1.

INTRODUCCIÓN
1.1 Modelos de elementos finitos aplicados a la dinámica estructural (Descripción de los
elementos finitos seleccionados para el análisis y obtención de matrices de masa, rigidez y
amortiguamiento)
1.2 SERIES DE FOURIER (Explicación matemática de cambio en tre espacio tiempo y espacio
frecuencia, netamente matemático. Pendiente por confirmar y la extensión del tema)
1.3 FRF
1.4 MÉTODO DE LA SELECCIÓN DE PICOS “PEAK PICKING” (MSP)
1.5 Metodología del estado de los espacios.
2. CORRELACIÓN DE VECTORES
2.2 metodología de detección de daño
3. DESCRIPCIÓN DE MODELOS DE ELEMENTOS FINITOS (explicación del modelo definitivo de
elementos finitos para la tesis)
4. PROGRAMA DE DETECCIÓN DE DAÑO EN VIGAS METÁLICAS (explicación de código con
diagramas de flujo, y subrutinas del código)
5. MONTAJE EXPERIMENTAL DE ENSAYOS (Descripción de equipos, materiales, montajes y
adquisición de datos)
6. ANÁLISIS DE DATOS
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
8. REFERENCIAS

METODOLOGÍA DE CORRELACIÓN BASADA EN EL DLAC

La metodología de correlación planteada en el presente estudio hace uso del DLAC como
herramienta de correlación para el análisis de daño. El diagrama de flujo de la figura “#$
representa el empleo de la metodología.

FIGURA “#$: Diagrama de Flujo de la metodología de Detección de Daño planteada.

El proceso esta dividido en dos fases de análisis independientes del sistema: El análisis del
modelo experimental y el análisis del Modelo de Elementos Finitos.
En la etapa del análisis experimental se estudia la respuesta dinámica del modelo en
diferentes posibles situaciones. El objetivo de esta etapa es tomar un registro de
aceleraciones en distintos puntos del elemento y tener un registro de la señal que genera
dichas perturbaciones en la estructura. Este registro se realiza sobre una estructura que ya
tiene incluida la presencia de daño. Con los registros de variación de aceleraciones se
plantea el análisis en el dpominio de la frecuencia de la estructura, obteniendo los valores
de frecuencias naturales observadas luego de la ocurrencia del daño, organizados en el
vector de frecuencias observadas en la estructura {Fi}.
Por otro lado, la etapa del análisis del MEF se centra en dos enfoques principales: primero
en la determinación de las frecuencias naturales del sistema de referencia y segundo en la
determinación de los posibles casos o situaciones de daño a analizar.
El modelo de elmeentos finitos es desarrollado con el fin de poder obtener las frecuencias
naturales del sistema sin presencia de daño teóricas, organizadas en el vector denominado
de frecuencias sanas de la estructura {fi_s}. En la mayoria de los casos no es posible
obtener las frecuencias originales del sistema porque se desconoce la composición de la
estructura inicial, en este caso s epuede asumir que las frecuencias de referencia serán las
presentadas en la etapa experimental y, a aprtir de ese punto, se puede hacer control del
avance futuro del daño estructural.
Por otro lado, se incluye un algoritmo de combinatoria centrado en poder determinar
todos los posibles modelos de daño que estarán presentes en la estructura. El algortimo
busca determinar el conjunto de casos de daño sin repetición que puede presentar la
estructura, teniendo en cuenta la cantidad de elementos finitos que defina el usuario y los
distintos porcentajes de daño que desee incluir en el sistema. Ésto se hace con el fin de
obtener un amplio margen de análisis de posibilidades de daño, intentando discretizar la
identificación y enfocandola a cierta poblacion de daño objetivo. El análisis de cada
posibilidad planteada permite obtener una matriz de frecuencias naturales de posibles
casos de daño [fi] que suponiendo un análisis de las primeras n-esimas frecuencias para
los posibles m casos de daño será de dimensiones nxm.
Finalmente es posible implementar la metodología DLAC para identificar el daño en la
estructura implementando una correlación entre los vectores {Fi}, {fi_s} y la matriz [fi].
En dado caso de poder obtener un valor de correlación acorde se aprueba el análisis, si no,
se debe refinar el modelo de elementos finitos mediante técnicas como el Model Updating
, y revisar las condiciones reales y numéricas de los sistemas para poder repetir el
procedimiento de forma más precisa.

VALIDACION TEORICA
La efectividad de la metodología propuesta se verificará desde un punto de vista teórico,
simulando mediante el empleo de elementos finitos tipo viga, la estructura que será
descrita en el capítulo 6.

El montaje teórico será establecido como una viga empotrada en su base compuesta por
tres elementos finitos, sujeta a una excitación del tipo ruido blanco \REF RUIDO en su
base. La respuesta del sistema sera obtenida empleando la metodología del Estado de
Espacios revisada en la sección (EE SECTION). Sobre este modelo se definirán los casos de
daño correspondientes mediante una reducción de su sección transversal del 50% en la
base del elemento finito, obteniendo los parámetros dinámicos de los sistemas. Las
señales de respuesta simuladas por EE serán analizadas en el dominio de la frecuencia con
el fin de obtener las frecuencias naturales de la viga con distintos tipos de daño.
Finalmente, se implementará la metodología de correlación para identificar los daños
localizados simulados en la viga demostrando la efectividad teórica de la metodología
propuesta.

Modelo de Elementos Finitos

El modelo de elementos finitos de la viga será obtenido mediante la implementación de

un código propio desarrollado para el proyecto, el cual genera las matrices de masa y
rigidez de un elemento tipo viga discretizado en $n$ elementos haciendo uso de las
propiedades establecidas por el usuario. El desarrollo del código se hace en el software
MATLAB \refMATLAB. Con el fin de poder simular las respuestas del modelo ante
cualquier excitación en la base, se crea el modelo con 3 elementos Euller-Bernoulli
conectados mediante 4 nodos, que cuenta con un total de 6 grados de libertad libres y dos
grados de libertad restringidos en su base. Como se ve en la figura “#”.

Figura “#” Modelo de elementos finitos de viga empotrada en la base.

El código implementado calcula las matrices y propiedades del sistema según los datos
ingresados por el usuario del código, de la forma:
1. Propiedades del material: Se ingresan las propiedades mecánicas del material como lo
son el módulo de elasticidad, el coeficiente de poisson y la densidad del elemento.
2. Sección y geometría: Se ingresan las propiedades referente a la longitud de la viga, las
dimensiones de la sección transversal y el número de elementos finitos deseados.
3. Condiciones de frontera: Finalmente se incluyen las condiciones de frontera referentes
a los apoyos de la estructura.

Luego de definir las propiedades enumeradas anteriormente, se comienza la creación del

modelo de elementos finitos y la obtención de sus parámetros dinámicos de estudio. A
continuación se presenta un ejemplo de la forma de definir las propiedades de la
estructura:

Con las definiciones anteriores, el código computa las matrices de masa, rigidez y
amortiguamiento de la estructura a analizar. Con lo anterior, los parametros modales de la
estructura son obtenidos.

MODELO DE REFERENCIA

Para validar la exactitud del modelo de elementos finitos se revisan las frecuencias
naturales de la viga mediante tres metodologías diferentes:

1. Modelación de la estructura en el software SAP2000 (ref a Sap2000).

2. Análisis en el dominio de la frecuencia de la viga.
3. Código de elementos Finitos.

SUBSECTION{ELEMENTOS FINITOS}
Con la implementación del codigo es posible obtener las matrices de Masa, rigidez y
amortiguamiento de la forma:
CODIGO DE MATRICES
Así mismo, los valores propios de frecuencias naturales y modos de vibración, se pueden
obtener mediante el uso de la función de Matlab Eig de la forma:
CODIGO eig
Donde V representa la matriz de modos de vibración y D es una matriz diagonal que
representa el cuadrado de las frecuencias naturales para cada modo de vibración.
Del análisis se obtienen las siguientes frecuencias naturales que serán verificadas con los
otros dos métodos de análisis:
TABLA FRECUENCIAS

SUBSECTION{MODELACIÓN MEDIANTE SAP2000}

Se realiza el análisis modal de la viga propuesta empleando el software SAP2000. El primer
paso en el procedimiento consiste en establecer las propiedades del material a emplear en
la estructura de acuerdo a lo estipulado anteriormente. Posteriormente se definen las
secciones a emplear en el modelo y se establece el tipo de elemento a emplear en el
análisis. Finalmente se restringe el análisis a un elemento en dos dimensiones con el fin de
llegar lo mas próximo posible a la representación obtenida modelo de elementos finitos
con el código a validar. En las figuras X a Y se aprecia el procedimiento a seguir para
obtener un modelo acorde al objetivo.
IMAGENES CON TITULOS
Finalmente, mediante la implementación del análisis modal se obtienen los siguientes
valores de frecuencias naturales:
TABLA CON FRECUENCIAS

SUBSECTION{ANALISIS EN DOMINIO FRECUENCIA}

Para la implementación del análisis en el dominio de la frecuencia se va a emplear la
metodología del Estado de Espacios (EE), aplicada a las matrices del sistema de masa,
rigidez y amortiguamiento obtenidas mediante el código de elementos finitos.
Para la generación de la señal de entrada se hará uso de una señal de ruido blanco
mediante la función rand incorporada en Matlab. Dicha función genera una señal aleatoria
con distintas frecuencias de vibración cuyo objetivo será excitar cuantas más frecuencias
se pueda en la estructura a analizar. La señal de ruido es generada y almacenada para
poder ser empleada en todos los análisis de simulación mediante EE. El código de
generación viene de la forma:

CODIGO GENERAR SEÑAL RUIDO

En la figura $%& se observa la señal generada y el espéctro de frecuencias obtenido

mediante análisis en el dominio de la frecuencia.

Siguiendo la formulación descrita en la sección &/( se definen las matrices A, B, C y D del

sistema, implementando la función $sts$ de la forma:

CODIGO

Con las funciones definidas se procede a establecer el sistema en EE mediante la función

ss de Matlab. En dicha función se ingresan las matrices de estado de la viga y se genera el
sistema de Estado de Espacios. Su implementación va de la forma:
Por ultimo se genera el vector de respuestas de cada uno de los grados de libertad de
interes de la forma:

En este sistema se obtiene una matriz de respuestas que incluye los desplazamientyos, las
velocidades y las aceleraciones de cada grado de libertad del sistema durante un tiempo
determinado.

Aplicando el procedimiento de identificación modal en el dominio de la frecuencia a las

señales de entrada y salida del sistema EE, se puede obtener el espextro de frecuencias
para la viga extrayendo las siguientes frecuencias anturales: