r = =cte=2 C 1
μ

tendremos 1 sistema de 2 ecuaciones con 2 incognitas

σ t +σ r =2 C1 (I)

r ∙ d σr
σ t=σ r +
dr
Eliminando σt entre ambas se obtiene

r ∙dσr
2 σr+ =2 C1
dr

Multiplicando por r y transponiendo miembros:

2 d σr
2 r ∙ σ r +r ∙ =2 C1 ∙r
dr

Expresión que puede escribirse da la forma:

d ( r2 ∙ σ r )
2 C1 ∙r =
dr
Integrando resulta:

d ( r2 ∙ σ r )
2 C1∫ r ∙ dr =∫ ∙ dr
dr

C 1 ∙ r 2+ C2=r 2 ∙ σ r

r 2 ∙ σ r=C 1 ∙ r 2 +C 2

Por lo tanto

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C2
σ r=C 1+ (II)
r2

C2
σ t=C 1− (III)
r2

Las condiciones limites corresponden a:

r =r i ∧ σ r =− pi

r =r 0 ∧ σ r =− p0

C2
− pi=C 1 + (IV)
r i2

C2
− po =C1 + 2 (V)
r0

1 C2
po −p i=C 2
( −
r i 2 r 02 )
( po −p i ) ∙ r i2 ∙ r 02
→ C 2=
r 02−r i2

Multiplicando (IV) por ri2 y (V) por r02 se obtiene

−r i2 p i=r i2 ∙ C 1+C 2 (IV)

−r 02 p o=r 02 ∙C 1 +C2 (V)

Restando m.a.m.

pi ∙r i2− p o ∙ r 02=( r 02−r i2 ) C1

pi ∙ r i2− p o ∙ r 02
→ C 1= 2 2
r 0 −r i

Con estos valores de las constantes C, reemplazamos en (II) y (III) obteniéndose:

2 2
pi ∙ r i 2 − po ∙ r 0 2 ( po − p i ) ∙ r i ∙ r 0
σ r= + (II)
r 02−r i2 ( r 02−r i2 ) r 2
2 2
pi ∙ r i2− po ∙ r 02 ( p o− pi ) ∙r i ∙ r 0
σ t= − (III)
r 02−r i2 ( r 02−r i2 ) r 2

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También es valido
2 2
pi ∙ d i 2 − po ∙ d 0 2 ( p 0 − pi ) ∙ d i ∙ d 0
σ r= +
d 02−d i2 (d 02−d i2) d2
2 2
pi ∙ d i2− po ∙ d 02 ( po − pi ) ∙d i ∙d 0
σ t= −
d 02−d i2 ( d 02−d i2 ) d 2

5.3.2.1 CASOS PARTICULARES

5.3.2.1 .1 PRESION INTERIOR SOLAMENTE

pi ≠0 p0=0

2 2 2 2 2
pi ∙ d i pi ∙ di ∙ d0 pi ∙ di d0
σ r=
d 02−d i 2
−
( d 02−di2 ) d 2
=
d 02−d i2 ( 1−
d2 )
pi ∙ d i 2 (− pi ) ∙d i2 ∙ d02
σ t= −
d 02−d i2 (d 02−di2 ) d 2

pi ∙ d i2 d 02
σ r=
d 02−d i2 ( 1−
d2 )
σr < 0 ; será siempre menor a 0 pues r ≤ r0

2 2
pi ∙ d i d0
σ t=
d 02−d i2 ( )1+
d2

σt > 0 siempre

Ambas tensiones aumentan al disminuir el radio.

Tensiones Máximas:
r =r i

σ rMAX =− pi

d 02 +d i2
σ tMAX = pi ∙ 2 2
d 0 −d i

Tensiones Mínimas:
r =r 0

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σ rMIN =0

2 p i ∙ d i2
σ t= 2 2
d 0 −d i

La tensión tangencial máxima τ en la superficie de tubo vale:

σ t −σ r 1 d 02 +d i2
τ MAX =
2 2 (
= pi ∙ 2
d 0 −d i2
−(− pi )
)
p i d 02 +d i2+ d 02−d i2
τ MAX =
2 ( d 02−d i2 )
d 02
τ MAX = pi
( d 02−d i2 )
Si el cilindro tiene sus extremos cerrados se agrega una tensión axial.

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F
σ a=
S
π ∙d i2
F= pi
4

π
S= ∙ ( d 02−d i2)
4

Resulta entonces la Tensión Axil

d i2
σ a = pi 2
( d 0 −d i2 )
5.3.2.1 .2 PRESION EXTERIOR SOLAMENTE

pi=0 p0 ≠ 0

− po ∙ d0 2 p 0 ∙ d i 2 ∙ d 0 2
σ r= 2 +
d 0 −di2 ( d 02−d i2 ) d 2

− po ∙ d 02 p0 ∙ di2 ∙ d02
σ t= 2 −
d 0 −di2 ( d02 −d i2) d 2

Entonces resulta:
p o ∙ d 02 d i2
σ r= 2 (
2
d 0 −d i 4 r
∙ 2
−1 )
p o ∙d 02 d i2
σ t= 2 2
d 0 −d i 4 r
∙ (2
−1 )
Tensiones Máximas:
r =r 0

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σ rMAX =− p0

−2 pi ∙ d i2
σ tMAX = 2 2
d 0 −d i

Tensiones Mínimas:
r =r i

σ rMIN =0

d 0 2+ d i 2
σ tMIN =− p0
d 02−d i2

La tensión tangencial máxima τ en la superficie de tubo vale:

σ t −σ r 1 d 02 +d i2
τ MAX =
2 2 (
= p0 ∙ 2
d 0 −d i2
−(− p0 )
)
−p 0 d 02 +d i2−d02 +d i2
τ MAX =
2 ( d 02−di2 )
d i2
τ MAX =− p0
( d 02−di2 )
5.3.3 DIMENSIONAMIENTO

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Para el dimensionamiento se utilizan las teorías de falla, ejemplificaremos el método con la teoría
de la máxima tensión tangencial.
Sean σt y σr ≠0, para cilindros abiertos con pi ≠0 y po=0

σF
σ  σ y    2 τ xy    σ1  σ 2 
2 2 2
 x
cs

σF 2d 02
 pi 2
cs d 0  di2

reemplazando do = di+2e, podemos determinar los espesores:

di  σF 
e   1
2  σ F  2 pi cs 

5.4 UNIONES CON AJUSTES A PRESION Y POR CONTRACCION

Las uniones con ajustes a presión o por contracción, son empleadas para el montaje de una polea
sobre un árbol, en el caso de armas de fuego etc…
Sobre la superficie común, se produce una presión de contacto, denominada presión de zunchado,
la que provoca tensiones que pueden calcularse por las expresiones desarrolladas para cilindros de pared
gruesa.
Sea dAB el diámetro común de las superficies en contacto de dos cuerpos A, interior, y B, exterior.
Sea, además do el diámetro exterior del cuerpo B y di el diámetro interior del cuerpo A.
La presión de contacto produce tensiones normales radiales σ r   pi ,en cada uno de los cuerpos,
y además, tensiones normales tangenciales o circunferenciales

2
d AB  di2 d o2  d AB
2
σ tA   p 2 σ tB   p 2
d AB  di2 d o  d AB
2

La presión de contacto está expresada en función de la interferencia δ, de los materiales a través de

sus características y las dimensiones de los cuerpos en contacto.

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δ
p
 1 d AB2
 di2 1 d o2  d AB
2
μ A μB 
d AB   2    
 E A d AB  di EB d o  d AB E A EB 
2 2 2

con las unidades expresadas en forma homogénea en el sistema SI.

Si el material con el cual se construyen ambos cuerpos A y B es el mismo, la expresión queda

reducida, lo mismo que en el caso de diámetro interior di=0.

Combinando ambos supuestos resulta:

σ tA   p
σ tB  p
σr   p
Este sería el caso correspondiente a una polea o engranaje, montado sobre un árbol de transmisión,
cuando los materiales de ambos cuerpos son idénticos.

La fuerza Fa requerida para un montaje con ajuste forzado vale:

Fa  f  π  d  L  p
donde:

f: coeficiente de rozamiento

d: diámetro nominal del árbol

L : longitud del cubo de la polea o engranaje

Cuando es necesario calentar uno de los cuerpos para permitir su dilatación para el montaje, i el
cuerpo no posee restricciones para expandirse, su deformación específica será igual en las tres direcciones
y de valor:

ε x  ε y  ε z  α  T dónde α es el coeficiente de dilatación lineal del material

En esta acción, el cuerpo experimenta un aumento de volumen, libremente por lo tanto las deformaciones
por esfuerzos de corte son nulas.
Si un cuerpo al calentarlo, se le restringe la dilatación axial, se desarrolla una tensión de
compresión dada por:

σ  ε  E  α  T  E

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Si se restringen los bordes de una placa calentada uniformemente, se induce una tensión de compresión
dada por:

α  T  E
σ 
1 ν

El momento torsor, capaz de transmitirse con un ajuste forzado resulta:

1
Mt  f  pπ d2  L
2

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