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JORGE TADEO LOZANO

SISTEMAS DINAMICOS
- MAESTRIA EN MODELADO Y SIMULACION

Primer Parcial de Sistemas Dinamicos

Angelica M. Ramrez

I. D ESARROLLO FUERA DEL AULA

En el desarrollo de este parcial se debe tener encuenta lo siguiente:
El parcial debe ser entregado en parejas.
La fecha de entrega es antes el martes 25 de octubre a las 11:59pm.
Debe ser subido un archivo comprimido con el informe del parcial y todos los documentos utilizados
en su desarrollo.
El informe debe ser un artculo en formato IEEE y debe incluir una introducci
on al tema, los conceptos
matematicos relevantes para el desarrollo del parcial, el desarrollo del los puntos del parcial y sus
Conclusiones particulares de cada punto y generales del tema, adicionalmente es necesario referenciar
el material utilizado.
A. Ley de calentamiento-enfriamiento de Newton
Susana quiere cocinar una torta para su cumpleanos. Siguiendo la receta se da cuenta que la mezcla
en la refractaria debe tener una temperatura estable para que la torta crezca lo suficiente. El horno ruso
con que cuenta, tiene u nicamente una etiqueta con la siguiente ecuacion diferencial:
dT
= K(Tm T )
dt
donde T = T (t) es la temperatura de la torta en cada instante de tiempo, Tm es la temperatura del
horno k es el coeficiente de de conduccion de la mezcla de la torta.
Sabiendo que k = 2; Tm = 70; y la temperatura inicial de la mezcla es la temperatura ambiente (17o C).
Ayude a Susana a
Con la gr
afica de la solucion, identifique a que temperatura se estabilizara el sistema
Solo reorganizando la ecuaci
on, podra saber con ella la temperatura a la que se estabilizara el horno?
Hallar el valor del sistema
Determinar el tiempo de estabilizaci
on del sistema (5 )
Establecer el comportamiento del sistema en el tiempo a trav
es de:
La solucion del sistema usando la ecuacion caracterstica
La solucion del sistema usando ODE 45
Plantee el diagrama de cajas en Simulink y solucione el sistema
Resolver el sistema a traves de Transformada de Laplace.
Encuentre los eigenvalores de la ecuaci
on. Como sera la estabilidad a partir de esos puntos?
B. Circuito RLC
Un circuito RLC en serie es un circuito lineal que contiene una resistencia electrica R, una bobina
(inductancia) L y un condensador (capacitancia) C como se muestra en la Figura 1. El comportamiento
de un circuito RLC en serie se describengeneralmente por una ecuacion diferencial de segundo orden.
d2 q
dq
1
+R + q =V
2
dt
dt C
Donde q = q(t) es la carga en el circuito y V el voltaje entregado por la fuente.
L

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Figure 1. Circuito RLC del problema I-B y sistema masa-resorte-amortiguador equivalente

Note que este sistema es equivalente a uno mase-resorte-amortiguador con una m = L, c = R, k =

una fuerza externa u = V y la posicion x(t) como la carga en el circuito q(t)

1
,
C

Para esta ecuacion, con R = 3 ohms, L = 1 H, C = 1/2 F, con unos valores iniciales para la carga
), determine:
q0 = 0 y la corriente I0 = 1 Amp. (Recuerde que I = dq
dt

El sistema equivalente como dos ecuaciones de primer orden.

Establecer el comportamiento del sistema en el tiempo a traves de:
La solucion del sistema usando la ecuacion caracterstica
La solucion del sistema usando ODE 45
Plantee el diagrama de cajas en Simulink y solucione el sistema
Encuentre los eigenvalores y eigenvectores del sistema.