Investigación

Buses de Campo

Profibus ( Pro cess Fi eld Bus)

Origen
Este estándar se desarrolló entre 1987 y 1990 por BMBF, ministerio federal de educación e
investigación (bundesministerium für bildung und forschung), Es un estándar de red Es
independiente de los proveedores y se puede aplicar en prácticamente cualquier proceso
industrial. Actualmente es el bus más utilizado, líder en Europa.
Normas:
 Estándar Europeo: EN 50170, a partir de DIN 19245
 Estándar Internacional: IEC 61158, “Comunicación digital de datos para medición y
control - Fieldbus para uso en sistemas de control industrial”
o IEC 61158-1 Introducción
o IEC 61158-2 Capa Física (Servicio y especificación)
o IEC 61158-3 y 4 Capa de Enlace (Servicios y Protocolo)
o IEC 61158-5 y 6 Capa de Aplicación (Servicios y Protocolo)

Generalidades:
→ Transmite pequeñas cantidades de datos
→ Cubre necesidades de tiempo real
→ Número de Estaciones Bajo (32 Sin repetidores, 127 con repetidores máximo)
→ Fácil Configuración: Plug & Play
→ Usa la configuración de conexión Maestro-Esclavo
Tipos
 Profibus PA
Se utiliza para la comunicación de los elementos del proceso encargados de trabajar con señales
analógicas como humedad, temperatura, intensidad lumínica u otros. El uso de este bus se debe
principalmente a su confiabilidad a la hora de la transmisión, su sistema de seguridad, la
posibilidad de integrarse en sistemas de control a alta velocidad y a su coste relativamente bajo.
Mediante dos hilos simples realiza la comunicación, además para el mantenimiento permite la
conexión/desconexión de los equipos durante la operación.
Características
o Orientado a la Aplicación, Robusto para trabajar en ambientes peligrosos.
o Permite la conexión de sensores y actuadores a una línea de bus común en áreas
especialmente protegidas.
o Destinado a reemplazar la tecnología en lazo 4 a 20 mA en instrumentación y
control.
 Profibus DP
Se utiliza para la comunicación entre sistemas de automatización y equipos desvinculados del
núcleo del proceso como elementos de entrada/salida. Es capaz de transmitir 1 megabyte en
aproximadamente 2 milisegundos por lo que su uso en aplicaciones con tiempos estrictos está
muy extendido. Su protocolo se establece como maestro-esclavo, el cual puede ser mono-
Maestro o multi-Maestro.
→ En aplicaciones mono-maestro, solo un elemento es maestro, el resto son esclavos, sus ciclos
de lectura son más cortos.
→ El uso de multi-maestro se usa para aplicaciones en las que el sistema global se puede dividir
en subsistemas. Cada maestro tendrá sus propios esclavos independientes del resto.
Características
o Optimizado para alta velocidad y costo reducido.
o Diseñado especialmente para la comunicación entre los sistemas de control de
automatismos y las entradas/salidas distribuidas en procesos de manufactura.
o Transmite 1Mbyte en 2 milisegundos. Óptimo para trabajos en Tiempo Real.
o Configuración Plug & Play.
o Nivel de Célula.
o Comunicación Mono-Maestro y Multi-Maestro.
 Profibus FMS
Es un bus de carácter genérico usado para una comunicación versátil en sistemas de
automatización para su control. Por su funcionalidad se aplica normalmente en la comunicación
maestro – maestro. Cada vez más, se está viendo en desuso debido a la Ethernet.
Características
o Diseñado para comunicaciones a nivel de Célula.
o Intercambio a cíclico de datos, con tiempos no críticos y conexión peer ¿ peer
entre estaciones.

Ubicación

Profibus PA: Nivel Físico o de Campo

Profibus DP: Nivel Físico y Nivel de Célula
Profibus FMS: Nivel de Célula

Medios de Transmisión de datos

Tiempo
Índice de
Tipo Aplicación Transmisión de Distancia
Transmisión
Reacción
Automatización
Profibus DP de Fábrica RS-485 1−5 ms ¿ 100 km 9.6 kbps
(Campo)
Automatización
Profibus PA de Procesos MBP-IS ¿ 60 ms 1.9 km 31.25 kbps
(Campo)
Automatización
Profibus FMS de Fábrica RS-485 ¿ 60 ms ¿ 100 km 9.6 kbps
(Célula)
 Control Movimiento Motores RS-485
Aplicación de RS-
PROFIsafe
Seguridad 485/MBP-IS
 RS-485 → Transmisión serie balanceada sobre par trenzado apantallado de hasta
1200m de longitud. Velocidades desde 9.6 Kbps hasta 12 Mbps (según longitud).
Topología en bus lineal con terminadores.
 MBP-IS → Cable de dos pares trenzados con protección especial para áreas
potencialmente explosivas. Tensiones y corrientes limitadas. Transmisión balanceada.

Tramas Profibus
→ Longitud máxima de la trama: 244 bytes de datos más 11bytes de cabeceras.
→ Transmisión asíncrona: Caracteres de 11 bits

→ Hay tres tipos de mensaje:

 Sin datos
 Con datos de longitud fija (8 bytes)
 Con datos de longitud Variable

Ejemplo de Transmisión Profibus

En este ejemplo se verá como calcular la Largura total del cable PROFIBUS-PA:
La largura total del cable PROFIBUS-PA debe totalizarse desde la salida del punto de
conversión DP/PA hasta el punto más lejano del sector, considerando las derivaciones o spurs.
Vale recordar que los brazos más pequeños que 1 m no entran en este total. La largura total del
cableado es la suma del tamaño del barramiento principal (trunk) más todos los spurs
(derivaciones más grandes que 1 m), siendo de 1900 m sin repetidores la largura máxima del
cable tipo A en áreas no clasificadas. En áreas clasificadas es 1000 m, con spur máximo de 30
m.
Se recomienda evitar splice en la instalación y distribución. Los splices son cualesquiera partes
de la red que tengan una alteración de impedancia, causada, por ejemplo, por alteración del tipo
de cable, discontinuidad del shield, aplastamiento o dobla muy acentuada del cable, etc. En
redes con largura mayor que 400 m, la suma de las larguras de todos los splices no debe
ultrapasar 2% de la largura total y aun, en larguras menores que 400 m, no deben exceder 8 m.
La largura máxima de un sector PROFIBUS-PA al utilizarse cables de tipos distintos queda
limitado según la siguiente fórmula:

Donde:
LA : Largura del cabo A ;LB : Larguradel cabo B ;LC : Largura del cabo C ;
LD : Larguradel cabo D ;LA max : Largura máxima permitida con el cable A (1900 m ) ;
LB max : Larguramáxima permitida con el cablecabo B ( 1200 m ) ;
LC max : Largura máxima permitida con el cable cabo C ( 400 m ) ;
LD max : Larguramáxima permitida con elcable cabo D( 200 m).
Con relación a los brazos (spurs), es necesario estar atento a la largura de los mismos. La
cantidad de equipos PA (considerándose los repetidores, cuando haya) debe estar de acuerdo
con la Tabla 4. En áreas clasificadas, el spur máximo es de 30 m.

Ejemplo:
Equipo Comercial
Profibus DP Master Simulator ( BW 1257 )

Características:

Referencias:
[1] https://revistadigital.inesem.es/gestion-integrada/buses-de-campo/
[2] http://isa.uniovi.es/~arobles/TIA/PROFIBUS.pdf
[3] http://linux0.unsl.edu.ar/~rvilla/c3m10/tema13.pdf
[4] https://instrumentacionycontrol.net/profibus-lider-en-redes-multi-funcionales-a-nivel-celula-
y-campo/
[5]https://www.bihl-wiedemann.de/en/products/bus-couplersmaster-simulators/product-
overview-bus-couplersmaster-simulators/l/bw1257.html?
gclid=CjwKCAiAluLvBRASEiwAAbX3GVGbG8EKEfNZClNQwZDeQ8WxBIPiF0S9VZNZ
Na2qpriixpeZEoC0_RoCuf4QAvD_BwE
Reactivos:

1. Una el año de origen con su respectivo bus de campo

1990-1994 CAN
1987-1990 Profibus
1983-1987 As−i

2. Complete la tabla

Tipo Aplicación Transmisión

Automatización de
Profibus DP RS-485
Fábrica (Campo)
Automatización de
Profibus PA MBP-IS
Procesos (Campo)
Automatización de
Profibus FMS RS-485
Fábrica (Célula)

3. Complete la Gráfica

4. Funciones que soporta el bus de campo As−i

a) Maestro-Esclavo // Maestro AS-i // Esclavo AS-i

b) Maestro-Maestro// Maestro-Esclavo // Maestro-CAN
c) Modbus // Maestro AS-i // Maestro-Esclavo AS-i
d) Ninguna de las anteriores

5.