Transformada de Laplace

Análisis del régimen
transitorio por la
Transformada de Laplace:
Titular: Escribano Victor Ezequiel
Alumno: Santillán Carlos Joaquín

Fundamentos para el análisis de señales: Transformada de Laplace
Ejercicio 17-23:
Un circuito serie RL con = y = .

50V en el instante = . Hallar la intensidad de corriente por el circuito aplicando
, se le aplica una tensión de
el método de la transformada de Laplace.
Resolución:
Primero, realizaremos el circuito eléctrico en el dominio del tiempo y luego

escribiremos el equivalente operacional.
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff al circuito, tendremos lo siguiente:
+ =
Aplicamos la transformada de Laplace a ambos miembros:
+ − 0 =
Como la inductancia inicialmente no almacena energía, entonces el tercer término del

miembro izquierdo será cero, teniendo:
+ =
Despejaremos :
+ =
1
= = =
+ +
Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional de Córdoba Página 1

Resolveremos aplicando la regla de Heaviside:

)
! "# & (
= % '
$ "#
#*+
En donde:
! =
$ = ,
+
$- =2 +
"+ = 0 ; ", = −
Entonces, reemplazando en la regla de Heaviside, tendremos:

2 2
= %0 − %13 ( = 41 − % 1 3 ( 5 6
La misma expresión final que obteníamos resolviendo la ecuación integro-diferencial al

aplicar la segunda ley de Kirchhoff al circuito.
Reemplazando los valores, la intensidad de corriente será:
7 8 = 9 : − ;19 8 <=

La gráfica de la corriente será:
Ejercicio 17-24:
En el circuito serie RL se mantiene cerrado el interruptor en la posición 1
= . Hallar la intensidad de corriente que circula.

hasta que se establece el régimen permanente y se pasa a la posición 2 en el instante

Resolución:
Como el interruptor se mantiene en la posición1 y conmuta a la posición 2

cuando alcanza el régimen permanente, entonces la corriente en el circuito será:
50?
0 = = 56
10 Ω
Para ésta posición del interruptor, la nueva intensidad de corriente la hallamos

aplicando la segunda ley de Kirchhoff:
+ + A03 = 0
Nótese que igualamos a cero debido a que no hay fuente de tensión aplicada al
circuito con ésta nueva posición del interruptor. Ahora, si aplicamos la transformada
de Laplace miembro a miembro, obtendremos la siguiente ecuación:
+ − 0 =0
Despejamos :
0 0 0
= = =
+ + + /
Resolvemos aplicando la regla de Heaviside:

)
! "# & (
= % '
$′ "#
#*+
Siendo:
! = 0 ,$ = D + / , "+ = − / , $ - =1
2
= 0 % 1 3 ( = 5 % 1E0( 6
7 8 = 9 ;19 8 =

La gráfica de la intensidad de corriente se muestra en la figura de abajo:
Ejercicio 17-25:
instante = y en el instante - = F G se abre el interruptor 2. Hallar la

En el circuito representado, se cierra el circuito con el interruptor 1 en el
H H -I -J .
intensidad de corriente en el régimen transitorio considerando los intervalos

Resolución:
En el instante = 0 , tenemos que el interruptor 1 y el 2 se encuentran

cerrados, por lo que la intensidad de corriente circulará por la resistencia de 50 Ω y la
bobina de = 0.1 K. Luego, en el instante = 4 M cuando el interruptor 2 se abre,
la resistencia de = 100 Ω ya no se encuentra más cortocircuitada por lo que la
constante de tiempo cambiará.
tiempo 0 H H 4M , aplicamos la segunda ley de Kirchhoff:

Para hallar la intensidad de corriente que circula inicialmente en el intervalo de
+ + =
+ + − 0 =
Despejamos :
=
+ +

)
! "# & (
= % '
$′ "#
#*+
En donde:

! = = 100 ?
$ = ,
+ + = 0.1 ,
+ 50
$- = 0.2 + 50
"+ = 0
", = −500
Entonces la intensidad de corriente para el intervalo de tiempo 0 H H 4M será:
= 2 − 2% 1E00( 6
resistencia de valor , = 100 Ω, por lo que cambiará la intensidad de corriente que circulará
Ahora, para el intervalo de tiempo en el que el interruptor 2 se abre, aparece en el circuito la
por el circuito y la constante de tiempo.
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff:
+ + , + =
Aplicamos la transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuación anterior:
+ + , + − 0 =
Despejamos :
1 100 + 0.1729
=O + 0 PO P=
+ 0.1 , + 150

)
! "# & (
= % '
$′ "#
#*+
En donde:
! = 100 + 0.1729
$ = 0.1 + 150
$- = 0.2 + 150
"+ = 0 S ", = −1500

Entonces, reemplazando, tendremos:
= 0.667 + 1.06% 1+E00( 6
La gráfica de la intensidad de corriente será la siguiente:
Ejercicio 17-26:
= y en el instante de tiempo = - = 9 U se pasa a la posición 2. Hallar la

En el circuito serie RL, se cierra el interruptor en la posición 1 en el instante
intensidad de corriente en el régimen transitorio.
Resolución:
La intensidad de corriente la hallamos aplicando la segunda ley de Kirchhoff:
+ =
Aplicando la transformada de Laplace miembro a miembro:
+ − 0 =
Como la bobina no posee energía almacenada en forma de campo magnético

inicialmente, entonces el tercer término del miembro izquierdo será nulo:
+ =

Despejamos la intensidad de corriente:
=
+
Aplicando la regla de Heaviside:

)
! "# & (
= % '
$′ "#
#*+
En donde: ! = ;$ = ,
+ = 0.5 ,
+ 1000 ; $ - = + 1000 ;
"+ = 0 S ", = −2000
tiempo 0 H H 50V :
Reemplazando, tendremos que la intensidad de corriente para el intervalo de
= 0.1 − 0.1 % 1,000( 6
El valor de la intensidad de corriente para cuando el interruptor cambia a la

posición 2 será:
= 50V = 9,516W101X 6
Para el intervalo de tiempo - H , aplicamos nuevamente la segunda ley de

Kirchhoff pero teniendo en cuanta ahora que existe una intensidad de corriente
circulando y que la tensión que aparece ahora tiene una polaridad opuesta a la
anterior.
+ = ,
+ − 0 =
,
0 = −9,516W101X 6, entonces:
Despejamos el valor de y teniendo en cuenta que
1
=O + 0 PO P
,
+
50 − 0.5 ∗ 9,516W101X 1 50 − 4,758W101X

=Y [O P=
1000 + 0.5 1000 + 0.5


)
! "# & (
= % '
$′ "#
#*+
En donde:
! = 50 − 4,758W101X ; $ = 0.5 ,
+ 1000 ; $ - = + 1000
"+ = 0 S ", = −2000
Reemplazando en la ecuación, tendremos que la intensidad de corriente será:
= 0.05 − 0.059% 1,000 (1E0]^ 6
Ejercicio 17-27:
El condensador de un circuito serie RC con = y _ = FU` tiene una

carga inicial a = b U_ en el instante en el que se cierra el circuito y se aplica una
tensión c = c. Hallar la intensidad de corriente en el régimen transitorio si la
polaridad del capacitor es el mismo que el de la fuente y también si se supone que es
contrario.

Resolución:
a) Caso en el que la polaridad del capacitor es igual al de la fuente:
Al cerrar el interruptor, comenzará a circular una intensidad de corriente que

hallaremos por la segunda ley de Kirchhoff:
1
+ e =
d
1 f0
+ + =
d d
Despejamos y acomodando la expresión tenemos que:
d − f0 d
=
d d +1
d − f0
=
d +1
Como el numerador es constante y en el denominador tenemos únicamente un polo,

entonces la intensidad de corriente en el dominio del tiempo será de la forma:
d − f0 1 (
= % 2g = −10 % 1,E00( 6
d

f0 = −800Vd, entonces:
Para el caso contrario lo que debemos hacer es considerar que la magnitud de
d − f0 1 ( 100? ∗ 4Vh + 800Vd 1,E00(

= % 2g = % = 30% 1,E00( 6
d 10Ω ∗ 4Vh
La gráfica de la intensidad de corriente se muestra en la siguiente figura para éste último caso:
Ejercicio 17-29:
en la posición 1 en el instante = y en el instante = - = j se pasa a la posicion

En un circuito RC representado en la figura de abajo, se cierra el interruptor
intervaloes de tiempo H H - I k ′.
2. Hallar la intensidad de corriente en el régimen transitorio considerando los

Resolución:
En el instante = 0 en el que el interruptor se cierra, comienza a circular una

intensidad de corriente que podremos hallarla al aplicar la segunda ley de Kirchhoff:
1
+ e + Alm =
d +
Como el capacitor inicialmente no se encuentra cargado entonces Alm = 0
Aplcamos la transformada de Laplace a la ecuacion anterior y tendremos:
+ =
+
d
Despejamos el valor de :
1
= = =
1 1
n + do n + do
Realizando la anti-transformada de Laplace, tendremos que la intensidad de corriente

en el dominio del tiempo será:
(
= % 12g = 2% 1,00(
Para una constante de tiempo = p tendremos que la intensidad de corriente será:
= p = 2% 1+ = 0.7358 6
Y la tensión en las placas del capacitor será:
1 q ( q (
Am = e % 12g = e % 12g = 1 − % 1+ = 31.606?
d 0 d 0
En el instante en el que se cierra el interruptor en la posición 2, el capacitor

quedará cargado con una polaridad tal que la placa superior será positiva, por lo que
coincidir con la de la nueva fuente de tensión , = 50 ?, haran circular una intensidad

entre sus placas existira una tensión que será precisamente de 63.21 V, ésta tensión al
de corriente en el sentido antihorario. Procederemos a calcular esa intensidad de
tiempo ≥ p:
corriente aplicando nuevamente la segunda ley de Kirchhoff para éste intervalo de
1
+ e =
d ,
Aplicando la transformada de Laplace a ambos miembros:

1 f0
+ − =
,
d d
= 31.606 ? = Am0
st
g
Siendo
Despejamos :
f0 1 Am0 1
=O + Pu v= O + Pu v=
, ,
d 1 1
+ d + d
Acomodamos la expresion:
+ Am0 d d + Am0
= O PO P= =
, ,
d+1 1
d + d
La anti transformada de Laplace será:
+ Am0 (1(- 20? + 31.606? 1,00 (1q

= %1 = % 6 = 0.51606% 1,00 (1q 6
,
2g
100Ω
La gráfica de la intensidad de corriente la graficamos con Simulink:
Podemos notar de la gráfica el momento justo cuando se cambia de posicion el

interruptor al verse la curva quebrada y pasar a tener un valor negativo.

Ejercicio 17-30:
En el circuito representado, el condensador de capacidad _ = wU` tiene una

carga incicial a = x U_ en el instante en que se cierra el interruptor. Hallar la
intensidad de corriente en el régimen transitorio.
Resolución:
Como el capacitor d+ inicialmente se encuentra cargado, al cerrarse el

interruptor comenzará a circular una intensidad de corriente que podremos hallar
capacitancias en serie, podremos hallar la equivalente que será dys = 2Vh.

mediante la aplicación de la segunda ley de Kirchhoff. Pero primero, por tener dos
1
+ e =0
d
f
+ − =0
d d
f0
+ =
d+ d+
1 f0
O + P=
d d
f0 1
= u v=
d + d
La anti transformada de esta ultima expresión será:

= 2gt % 1{| = ,0~ % 1,E000( = 2.5% 1,E000(

s z
E0}
Ejercicio 17-31:
condensador es a = 9 U_ y la fuente aplicada tiene una tensión

En el circuito serie RC representado en la figura de abajo, la carga inicial del
•= €• + ‚ c. Hallar la intensida de corriente que circula si el

interruptor se cierra en el instante en que ‚ = x .
Resolución:
Como tenemos una fuente senoidal entonces la transformada de Laplace será:

‰
ℒ„?%… † + ‡ ˆ = e ? %… † − ‡ % 1^( =
0
Utilizando la identidad de Euler:

%Š ‹( Œ
− % 1Š ‹ Œ
%… † + ‡ =
2•
‰
%Š ‹( Œ
− % 1Š ‹ Œ
ℒ„? %… † + ‡ ˆ = e ? % 1^( =
0 2•
Tomamos como „? %… † + ‡ ˆ =
? ‰
ℒ„ ˆ= „e :% Š ‹ Œ
% 1^( − % 1Š ‹( Œ
% 1^( < ˆ =
2• 0
? ‰
ℒ„ ˆ= „e :% Š‹( ŠŒ1^(
− % 1Š‹(1ŠŒ1^( < =
2• 0
? ‰
ℒ„ ˆ = „e :% 1Š ^1Š‹ ( ŠŒ
− % 1 Š‹ ^ (1ŠŒ
< =
2• 0
? % 1 ^1Š‹ ( ŠŒ % 1 Š‹ ^ (1ŠŒ
‰ ‰
ℒ„ ˆ= Ž • + • •=
2• − − •† 0 •† + 0
? −% ŠŒ % 1ŠŒ
ℒ„ ˆ= Y − [=
2• − − •† + •†
? % ŠŒ + •† − % 1ŠŒ − •†
ℒ„ ˆ= Y [=
2• , + †,
? ‘’ ‡ + • %… ‡ + •† − ‘’ ‡ − • %…‡ − •†
ℒ„ ˆ= Y [=
2• , + †,
ℒ„ ˆ
? ‘’ ‡ + •†‘’ ‡ + • %…‡ − “ %…‡ − ‘’ ‡ + • %…‡ − •†‘’ ‡ + † %…‡
= O P
2• , + †,
? 2•†‘’ ‡ + 2 • %…‡ †‘’ ‡ + %…‡

ℒ„ ˆ= O P=?
2• , +† , , + †,
Por segunda ley de Kirchhoff aplicada al circuito, tendremos:
1
+ e = ? %… † + ‡
d
Aplicamos la transformada de Laplace a ambos miembros y tendremos lo siguiente:
f0 †‘’ ‡ + %…‡
+ − =?
d d , + †,
Despejaremos :

1 †‘’ ‡ + %…‡ f0
O + P=? +
d , +† , d
d+1 †‘’ ‡ + %…‡ f0
O P= ? +
d , +† , d
†‘’ ‡ + %…‡ f0 d
= O? , + †,
+ PO P=
d d+1
Reemplazando los valores de cada unos de los parámetros que intervienen en la

expresión anterior:
1000√3 + , 1
= +
10 + 4000 , + 1000, 10 + 4000
Resolvemos aplicando la regla de Heaviside, en donde:

)
! "# & (
= % '
$′ "#
#*+
Tomando:
! = 1000√3 + ,
;$ = X
+ 4000 ,
+ 1000, + 4000 1000,
$- =3 ,
+ 8000 + 1000, ; "+ = −4000; ", = −•1000; "X = •1000
! −4000 = −4000 1000√3 + 4000 ,
$ - −4000 = 3 −4000 ,
+ 8000 −4000 + 1000, = 17 000 000
! −•1000 = 1000√3 −•1000 + •1000 ,

= −•1000, √3 − 1000,
$ - −•1000 = 3 −•1000 , + 8000 −•1000 + 1000,

= −3 1000 , − • 8000 1000 + 1000,
! •1000 = 1000√3 •1000 + 1000, = •1000, √3 − 1000,
$ - •1000 = 3 •1000 ,
+ 8000 •1000 + 1000, = −2 1000, + • 8000 1000
Reemplazando:
1
= •0.534% 1–000( + 0.233 − • 0.067 % 1Š+000( + 0.0174 + •0.0169 % Š+000( —
10
% 1–000(
+
10
= 0.1534% 1–000( + 0.0233 − •0.0067 ‘’ 1000 − • %…1000
+ 0.0174 + •0.0169 ‘’ 1000 + • %…1000

= 0.1534% 1–000( + 0.0466 cos 1000 − 0.0134 %… 1000 6
= 0.1534% 1–000( + 0.0485 %… 1000 + 30º + 73.957º 6
La gráfica de la intensidad de corriente es la siguiente:
Ejercicio 17-32:
En un circuito serie RLC, con = 9 , = , , _ = 9 U`, se aplica en el

instante = una tensión constante c = c. Hallar la intensidad de corriente
que circula.

Resolución:
Resolvemos aplicando la Segunda Ley de Kirchhoff:
1
+ + e =?
d
?
+ + =
d
Nótese que no consideramos condiciones iniciales de carga en ninguno de los
elementos reactivos. Ahora, despejamos la intensidad de corriente en el dominio de la
variable s.
1 d+ d ,
+1 ?
4 + + 5= œ •=
d d
1
=
1
, + + d
Reemplazando los valores de los parámetros:
100
= , + 50 + 20 000
Hallamos las raices del polinomio de segundo grado que se encuentra en el

denominador:
100
= =
: + 25 + •25√31<: + 25 − •25√31<
Resolvemos aplicando el método del descomposición de fracciones simples:
6 ž
= + =
+ 25 + •25√31 + 25 − •25√31
En donde 6 = • X+ √31 y a su vez ž = −• X+ √31

, ,
2 2
• 31 √31 • 31 √31
= −
+ 25 + • 25√31 + 25 − •25√31
Haciendo la anti transformada de Laplace, tendremos:
2 2
=• √31 % 1:,E Š,E√X+<
−• √31 % 1:,E1Š,E√X+<
31 31

2
=• √31 :% 1:,E Š,E√X+< − % 1:,E1Š,E√X+< <
31
2
= −• √31:% 1,E( % Š,E√X+ − % 1Š,E√X+ < =
31
Multiplicando y diviendo por 2j en la última expresion:
2 2• 1,E( Š,E√X+
= −• √31 :% % − % 1Š,E√X+ <
31 2•
2
= −• √31 2• % 1,E( %…:25√31 < =
31
4
= √31 % 1,E( %…:25 √31 < 6 ≅ 0.7184 % 1+X .+ (
%… 139.19 6
31
La gráfica de la intensidad de corriente se muestra en la siguiente figura:

Ejercicio 17-33:
a = _ y el interruptor se encuentra en la posición 1 hasta que se establece el

En el circuito serie RLC representado abajo, la carga inicial del condensador es
1x
el circuito al pasar por el interruptor de la posición 1 a 2 en el instante = .

régimen permanente. Hallar la intensidad de la corriente transitoria que circula por
Resolución:
Cuando el interruptor se encuentra en la posición 1, la intensidad de corriente

que circulara la determinamos por la segunda ley de Kirchhoff:
+ =
Aplicando la transformada de Laplace a ambos miembros:
+ =
Despejamos :
1 1 100 1
= = =
+ + + 50
Resolvemos aplicando el teorema de convolución:
100 1
= ∗ ¡ = ℒ 1+ O P ℒ 1+ O P=
+ 50

100% 1E0 (1q

( (
= e 100 % 1E0 (1q

p= • = 2 1 − % 1E0( 6
0 50 0
circulara mientras el interruptor se encuentra en la posición 1, será: ^^ = 2 6

Cuando el circuito alcanza el régimen estacionario, la intensidad de corriente que
entonces en el momento en el que se cierra el interruptor en la posición 2, tendremos

que considerar ésta condición inicial.
Aplicando nuevamente la segunda ley de Kirchhoff con el interruptor en la

posición 2, tendremos:
1 f0
+ e + + − 01 = 0
d d
1 f0
+ e + = 01 −
d d
f0
+ + = 01 −
d d
1 f0
4 + + 5= 01 −
d d
f0 1
=n 01 − oO P
d d , + d +1
d 01 f0
= −
d ,+ d +1 d ,+ d +1
2 50
= −
, + 50 + 50 000 , + 50 + 50 000
2
=
: + 25 + •25√79<: + 25 − •25√79<
50
−
: + 25 + •25√79<: + 25 − •25√79<

)
! "# & (
= % '
$′ "#
#*+
! = 2 ; $- = 2 + 50
!:−25 − •25√79< = −50 − •50√79

$′:25 − •25√79< = −•50√79
!:−25 + •25√79< = −50 + •50√79
$ - :−25 + •25√79< = •50√79
A su vez, para el segundo término del miembro derecho:
! = 50 ; $ - = 2 + 50;
!:−25 + •25√79< = 50;
$ - :−25 + •25√79< = •50√79
!:−25 − •25√79< = 50;
$ - :−25 − •25√79< = −•50√79
Reemplazando los valores, tendremos:
:−50 − •50√79<% 1:,E Š,E√¢ <(

:−50 + •50√79<% 1:,E1,E√¢ <(
= +
−•50√79 •50√79
50% 1:,E Š,E√¢ <(
50% 1:,E Š,E√¢ <(
+ +
•50√79 •50√79
:1 + •√79<% 1:,E Š,E√¢ <(

:−1 + •√79<% 1:,E1,E√¢ <(
% 1:,E Š,E√¢ <(
= + +
•√79 •√79 •√79
% 1:,E Š,E√¢ <(
+
•√79
1 1
= % 1:,E Š,E√¢ <(
+ % 1:,E Š,E√¢ <(
− % 1:,E1Š,E√¢ <(
+ % 1:,E1Š,E√¢ <(
•√79 •√79
1
+ •% 1:,E1Š,E√¢ <(
− % 1:,E Š,E√¢ <(
—
•√79
1
= % 1,E( Ž •% 1Š,E√¢ ( − % Š,E√¢ ( — + % 1Š,E√¢ ( + % Š,E√¢ (
•√79
1
+ •% 1Š,E√¢ ( − % Š,E√¢ ( —•
•√79

2• % Š,E√¢ ( − % 1Š,E√¢ ( % Š,E√¢ ( + % 1Š,E√¢ (

= % 1,E( u− Ž •+2 Ž •
•√79 2• 2
2• % Š,E√¢ − % 1Š,E√¢ (
− Ž •v
•√79 2•
4
= % 1,E( O− %… 25√79 + 2 cos 25 √79 P
√79
La gráfica de la intensidad de corriente se muestra en la figura de abajo:

Ejercicio 17-35:
Un circuito serie RLC, con = ; £ = , 9 ¤; ¥ = ¦§, contiene un

generador de tensión senoidal • = x €• 9 + ‚ c. Hallar la intensidad de
‚ = x º.
corriente transitoria que circula al cerrar el interruptor en el instante en que
Resolución:
Cuando se cierra el interruptor en t = 0, comienza a circular una intensidad de

corriente que la hallaremos aplicando la segunda ley de Kirchhoff:
1
+ + e =A
d
Aplicando la transformada de Laplace a ambos miembros, tendremos:
? %…‡ + † cos φ
+ + =
d , + †,
1 ? %…‡ + † cos ‡
O + + P=
d , + †,
d + d ,+1 ? %…‡ + † ‘’ ‡
Y , + †,
[ = , + †,
? %…‡ + † ‘’ ‡ d
= , + †, d + d , +1
? %…‡ + † ‘’ ‡
= , + †, 1
, + + d

√3
300 ©0.5 + 500 œ •ª
2 2
= , + 500, , + 400 + 20000
300 ,
+ 500√3
= , + 500, , + 400 + 20000

)
! "# & (
= % '
$′ "#
#*+
En donde:
! = 300: ,
+ 500√3 <
$ = ,
+ 500, ,
+ 400 + 20000
$- =4 X
+ 12 000 ,
+ 540 000 + 4 000 . 500,
Las raíces del denominador Q(s) serán:
"+ = −•500; ", = •500; "X = −58,579; "– = −341,421
! −•500 = −7,5W10¢ − •1,299W10«
$ - −• 500 = −7,0 W10« + •2,3W10«
! •500 = −7,5W10¢ + •1,299W10«
$ - •500 = −7,0 W10« − •2,3W10«
! −58,579 = −1,4190W10¢
$ - −58,579 = 9,7168W10«
! −341,421 = −5,3733W10¢
$ - −341,421 = 7,9632W10«
Entonces, reemplazando estos valores en la expresión de la regla de Heaviside,

tendremos:
= −0.15174 − •0.13572 % 1ŠE00 + −0.15174 + •0.13572 % ŠE00 − 0.014603% 1E«.E¢ (
− 0.067477% 1X–+0–,(
= −0.2714 %… 500 − 0.3035 cos 500 − 0.014603% 1E«,E¢ ( − 0.0675% X–+,–,(
= 0.407 %… 500 + 30º − 49.99º − 0.014603% 1E«,E¢ ( − 0.0675% X–+,–,(

La gráfica de la intensidad de corriente será:
Ejercicio 17-36:
Un circuito serie RLC con = 9 , = . , _ = 9 U`, contiene un

generador de tensión sinusoidal • = €• 9 + ‚ c. Hallar la intensidad de
corriente que circula si se cierra el interruptor en el instante en que ‚ = º.

Resolución:
Cuando se cierra el interruptor en t = 0, comienza a circular una intensidad de

corriente que la hallaremos aplicando la segunda ley de Kirchhoff:
1
+ + e =A
d
Aplicando la transformada de Laplace a ambos miembros, tendremos:
? %…‡ + † cos φ
+ + =
d , + †,
1 ? %…‡ + † cos ‡
O + + P=
d , + †,
d + d ,+1 ? %…‡ + † ‘’ ‡
Y , + †,
[= , + †,
? %…‡ + † ‘’ ‡ d
= , + †, d + d , +1
? %…‡ + † ‘’ ‡
= , + †, 1
, + + d
?†‘’ ‡ 250 000

= =
, + †, 1 , + 250, , + 50 + 20 000
, + + d

)
! "# & (
= % '
$′ "#
#*+
En donde:
! = 250 000
$ = –
+ 50 X
+ 20 000 ,
+ 250, ,
+ 250, 50 + 20 000 250,
$- =4 X
+ 150 ,
+ 40 000 + 2 250, + 250, 50
Las raíces de nuestro denominador serán:
"+ = •250 ; ", = −•250 ; "X = −25 + •25√31 ; "– = −25 − •25√31 ;

Valuando las raíces en el numerador y en el denominador, tendremos los siguientes

valores:
! •250 = •6.25W10¢
$ •250 = −6.25W10¬ − •2.1250W10¢
! −•250 = −•6.25W10¢
$ −•250 = −6.25W10¬ + •2.1250W10¢
!:−25 + •25√31< = −6.25W10¬ + •3.4799W10¢
$ - :−25 + •25√31< = 1.9375W10¬ + •1.2179W10¢
!:−25 − •25√31< = −6.25W10¬ − •3.4799W10¢
$ - :−25 − •25√31< = 1.9375W10¬ − •1.2179W10¢
Evaluando los correspondientes valores en la expresión de la regla de Heaviside:
= −2.707 − •0.79618 % Š,E0 + −2.707 + •0.79618 % 1Š,E0 + 2.707 + •0.94379 % :1,E Š,E√X+<(
+ 2.707 − •0.94379 % :1,E1Š,E√X+<(
= − 2.707 + •0.79618 % Š,E0 − 2.707 − •0.79618 % 1Š,E0 + 2.707 + •0.94379 % :1,E Š,E√X+<(
+ 2.707 − •0.94379 % :1,E1Š,E√X+<(
Acomodamos la expresión para que nos queden únicamente términos exponenciales y

funciones seno y/o coseno:
= − 5.414 cos 250 − 1.5924 sen 250 + % 1,E( „ 2.707 + •0.94379 % :Š,E√X+<(
+ 2.707 − •0.94379 % :1Š,E√X+<( ˆ
= − 5.414 cos 250 − 1.5924 sen 250 + % 1,E( „5.414 cos 25 √31
− 1.8876 %… 25√31 ˆ
= 5.64 %… 250 − 73.61º + 5.734 % 1,E( %…:25√31 − 70.778º<

La gráfica para ésta intensidad de corriente será:
Podemos observar de la gráfica, que el transitorio se extingue aproximadamente a los

0,2 segundos y que la intensidad de corriente alcanza poco más de 8 A cuando en
realidad, en estado estacionario debería ser poco menos de 6 A.

Ejercicio 17-37:
En el circuito de dos mallas representado, se eligen las corrientes como se

indica en el esquema. Escribir el sistema de ecuaciones del circuito en el dominio del
las intensidades de corriente transitorias ¯ I ¯ .

tiempo, transformarlo en el correspondiente en el dominio de la variable s y obtener
Resolución:
Por la segunda ley de Kirchhoff aplicada al circuito según el sentido de las

corrientes, tendremos en el dominio del tiempo:
10 + + 10 + − 10 , = 50 ?
° 1
−10 + 10 + e =0
+ ,
2Vh ,
Aplicando la transformada de Laplace a ambos miembros de las dos expresiones

anteriores, generaremos las respectivas ecuaciones de mallas en el dominio de la
variable S o plano complejo:
50
20 + − 10 , = 1
±
500000
−10 + + O10 + P , =0 2
De la ecuación (2), despejamos la variable + :
50 000
+ = O1 + P , 3
Reemplazamos (3) en (1), obteniendo la intensidad de corriente , :

5
= → = 5% 1+0
³(
,
+ 10E ,
Ahora, hallada la intensidad de corriente , , hallaremos + :
+ 50 000 5
=
+
+ 10E
Resolvemos aplicando el método de los Residuos:
Tomamos:
+ 50 000 5
´ = % ^( , %… ’… % =
+ +
+ 10E
+
tendremos dos residuos, es decir, µ+ S µ, :
Tenemos dos raíces en la expresión de la intensidad de corriente por lo que
5 + 50 000 % ^(
µ+ = ´ |^*0 = • = 2.5% 0 = 2.5
+ 10E ^*0
5 + 50 000 % ^(
µ, = + 10 ´ E |^* 1+0³ = • = 2.5% 1+0
³z
^* 1+0³
Entonces, la intensidad de corriente + será:
1 1
= ¸´ = µ + µ, 2·• = µ+ + µ,
+
2·• 2·• +
= 2.5 + 2.5 % 1+0 = 2.5:1 + % 1+0 ( < 6

³( ³
+
Por lo tanto, las intensidades de corriente en las dos mallas tomadas, serán:
= 2.5:1 + % 1+0 ( < 6

³
+
= 5% 1+0
³(
,

Las gráficas de las intensidades de corrientes serán:

Ejercicio 17-38:
de corriente ¯ I ¯ que circulan al cerrar el interruptor en el instante = .

En el circuito de dos mallas representado, se pide encontrar las intensidades
Resolución:
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff a las mallas señaladas, tendremos el

siguiente sistema de ecuaciones integro-diferenciales:
1
⎧5 + e +5 = 50
+
20Vh + ,
⎨
5+ + 10 + 0.1 = 50
,
⎩ ,
Aplicando la transformada de Laplace miembro a miembro en el sistema de ecuaciones

anterior, tendremos el equivalente sistema de ecuaciones operacional:
50000 50
45 + 5 + +5 , = 1
±
50
5+ + 10 + 0.1 , = 2
Resolvemos empleando el método de Cramer:

E0
•E0
^ E
• 50 250
+0 0.+ ^ 10 + 0.1 −
= ^
=
+ E0000 50000
¼ E^
E E
¼ 5+ 10 + 0.1 − 25
+0 0.+ ^
Acomodando la expresión, llegamos a:

10 500 +
=
+
+ 100.5 + 9949.5
Resolvemos aplicando el método de los Residuos. Como tenemos dos raíces en el

denominador, tendremos dos residuos:
10 −100.5 + 500 1+00.E(

µ+ = + 100.5 % ^( |^* 1+00.E = % = 0.4056 % 1+00.E(
+
−100.5 + 9949.5
µ, = + 9949.5 % ^( |^* 1 = %1 = 9.5944% 1

+0 1 – .E E00 – .E( – .E(
+ – .E 1 – .E +00.E
Entonces, la intensidad de corriente en la malla 1 será:
+ = 0.4056 % 1+00.E( + 9.5944% 1 – .E(

6
Luego, para la intensidad de corriente en la malla dos, tendremos:
E0000 E0
•
E
E0•
^ 50 50000 250
5+ −
^
E
= ^
=
+ E0000 50000
¼
E
^ E
¼ 5+ 10 + 0.1 − 25
E +0 0.+ ^
Acomodando la expresión, llegamos a:
5000000
=
,
+ 100.5 + 9949.5
Resolvemos aplicando el método de los residuos. Como tenemos tres raíces en el

denominador, la cantidad de residuos que tendremos que hallar serán también tres.
5000000
µ+ = + 100.5 % ^( ¼ = −5.05% 1+00.E(
+ 100.5 + 9949.5 ^* 1+00.E
5000000
µ, = + 9949.5 ¼ = 0.05% 1 – .E(
+ 100.5 + 9949.5 ^* 1 – .E
5000000
µX = ¼ =5
+ 100.5 + 9949.5 ^*0
Entonces, la intensidad de corriente en la malla 2 será:
, = 5 + 0.05% 1 – .E(
− 5.05% 1+00.E( 6

La gráfica de las intensidades de corrientes en cada malla será la siguiente:
Vemos que la intensidad de corriente inicialmente tiene un valor de 10 A, lo
instante = 0 , el capacitor en la rama del medio se comporta como un cortocircuito,

cual corresponde si estudiamos el circuito: Cuando se cierra el interruptor en el
por lo que toda la corriente inicialmente estará limitada por la resistencia de + = 5 Ω

y a su vez, tenemos en otra rama en paralelo con la del capacitor, una bobina, que
inicialmente se comporta como un circuito abierto y no circulara corriente por esa
rama. Luego, a medida que transcurre el tiempo, el capacitor se irá cargando y esa
rama comenzará a comportarse como un circuito abierto. Mientras que la rama de la
derecha (rama que contiene a la bobina) se comportará como una rama resistiva pura
en el estado estacionario ya que la bobina se comporta como un cortocircuito y,
= = 5 6 tal y como muestra
E0 }
unicamente habrá una intensidad de corriente de ^^ +0 ~
la gráfica.

Polos – Ceros – Función de

transferencia – Ganacia de
un sistema:

Observando el circuito de la figura, podemos ver que tenemos dos

elementos almacenadores de energía y debemos plantearnos dos
ecuaciones que son las siguientes:
Sabemos que la tensión en la bobina es:
A3 =
Y la intensidad de corriente que circula por el capacitor es:

Am
=d
A su vez, por la segunda ley de Kirchhoff:
+ + Am = ?
Reemplazando en la ecuación anterior, llegamos a la siguiente expresión:
Am ,
Am
d + d ,
+ Am = ?
Es decir, llegamos a una ecuación diferencial de segundo orden. Si

aplicamos la transformada de Laplace a ambos miembros de ésta
ecuación, llegamos a una expresión algebraica:
d ,
?m + d ?m + ?m =?
Debe observarse que la tensión de entrada V no es una constante

sino una función arbitraria del tiempo, porque su transformada de Laplace
no fue V/s, sino directamente una función de la variable compleja S.
Despejando el valor de ?m , obtenemos la función de transferencia

que solo depende de los parámetros del circuito lo que nos permite hallar
la salida una vez conociendo la función de entrada.
1
h½…‘ ’… % ¾"… %¾%…‘ " = ?m = ?
d ,+ d +1
El concepto de función de transferencia es muy importante por las
siguientes dos razones:

1. Una vez que conocemos la función de transferencia de un circuito

en particular, encontramos con facilidad la salida que resulta de
cualquier entrada.
2. Contiene una gran cantidad de información acerca del
comportamiento que podríamos esperar de un circuito en
particular.
? 1 ?m
d , + d +1
Como ya dijimos, la función de transferencia nos permite conocer la salida

una vez que conocemos la entrada y obtenerla en función del tiempo
haciendo la transformada inversa de Laplace, es decir:
?
Am = ℒ 1+ ¿?g À = ℒ 1+ Á Â
d ,+ d +1
En cuyo caso de haber querido hallar :
? h½…‘ ’… % ¾"… %¾%…‘ "
Para éste caso, la función de transferencia será:

d
= ?
d , + d +1
Tomando valores de = 3, =2S = 1 entonces, las funciones de

2 +
3 3g
transferencias anteriores serán las siguientes:

1 2
hÃ+ = =
d , + d +1 ,+3 +2
d
hÃ, = =
d ,+ d +1 , +3 +2
En la primer funcion de transferencia tenemos dos polos en:
= −1 S = −2
Mientras que los ceros están localizados en el ± ∞.
polos que la funcion de transferencia 1 pero con ceros en = 0 S = ∞

Para la segunda funcion de transferencia tenemos también los mismos
Ganancia del sistema:

Si aplicamos una funcion escalón unitario en la entrada y la
aplicamos la transformada de Laplace a esta excitación, tendremos lo
siguiente:
1
ℒ¿1À = =?
A h½…‘ ’… % ¾"… %¾%…‘ " S
Por el teorema del valor final:
lim S = É^^
(→‰
En donde É^^ es la magnitud de la salida sin componente transitoria,

es decir, en estado estable o estacionario.
El teorema del valor final aplicado a funciones de variable compleja

será:

lim É = É^^ = lim S

^→0 (→‰
lim S = lim ´ ?
(→‰ ^→0
Pero como ? = , entonces:

+
^
1
lim S = lim ´ = lim ´ =´ 0
(→‰ ^→0 ^→0
Por lo tanto, si el límite existe para cuando s tiende a cero entonces, la

ganancia es:
∆D"Ë "
´=
∆ … ¾" "
Es decir, la variación de la salida a la variación de la entrada.
Si los coeficientes de la funcion de transferencia son todos positivos

entonces estamos frente a un sistema estable.
Si aplicamos esto a las funciones de transferencia anteriormente

mencionadas, tendremos:
2
hÃ+ 0 = ,+3 +2
=1
Mientras que:
hÃ, = =0
, +3 +2
Por lo tanto, no existe salida para la funcion de transferencia en

donde queríamos hallar la intensidad de corriente, esto sucede porque
cuando el capacitor se carga, no circula más corriente por esa rama al
comportarse como un circuito abierto.

La respuesta al escalón unitario en el dominio del tiempo de la

funcion de transferencia uno será:
La respuesta al impulso en el dominio del tiempo de la funcion de

transferencia dos será la siguiente:

Otro camino seria usar directamente el circuito operacional:
?m =
d
? 1 ? ?
=Ì ÍO P= =
1 d d + d , +1 d ,+ d +1
+ +
d
Entonces:
?
Am = ℒ 1+ Y [=
d , + d +1
La funcion de transferencia será:
?m 1
hÃ = =
? d , + d +1
Supongamos que = 3 S = 2 ‘’… = 1, entonces

2 +
3 3g
2
hÃ = ,+3 +2
Considerando una funcion de entrada escalón unitario:
A = 1½
Su transformada de Laplace será:

1
? =

Por teorema de valor final:
lim S = S^^
(→‰
Por Laplace:
lim S = lim É
(→‰ ^→0
É = hÃ ?
1
lim É = lim hÃ = lim hÃ = hÃ =0
^→0 ^→0 ^→0
Es decir:
´"…"…‘ " S^^ = hÃ =0
Esto solo es válido si y solo sí existe el límite para s que tiende a cero.
Observación: Si queremos que los polos estén en el semiplano izquierdo,

los coeficientes del denominador deben ser todos positivos y si todos los
coeficientes del numerador son positivos no tenemos respuesta inversa,
pero si tienen un coeficiente negativo, los ceros están a la derecha
entonces el sistema tiene respuesta inversa.
Ejemplo de respuesta inversa:

−
hÃ = ,+3 +2
La imagen de la respuesta al escalon unitario de la funcion de

transferencia se muestra en la figura de abajo:

Ejercicio Nº 1:
−1
hÃ = , +4 +4
Tenemos que los polos serán:
= ±2
Mientras que el cero será:
=1
La respuesta estacionaria de la funcion de transferencia a una funcion escalón unitario

será:
1
hÃ =0 = −
4

Diagrama de Polos y ceros:
La respuesta al escalón unitario será:

Ejercicio Nº 2:
La funcion de transferencia será:
+3 −1 +2 −3
,
hÃ = = =
+2 +3 +4 – + X − 14 , 24
Tenemos que los ceros serán:
= −3 S = 1
Así mismo, los polos serán:
=0, = −2, = −3, = −4
La respuesta al estado estacionario será:
hÃ =0 =∞
Esto quiere decir que la función de transferencia corresponde a un

sistema inestable. Podremos observar que al realizar la gráfica, la curva
tiende a valores muy elevados en el tiempo de estudio.

El gráfico de la respuesta a la función escalón de la función de

transferencia será el que se muestra a continuación:
Ejercicio Nº 3:
2 +1 2 +1 2
hÃ = = =
+1 +2 −3 X−7 −6 ,− −6
Tenemos que los polos serán:
= −1, = −2, =3
Como tenemos un polo positivo ( = 3 entonces tenemos un sistema

inestable por lo que para un tiempo infinito, la respuesta será infinita.

El diagrama de polos y ceros se muestra en la siguiente figura:
La gráfica al funcion escalón unitario se muestra a continuación:

Ejercicio Nº 4:
La función de transferencia es:

1
hÃ = ,+ +1
=
Los polos serán:
√3 √3
= −0.5 + • , = −0.5 − •
+
2 ,
2
Y los ceros estaran en el ±∞

La respuesta a la funcion escalón unitario será la siguiente:

Diagrama de
Bode:

En un método para obtener una imagen aproximada de la variación
de †.
de amplitud y de fase de una función de transferencia dada como función
Las curvas exactas se pueden graficar usando calculadoras

programables o computadoras, sin embargo, nuestro objeto es lograr una
imagen de la respuesta, superior a la que podría verse a partir de una
gráfica de polos y ceros, sin tener que recurrir a una computadora.
Escala de decibeles (dB):
La curva de respuesta aproximada que se construirá se conoce

como gráfica asintótica, gráfica de Bode o diagrama de Bode.
Tanto las curvas de magnitud como de fase se realizan utilizando

una escala de frecuencias logarítmicas en las abscisas y en ordenadas el
valor de la magnitud en decibeles (en escala lineal) o unidades
logarítmicas (dB).
Definimos el valor de |K •† | en dB como sigue:
KÎÏ = 20 Ë’¡|K •† |
Se utiliza un multiplicador de 10 en lugar de uno de 20 para las funciones

de transferencia de potencia.
La operación inversa al logaritmo en base 10 es:

ÐÑÒ
|K •† | = 10 ,0
Antes de continuar, es importante tener cierta perspectiva del tamaño de

la unidad del decibel (aproximaremos algunos valores).
Dado que log 1 = 0, log 2 = 0.30103, log 10 = 1, % ‘.
Observamos las correspondencias:
|K •† | = 1 S ’Ë’ KÎÏ = 0
|K •† | = 2 S ’Ë’ KÎÏ ≅ 6 ž

|K •† | = 10 S ’Ë’ KÎÏ ≅ 20 ž
|K •† | = 100 S ’Ë’ KÎÏ ≅ 40 ž
Vemos que un aumento de |K •† | por un factor de 10 corresponde a un

aumento de 20 dB.
Además log 10) = 20 … ž
Ejemplo:
1000 = 10X → 20 3 ž = 60 ž
Entonces
|K •† | = 1000 → KÎÏ = 20 log 10X = 60 ž
|K •† | = 0.01 → KÎÏ = 20 log 101, = −40 ž
Por otra parte, recordemos que:

10
20 log 5 = 20 log = 20 log 10 − 20 log 2 = 20 − 6 = 14 ž
2
Entonces 5 → 14 ž
Por otra parte:

1
log √W = log W
2
√2 → 20 log √2
1
√2 → 20 log 2
2
√2 → 3 ž
1 1
log = log 1 − log √2 = − log 2
√2 2
1 1
→ 20 − log 2
√2 2
1
→ −3 ž
√2

Determinación de las asíntotas:
Factoricemos K
un cero en = −", la expresión en forma estandarizada es:
para mostrar sus polos y ceros. Se considera primero
K =1+
"
aproximadas de KÎÏ para valores muy grande y muy pequeños de †.

El diagrama de Bode de esta función consta de dos curvas asintóticas
Comencemos determinando el módulo.
•† †,
Ô
|K •† | = ¼1 + ¼ = 1 + ,
" "
Entonces:
•† †,
KÎÏ Ô
= 20 log ¼1 + ¼ = 20 log 1 + ,
" "
Cuando † ≪ " tendremos:
KÎÏ ≅ 20 log 1 = 0
Ésta asíntota se dibuja como una línea gruesa para representar † J " y
punteada para † k ".

Diagrama de Amplitud de Bode:

Representa la respuesta en términos de las dos asíntotas. Consta de
frecuencia angular de esquina, es decir, † = ". En † = ", KÎÏ = 0 ž;

las asíntotas de frecuencia alta y baja. Se intersectan sobre la abscisa en la
† = 10", KÎÏ = 20 ž; † = 100", KÎÏ = 40 ž.
Por lo tanto, el valor de KÎÏ aumenta 20 dB por cada aumento de 10
pendiente de 20 dB/década. Puesto que KÎÏ aumenta 6 dB cuando † se

veces en la frecuencia angular (por década). Así, la asíntota tiene una
duplica un valor opcional de la pendiente en 6 dB/octava.
línea gruesa para † J ". Vemos que las dos asíntotas se intersectan en
La asíntota de alta frecuencia se presenta en la figura como una
† = ", la frecuencia del cero, la cual se denomina: frecuencia angular de

esquina o de corta, de 3 dB o de media potencia.
Conceptos:
Una década se refiere a un intervalo de frecuencias definido por un factor

de 10, como el de 3 Hz a 30 Hz o 12,5 MHz a 125 MHz.
Una octava se refiere a un intervalo de frecuencia definido por un factor

de 2, como el de 7 GHz a 14 GHz.
Emparejamiento de los diagramas de Bode:

Veamos el grado de error implícito en la curva de respuesta asintótica.
A la frecuencia angular de esquina o de ruptura † = ", tenemos:
",
KÎÏ = 20 log Ô1 + =3 ž
",
Cuando comparamos con el valor asintótico en 0 dB.
Pero en † = 0,5 ", %…%M’ :
KÎÏ = 20 log √1.25 ≅ 1 ž

De este modo, la respuesta exacta se representa mediante una
† = " y a 1 dB sobre ella en † = 0,5 " (y también en † = 2").

curva uniforme que se ubica en 3 dB arriba de la respuesta asintótica en
Esta información nos permite emparejar la esquina y obtener un

resultado más aproximado (siempre se emplea esta información para
emparejar la esquina si se desea mayor exactitud)
Términos múltiples:
La mayor parte de las funciones de transferencia consisten en más
de un cero simple o de un polo simple.
Consideremos la función:
K = µ 41 + 5 41 + 5
+ ,
En donde k es una constante y − + S− , representan los ceros de la

funcion de transferencia.
Para ésta función K podemos encontrar KÎÏ :
•† •† †, †,
KÎÏ = 20 log ¼µ 41 + 5 41 + 5¼ = 20Ë’¡ ÖµÔ1 + Ô1 + Ö =
+ , + ,
†, †,
KÎÏ = 20 log µ + 20 log Ô1 + + 20 log Ô1 +
+ ,
Vemos que es simplemente la suma de un término constante 20Ë’¡×

(independiente de la frecuencia) y dos términos de cero simple, como lo
considerado anteriormente.
Es decir, se puede construir un esquema de KÎÏ simplemente

sumando de manera gráfica los diagramas de los términos por separado.

Respuesta en fase:
Ahora determinamos la “respuesta en fase” de una función de
transferencia para un cero simple.
•† †
"…¡ K •† = "…¡ 41 + 5 = tan1+
" "
Esta expresión también se representa a través de sus asíntotas aunque se
requieren tres segmentos rectos:
Para † ≪ ", "…¡ K •† Ú 0°, asique se usa como la asíntota cuando

† J 0,1" % %‘ ¾:
"…¡ K •† = 0° Ü"¾" † = 0,1 "
En el extremo superior † ≫ ", se tiene el ángulo de "…¡K •† = 90° y

se utiliza arriba de † = 10", es decir:
"…¡ K •† = 90° Ü"¾" † = 10 "
Dado que para † = " el ángulo es de 45°, se construye ahora la asíntota

de la línea recta que se traza desde 0º en † = 0,1 ", pasando por 45º en
† = ", hasta 90º en † = 10". La recta trazada tiene una pendiente de
45º/década. Se la dibuja con trazo continuo (mientras que la respuesta
asintóticas y real son ±5,71° en † = 0,1" y † = 10". Ocurren errores de

exacta es la línea de trazo). Las diferencias máximas entre las respuestas
±5.29° %… † = 0.394" S † = 2.54", el error es cero en † =

0.159" S %… † = 6.31". Por lo general, la gráfica del ángulo de fase deja
como una aproximación de línea recta.

Respuesta del ángulo asintótica de K = 1 + . Se muestra como los

^
&
son 0° a † = 0,1" y 90° para † = 10". La línea se trazos representa una

tres segmentos de línea recta continua. Los puntos extremos de la rampa
respuesta más precisa.
Vemos lo que nos indica la gráfica de fase: En el caso de un cero en s = a,

se observa que para frecuencias mucho menores que la frecuencia
frecuencias altas † ≫ ", la fase es 90°. En la cercanía de la frecuencia de

esquina, la fase de la función respuesta es 0°. Sin embargo, para
esquina, la fase de la función de transferencia varía con cierta rapidez.
Ejemplo: Obtener el diagrama de Bode de la impedancia de entrada de la

red que se muestra en la figura.
La impedancia de entrada es:
Þ =K = 20 + 0.2 = 20 1 +
100
Los dos factores que constituyen K son un cero en = −100, lo cual
propicia una frecuencia angular de corte de † = 100 ¾" / %¡ y una
constante equivalente a 20Ë’¡20 = 26 ž.

Diagrama de Bode compuesto: Es la suma de las gráficas de los factores
de +3 dB en † = 100 ¾" / %¡.

individuales. En ésta gráfica no se empareja la esquina con la corrección
El diagrama de Bode exacto generado en Matlab es:

Convolución y
transformadas:

Obtención de la respuesta temporal por Convolución:
K , de modo que si esta se conoce, para hallar la respuesta se puede

Se introdujo la caracterización de un circuito por una funcion operacional
prescindir del modelo circuital:
=K ,
En donde R(s) es la respuesta y E(s) es la excitación.
Se verá ahora que la respuesta a una señal arbitraria, puede obtenerse en

función de la respuesta al impulso o el escalón unitario. Éste tiene
particular importancia cuando la excitación no es transformable o está en
forma gráfica o experimental, ya que en la práctica se deben enfrentar
circuitos a los que se les pueden conectar fuentes arbitrarias y se debe
determinar la nueva salida cada vez.
Esto es posible si se puede caracterizar el circuito básico mediante

una función de transferencia llamada Función del sistema. Como veremos,
tales funciones del sistema es la transformada de Laplace de la respuesta
al impulso unitario del circuito.
Convolución:
S¡
En matemática en el análisis funcional, una Convolución es un
operador matemático que transforma dos funciones en una
y una versión trasladada e invertida de ¡ . Una

tercera función que en cierto sentido representa la magnitud en la que se
superponen
Convolución es un tipo muy general de promedio móvil.


Para más información sobre la interpretación gráfica de la Convolución

pueden visitar el siguiente link:
https://es.wikipedia.org/wiki/Convoluci%C3%B3n
Teorema de Convolución:
Si ℒ„ ˆ S ℒ„¡ ˆ existen para k " ≥ 0 entonces
ℒ„ ∗¡ ˆ = ℒ„ ˆ . ℒ„¡ ˆ=h ´
S¡
Observación: La transformada de la Convolución sí es el producto de las
convoluciona con ¡ ” o “la convolución de

transformadas. Pero el signo *, no indica el producto de sino
‘’… ¡ .
que se lee “
La forma inversa del teorema es:
ℒ 1+ „h .´ ˆ= ∗¡
Es importante en la solución de ecuaciones diferenciales pues nos evite el

cálculo de fracciones parciales complejas.
Ejemplo:
Sean = %( S ¡ = %… , entonces:
1 1
ℒ„% ( ∗ %… ˆ = ℒ„% ( ˆℒ„ %… ˆ =
−1 ,+1
Ejemplo:
Calcular la ℒ 1+ usando convolución:

1 1 1 1 1
ℎ = ℒ 1+ O P = ℒO . P = ℒ 1+ O P ∗ ℒ 1+ O P
−2 −3 −2 −3 −2 −3
1 ( (
ℎ = ℒ 1+ O P = % ,( ∗ % X( = e % ,q % X (1q p = e % X( % 1q p =
−2 −3 0 0
ℎ = % ,( ∗ % X( = −% X( % 1q |(0 = −% X( % 1( − 1 = % X( − % ,(
Por lo tanto: ℎ = % X( − % ,(

Veamos un ejemplo donde sí conviene utilizar convolución:

1
ℒ 1+ O P = ℒ 1+ O . P
, +4 , +9 , +4 ,+9
1
ℒ 1+ O P = ℒ 1+ n o ℒ 1+ O P=
, +4 , +9 , +4 ,+9
(
ℒ 1+
O P = ‘’ 2 ∗ %…3 = e ‘’ 2p %…3 −p p=
, +4 , +9 0
3‘’ 2 − 3 ‘’ 3
ℒ 1+ O P= =
, +4 , +9 5
Corolario:
Si ¡ = 1, el teorema de convolución queda:
h (
= ℒ„e p pˆ =
0
Donde h = ℒ„ ˆ:
Demostración:
1 h
ℒ„ ∗ 1ˆ = ℒ„ ˆℒ„1ˆ = h =
Convolucion y transferencias:
S¡ son continuas parte por parte en „0, +∞ la

convolución de S ¡ se representa por ∗ ¡ y se define como la
Si
siguiente integral:
(
∗¡ =¡∗ = e p ¡ −p p=
0
1. Transformada de la convolución:
ℒ „ ∗ ¡ˆ = ℒ „ ˆ . ℒ „¡ ˆ=

Ejemplo:
(
1 1
ℒ„% ( ∗ %… ˆ = ℒ„% ( ˆℒ„ %… ˆ = ℒ„e % q %… −p pˆ = .
0 −1 ,+1
ℒ 1+ „h ´ ˆ = ∗¡
2. Transformada inversa de la convolución:
1
Ejemplo:
ℒ 1+ O P
−1 −4
Podemos decir que:
h = − −→ = %(
+
^1+
1
´ =− −→ ¡ = % –(
−4
Aplicando la convolución entre estas dos funciones:
( (
∗¡ = e % % q 1– (1q
p = e % q % 1–( % –q p =
0 0
( (
1 1–( Eq (
∗¡ = e % %
1–( Eq
p= % 1–(
e % Eq p = % % |0
0 0 5
1 1
∗ ¡ = % 1–( „% E( − 1ˆ = „% ( − % 1–( ˆ =
5 5
1
Ejemplo:
ℒ 1+ O P= ∗¡ = % 1( ∗ % ,(
+1 −2
1 1
h = ; = % 1( ; ´ = ;¡ = % ,(
+1 −2
1 ( (
ℒ 1+
O P= e % % 1q , (1q
p = e % ,( % 1q % 1,q p
+1 −2 0 0
1 (
%1Xq (
% ,( − % 1(
ℒ 1+
O P=% ,(
e % 1Xq
p=% ,(
• =
+1 −2 0 −3 0 3

1
Ejemplo:
(
1+ „h
ℒ 1+
O P= ℒ ´ ˆ= ∗¡ = e p ¡ −p p=
+1 , 0
1
h = → = % 1( → p = % 1q
+1
1
´ = →¡ = % 1( → ¡ − p = % 1 (1q
+1
( ( (
ℎ = e % % 1q 1 (1q
p= e % % % 1( 1q q
p=% 1(
e p = % 1(
0 0 0
1 1 1
Ejemplo:
,+1
= ,+1
=h ´
1
h = → =1
1
´ = ,+1
→¡ = %…
1
Por convolución:
ℒ 1+ O , P = ℒ 1+ „h ´ ˆ= ∗¡
+1
Entonces
(
∗¡ = e %…p p = „−‘’ pˆ|(0 = −‘’ + 1 = 1 − ‘’
0
1
ℒ 1+ O ,+1
P = 1 − ‘’

Transformada de Laplace

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Transformada de Laplace

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Análisis del régimen

Titular: Escribano Victor Ezequiel

Alumno: Santillán Carlos Joaquín

Un circuito serie RL con = y = .

el método de la transformada de Laplace.

Primero, realizaremos el circuito eléctrico en el dominio del tiempo y luego

Aplicando la segunda ley de Kirchhoff al circuito, tendremos lo siguiente:

Aplicamos la transformada de Laplace a ambos miembros:

Como la inductancia inicialmente no almacena energía, entonces el tercer término del

Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional de Córdoba Página 1

Resolveremos aplicando la regla de Heaviside:

Entonces, reemplazando en la regla de Heaviside, tendremos:

La misma expresión final que obteníamos resolviendo la ecuación integro-diferencial al

Reemplazando los valores, la intensidad de corriente será:

Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional de Córdoba Página 2

La gráfica de la corriente será:

En el circuito serie RL se mantiene cerrado el interruptor en la posición 1

= . Hallar la intensidad de corriente que circula.

Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional de Córdoba Página 3

Como el interruptor se mantiene en la posición1 y conmuta a la posición 2

Para ésta posición del interruptor, la nueva intensidad de corriente la hallamos

Resolvemos aplicando la regla de Heaviside:

Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional de Córdoba Página 4

La gráfica de la intensidad de corriente se muestra en la figura de abajo:

instante = y en el instante - = F G se abre el interruptor 2. Hallar la

Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional de Córdoba Página 5

En el instante = 0 , tenemos que el interruptor 1 y el 2 se encuentran

tiempo 0 H H 4M , aplicamos la segunda ley de Kirchhoff:

Aplicamos la transformada de Laplace a ambos miembros:

Resolvemos aplicando la regla de Heaviside:

Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional de Córdoba Página 6

Entonces la intensidad de corriente para el intervalo de tiempo 0 H H 4M será:

por el circuito y la constante de tiempo.

Aplicando la segunda ley de Kirchhoff:

Aplicamos la transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuación anterior:

Resolvemos aplicando la regla de Heaviside:

"+ = 0 S ", = −1500

Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional de Córdoba Página 7

Entonces, reemplazando, tendremos:

= 0.667 + 1.06% 1+E00( 6

La gráfica de la intensidad de corriente será la siguiente:

= y en el instante de tiempo = - = 9 U se pasa a la posición 2. Hallar la

intensidad de corriente en el régimen transitorio.

La intensidad de corriente la hallamos aplicando la segunda ley de Kirchhoff:

Aplicando la transformada de Laplace miembro a miembro:

Como la bobina no posee energía almacenada en forma de campo magnético

Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional de Córdoba Página 8

Despejamos la intensidad de corriente:

Aplicando la regla de Heaviside:

"+ = 0 S ", = −2000

= 0.1 − 0.1 % 1,000( 6

El valor de la intensidad de corriente para cuando el interruptor cambia a la

Para el intervalo de tiempo - H , aplicamos nuevamente la segunda ley de

Aplicamos la transformada de Laplace a ambos miembros:

50 − 0.5 ∗ 9,516W101X 1 50 − 4,758W101X

Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional de Córdoba Página 9

Resolvemos aplicando la regla de Heaviside:

"+ = 0 S ", = −2000

Reemplazando en la ecuación, tendremos que la intensidad de corriente será:

= 0.05 − 0.059% 1,000 (1E0]^ 6

El condensador de un circuito serie RC con = y _ = FU` tiene una

Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional de Córdoba Página 10

a) Caso en el que la polaridad del capacitor es igual al de la fuente:

Al cerrar el interruptor, comenzará a circular una intensidad de corriente que