BIOMECÁNICA DE MIEMBRO SUPERIOR

HUESOS ARTICULACIÓN
Articulación acromioclavicular: Articulación sinovial plana, va de la
Cintura escapular extremidad lateral de la clavícula al borde medial del acromion.
Reforzada por 2 ligamentos: Trapezoide, Conoide Medialmente se
 Clavícula
inserta el trapecio y lateralmente el deltoides, realiza movimientos de
 Escapula
deslizamiento.
 Humero
 Esternón Articulación esternoclavicular: Articulación sinovial, en selar, une al
esternón y el primer cartílago costal con la clavícula. Disco articular,
capsula, ligamentos: Esternoclavicular anterior, Esternoclavicular
posterior, Inter clavicular Condrocostoclavicular.

Articulación glenohumeral:
Entre cabeza humeral y cavidad glenoidea de la escapula. Enartrosis de
tipo esférica, con rodete de fibrocartílago para aumento de estabilidad
articular.

Músculos del Movimiento Origen Inserción Inervación Irrigación

grupo anterior
M. Subclavio Movimiento: Origen: Inserción: Inervación: Ramo clavicular de la
descenso de la primer clavícula, en el nervio arteria toracoacromial
Estabiliza la
clavícula y la espalda cartílago surco del subclavio.
articulación
en dirección oblicua costal músculo
esternoclavicular
y hacia medial. subclavio.
.

M. pectoral Movimiento: Origen: costal Inserción: Inervación: Arteria toracoacromial y

menor descenso de la -en la tercera, apófisis nervios ramas pectorales
escápula, accesorio cuarta y coracoides. pectorales.
de la inspiración y quinta costilla
abducción de la (variable),
escápula. cerca de la
unión entre
las costillas y
el cartílago.

M. pectoral  Movimient Origen: Inserción: Inervación: Arteria acromiotoracica y

mayor o: aductor, cresta mayor nervios mamaria interna
rotador interno Porción del tubérculo pectorales.
y flexión hasta clavicular: mayor del
el nivel del borde húmero.
esterno de la anterior de la
glenohumeral. clavícula, en
Como función los dos tercios
principal, con la mediales.
mano levantada
permite hacer Porción
una extensión y esternocostal
levantar todo el : cara anterior
tronco. del esternón y
los siete
 primeros
cartílagos
costales.

Porción
abdominal:
baina del
recto del
abdomen (no
es una
inserción
ósea).

Músculos del Arteria torácica lateral

grupo medial o
interno Porción
superior:
Musculo serrato Movimiento: Impide Porción Inserción: Inervación:
anterior que se desenganche superior: ángulo Torácico largo
la escápula del tórax: Origen: superior de la
si no, aparecerá el primera y escápula (por
síndrome de segunda la cara
la escápula alada. costilla. anterior).
También participa en
la abducción y Porción Porción
campaneo externo media: media:
de la escápula. Origen: Inserción:
segunda, borde medial
tercera y de la escápula
cuarta (por la cara
costilla. anterior).
Porción
inferior: Porción
Origen: de la inferior:
quinta a la Inserción:
décima ángulo inferior
costilla de la escápula
(por la cara
anterior).

Músculos del
grupo posterior o
dorsal Movimiento: Origen: fosa Inserción: Inervación:
rotador interno del subescapular. tubérculo nervio
M. Subescapular glenohumeral. menor del subescapular.
húmero.
También actúa como
refuerzo anterior de
la articulación
glenohumeral.
M. Movimiento: Origen: fosa Inserción: cara Inervación: Arteria supraescapular
Supraespinoso abducción de la supraespinosa superior del nervio
glenohumeral de la tubérculo supraescapular.
escápula. mayor del
húmero.

M. Infraespinoso Movimiento: Origen: fosa Inserción: Inervación: Arteria suparescapular

rotador externo de infraespinosa tubérculo nervio
la glenohumeral. de la escápula mayor del supraescapular.
húmero (en la
cara
posterior).

M. Redondo Movimiento: Origen: fosa Inserción: cara Inervación: Arteria circunfleja humeral
menor rotador externo de infraespinosa posterior del nervio axilar. posterior
la glenohumeral. de la escápula tubérculo
mayor del
húmero, por
debajo del
infraespinoso
M. redondo Movimiento: Origen: fosa Inserción: Inervación: Arteria subescapular
mayor permite colocar la infraespinosa, Cresta del nervio
mano hacia atrás, en el ángulo tubérculo subescapular.
colocando el dorso inferior de la menor.
de ésta plano en la escápula (por
espalda. Este la parte
movimiento es por posterior).
una extensión,
protección interna y
aducción de la
glenohumeral.

M. dorsal ancho Movimiento: Origen: Inserción: Inervación: Arteria sub escapular y

rotación interna y aponeurosis surco nervio arteria escapular dorsal
aducción de la de inserción intertubercular toracodorsal.
glenohumeral. En en la fascia del húmero
posición no dorsolumbar (entre los
anatómica (con el en las apófisis tubérculos
brazo levantado) espinosas de mayor y
también permite la T7 a L5, a menor).
extensión. nivel del sacro
por la cresta
sacra media y
en la cresta
ilíaca del
tercio
posterior.

Arteria escapular
descendente
M. trapecio Porción Porción Porción Inervación:
descendente: descendente: descendente: nervio
accesorio [XI]
Movimiento: Origen: línea Inserción:
elevación de la nucal superior tercio lateral
 escápula. (cráneo). del borde
posterior de la
Porción transversal: Porción clavícula.
transversal:
Movimiento: Porción
aducción de la Origen: transversal:
escápula. ligamento
nucal (cuello). Inserción:
Porción ascendente: extremidad
Porción acromial de la
Movimiento: ascendente: clavícula, el
depresión del acromion y el
hombro.Movimiento Origen: labio superior
total: basculación apófisis de la espina de
externa de la espinosas de la escápula
escápula. C7 a T12.
Porción
ascendente:

Inserción:
extremo
medial de la
espina de la
escápula.

M. elevador de la Movimiento: Origen: Inserción: Inervación: Arteria escapular

escapula elevación de la apófisis ángulo nervio dorsal descendente
escápula. transversas de superior de la de la escápula.
C1 a C4. escápula.

Arteria escapular dorsal

M. romboides Movimiento: Origen: Inserción: Inervación:

menor y mayor aductor, elevador y apófisis borde medial nervio dorsal
basculador interno espinosas de de la escápula. de la escápula
de la escápula. C7 a T4. El menor por
encima de la
espina y el
mayor, por
debajo.
Músculos del Movimiento: Origen: Rama colateral de la arteria
grupo lateral o Inervación: axilar
externo Porción clavicular: Porción Inserción: nervio axilar.
flexión y rotación clavicular: tubérculo o V
M. deltoides interna de la tercio lateral deltoidea de la
glenohumeral. del borde diáfisis del
anterior de la húmero.
Porción acromial: clavícula.
abducción de la
glenohumeral. Porción
acromial:
Porción espinal: acrómion.
 rotación externa de Porción
la glenohumeral. espinal: labio
inferior de la
espina de la
escápula.

HUESOS ARTICULACIÓN
Articulación húmero-radial: Es una enartrosis, aunque actúa como
una condílea. Correspondiendo la glenoide a la cúpula radial y el
Codo cóndilo a la porción externa de la superficie articular del húmero.
 Humero
Articulación húmero-cubital:
  Radio Es una diartrosis de género troclear (gínglimo).
 Cúbito Permite movimientos de flexión y extensión.
Superficies articulares:
Húmero: Tróclea humeral, fosa coronoide y fosa olecraniana.
Cúbito: Olécranon y apófisis coronoides

Articulación radio-cubital proximal:

Es una diartrosis de género trocoide.
Movimientos: Pronación y supinación del antebrazo (cúbito y radio se
cruzan formando una X)
Está reforzada por el ligamento anular.
Entre las epífisis proximales de la ulna y radio.
Superficies articulares:
Radio: circunferencia articular de la cabeza del radio
Cúbito: escotadura radial del cúbito

Músculos del Movimiento Origen Inserción Inervación Irrigación

grupo anterior
del brazo
(flexores de
codo)
M. bíceps Realiza la La porción corta, Ambos cuerpos Lo inerva una rama propia El bíceps
braquial flexión del codo que se origina en musculares se del nervio musculocutáneo: braquial está
la apófisis reúnen, e insertan el nervio del bíceps vascularizado
coracoides por un inferiormente por una o dos
tendón común con mediante ramas de
el coracobraquial. un tendón común, la arteria
en la tuberosidad humeral, las
La porción larga, bicipital del radio. arterias
que se origina en bicipitales.
tuberosidad
supraglenoidea de
la escápula
(omóplato) y
desciende por la
corredera bicipital
del húmero.

M. braquial Es ancho y Se origina en la En la Nervio musculocutáneo (C5 y

aplanado, y mitad distal tuberosidad del C6). El nervio radial también
actúa como anterior del cubito y en la cara proporciona un pequeño
flexor en la humero anterior de su ramo al músculo braquial
flexión del apófisis (C7).
brazo. coronoides.
Arteria braquial
Flexiona y  Nace en el vértice Se inserta en el Nervio musculocutáneo (C6-
M. aduce el brazo de la apófisis centro de la cara y C7).
Coracobraquial a nivel del coracoides de la borde medial del
hombro. escápula junto con húmero.
la cabeza corta del
músculo bíceps
braquial.

Cabeza
Músculos del Ayuda en la larga: Tubérculo INSERCIÓN: Nervio radial.
Ramas de la
grupo posterior Extensión del infraglenoideo de Las tres cabezas se
del brazo antebrazo. la escápula. insertan de forma arteria humeral
Colabora en la conjunta mediante circunfleja
M. Tríceps extensión y Cabeza un tendón ancho y posterior.
braquial aducción del lateral: Cara resistente en el
brazo y posterior y lateral olecranón. -Ramas de las
coaptación de del húmero, arterias
la articulación superiormente al colateral cubital
glenohumeral. surco del nervio superior e
radial. inferior.

Cabeza
medial: Cara
posterior y medial
del húmero,
inferiormente al
surco del nervio
radial.

Musculo  Principalmente En la cara En la zona corre a cargo del nervio por el círculo

ancóneo un músculo posterior del proximal del del radial común que emite ya arterial
extensor del epicóndilo del borde posterior del sus ramas musculares para él periepicondíleo
antebrazo humero. cubito o zona mas antes de dividirse en radial lateral, y a
sobre el brazo inferior del anterior y radial posterior, veces recibe
olecranon en la flexura del codo. también
vascularización
de la arteria
radial o de
la arteria
interósea
posterior.

Músculos del Movimiento Origen Inserción Inervación Irrigación

grupo anterior
del antebrazo
M. Flexor Realiza flexión En la epitróclea Se inserta por 4 nervio mediano Art ulnar
superficial de los de muñeca. humeral, la apófisis tendones que se
dedos coracoides del separan luego de
Flexión cubito y en la parte pasar por la
metacarpo media de la muñeca y van a los
falángica. superficie anterior últimos 4 dedos.
del radio.
M. Flexor Flexor de En la cara anterior Falanges distales. Nervio mediano y cubital Art interósea
profundo de los muñeca. de los ¾ superiores (bases de los 4 anterior
dedos. Flexor del cubito. dedos mediales)
metacarpo
falángica.
Flexor de la
3era falange
sobre la 2da.
Flexiona las Cara anterior del Falange distal. Nervio radial Art interósea
M. Flexor largo falanges del 1er radio. (base cara anterior)
del pulgar. dedo. Membrana del dedo pulgar.
interósea.
M. Pronador Prona el Cara anterior del Cara anterior del Nervio mediano Arteria
cuadrado. antebrazo. 4to distal del 4to distal del radio. interósea
cubito. anterior
 HUESOS ARTICULACIÓN
Muñeca Articulación radiocarpiana:
Articulación sinovial, condílea.
 Radio Realiza movimientos de: flexión, extensión, aducción,
 Escafoides abducción, rotación.
 Semilunar Superficies articulares:
 Piramidal Antebrazo: superficie glenoidea.
Mano: escafoides, semilunar, piramidal.

Músculos del Movimiento Origen Inserción Inervación Irrigación

grupo posterior
del antebrazo
capa superficial.
M. Flexiona el Cresta Extremo distal de la Nervio radial Arteria radial
Braquiorradial. antebrazo. supracondilar cara lateral del
lateral del Humero. Radio.
M. Extensor Extiende y Cresta Base de la cara Nervio radial Arteria radial
radial largo del abduce la supracondilar dorsal del 2do
carpo. mano. lateral del Humero. metacarpiano.
Extiende y Epicondilo lateral Base de la cara Nervio radial Arteria radial
M. Extensor abduce la del Humero. dorsal del 3er
radial corto del mano. metacarpiano.
carpo.
M. Extensor de Extiende los Epicondilo lateral Falanges, (cuatro Nervio radial Arteria
los dedos. cuatro dedos del Humero. dedos mediales) interósea
mediales. ,radial y ulnar

M. Extensor del Extiende el Epicondilo lateral Falanges. Ramo motriz del nervio
dedo mínimo. dedo meñique. del Humero. (expansión radial
extensora del 5to
dedo)

HUESOS ATRTICULACIÓN
Mano Articulación trapezometacarpiana:
Articulación de doble encaje recíproco o silla de montar, superficies
 Falanges distales articulares: trapecio con la base del 1°metacarpiano, movimientos de
 Falanges mediales flexión y extensión.
 Falanges proximales
 Metacarpos. Articulaciones carpometacarpianas:
 Carpos. Articulación del II-V metacarpiano y huesos de la segunda fila del carpo.
Articulación sinovial planas, superficies articulares: convexas: huesos de
la 2° fila del carpo.
Cóncava: base del metacarpiano.

Articulaciones interfalángicas:
Articulación troclear
Superficies articulares.
Convexa: la cabeza de la falange proximal.
Cóncava: la base de la falange distal que le corresponde.
Amplitud de movimientos:
la flexión, la extensión.

Articulación Inter metacarpiana:

Articulación sinovial, artrodias existen tres: II-III, III-IV, IV-V. unidas por
ligamentos palmares, dorsales e interóseos.
 Articulaciones metacarpofalángicas:
Articulación condílea, de la parte distal de los metacarpianos y falange,
movimientos de flexión y extensión.
Músculos del Movimiento Origen Inserción Inervación Irrigación
grupo posterior
del antebrazo
capa profunda.
M. Supinador. Supina el Epicondilo lateral Tercio proximal Nervio radial Arterias recurrentes
antebrazo. del Humero. colateral, anterior y radiales anterior y
posterior del Radio. posterior arteria
interósea
M. Extensor del Extiende el Tercio distal de la Falanges. Nervio radial Arteria interósea
dedo índice. dedo índice. cara posterior del (expansión
Cubito. extensora del 2do
dedo)
M. Abductor largo Extiende y Mitad proximal de Base de la cara Rama profunda del nervio Arteria interósea
del pulgar. abduce el la cara posterior dorsal del 3er radial
pulgar. del Cubito. metacarpiano.
M. Extensor largo Extiende la Tercio medio de la Falange distal. Nervio posterior Arteria interósea
del pulgar. falange distal cara posterior del (base de la cara posterior
del pulgar. Cubito. dorsal del dedo
pulgar.)

M. Extensor corto Extiende la Tercio distal de la Falange proximal. Nervio posterior Arteria interosea
del pulgar. falange cara posterior del (base de la cara posterior
proximal del Radio. dorsal del dedo
pulgar. pulgar.)