ISPGAYA Coordenadas Polares Mecânica Aplicada II

Coordenadas Polares Cilíndricas:

z
x=ρ⋅cos (φ) y=ρ⋅sin (φ) z=z
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z
∂ρ ∂φ ∂ρ ∂φ ∂z

y ⏞
dx=dρ⋅cos ⏞
(φ )−dφ⋅ρ⋅sin (φ) ⏞
dy=dρ⋅sin ⏞)
( φ) +dφ⋅ρ⋅cos(φ dz= 1⏞⋅dz

x ρ
φ
Jacobiano

[ ]
⏞
∂x ∂x ∂x Jacobiano

dx ⏞
[ ] [ ][ ][ ]
∂ρ ∂φ ∂z

[]
dx cos( φ) −ρ⋅sin (φ) 0
∂y ∂y ∂ y × dρ dρ
dy = dφ dy = sin(φ) ρ⋅cos (φ) 0 × dφ
∂ρ ∂φ ∂z
dz dz dz 0 0 1 dz
∂z ∂z ∂z
∂ρ ∂φ ∂z

Volume do cilindro:
Determinante doJacobiano

⏞
| |
dρ⋅cos( φ) −ρ⋅sin (φ) 0
2 2
dVc=dx dy dz= dρ⋅sin(φ) ρ⋅cos (φ) 0 dρ dφ dz=ρ( cos (φ)+sin (φ))dρdφdz= ρdρ dφ dz
0 0 1

z 2π ρ
Vc=∫ dVc=∫ dxdydz=∫ ∫ ∫ ρ dρ dφ dz
V V 0 0 0

Área da base do cilindro: Área da casca cilíndrica:

2π ρ z 2π
A bc =∫ dxdy=∫ ∫ ρ dρ dφ=π ρ A cc =∫ dxdy=∫∫ ρ dφ dz=2 πρ z
2

A 0 0 A 0 0

Fernando Figueiredo 1/2

ISPGAYA Coordenadas Polares Mecânica Aplicada II

Coordenadas Polares Esféricas:

∂x ∂x ∂x
∂ρ ∂θ ∂φ

z ⏞
x= ρ⋅sin (θ) cos(φ)⇒ dx=dρ⋅sin ⏞
(θ) cos( φ) +dθ⋅ρ⋅cos( ⏞
θ)cos(φ )−dφ⋅ρ⋅sin (θ) sin (φ)

θ ∂y
∂ρ
∂y
∂θ
∂y
∂φ

ρ ⏞
y= ρ⋅sin (θ) sin (φ)⇒ dy=dρ⋅sin ⏞
(θ) sin (φ) +dθ⋅ρ⋅cos ⏞
(θ) sin (φ) +dφ⋅ρ⋅sin( θ)cos (φ )

φ y ∂z ∂z ∂z

x ∂ρ ∂θ ∂φ

⏞)−dθ⋅ρ⋅sin(θ
z= ρ⋅cos(θ) ⇒ dz=dρ⋅cos(θ ⏞)+dφ⋅0⏞

Jacobiano

[ ][ ] [ ][
⏞
∂x ∂x ∂x Jacobiano

dx ⏞

][ ]
∂ρ ∂φ ∂z sin(θ)cos( φ) ρ⋅cos (θ)cos (φ) − ρ⋅sin(θ)sin(φ)
[]
dx dρ dρ
∂y ∂y ∂y
dy =
∂ρ ∂φ ∂z
× dθ dy = sin(θ) sin(φ) ρ⋅cos (θ)sin (φ) ρ⋅sin(θ) cos(φ) × dθ
dz dφ dz cos (θ) −ρ⋅sin(θ) 0 dφ
∂z ∂z ∂z
∂ρ ∂φ ∂z

Volume da Esfera:
Determinante do Jacobiano

| |
⏞
sin (θ)cos (φ) ρ⋅cos(θ) cos (φ) −ρ⋅sin(θ)sin (φ)
2
dVe=dx dy dz= sin (θ)sin (φ) ρ⋅cos (θ)sin(φ) ρ⋅sin (θ)cos (φ) dρ dθ dφ=ρ sin(θ)dρdθ dφ
cos (θ) −ρ⋅sin(θ) 0

2π π ρ
4
Ve=∫ dVe=∫ dx dy dz=∫ ∫ ∫ ρ 2 sin(θ)dρ dθ dφ= π ρ3
V V 0 0 0 3

Área da Superfície Esférica:

2π π
Ae=∫ dAe=∫ dx dy dz=∫ ∫ ρ2 sin (θ)dθ dφ=4 πρ2
A A 0 0

Fernando Figueiredo 2/2