CIM

UNIDAD 1 FASE 2

CÉSAR AUGUSTO HERNÁNDEZ DUQUE

COD: 10002714

GRUPO: 212046_2

TUTOR:
JHON ERICKSON BARBOSA JAIMES

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS
TECNOLOGIA E INGENIERIA
MEDELLIN
MARZO 2018
 Introducción
En el presente trabajo se analizaron los PLC y los manipuladores robóticos,
haciendo un acercamiento además del diseño de un circuito para lavadora en
el que se ingresa agua durante 160 segundos, posteriormente se calienta
durante 100 segundos y luego una mtobomba lo vacía en 250 segundos.

Se elaboraron mapas mentales sobre varios temas, entre ellos el PLC en los
sistemas de control, teniendo en cuenta los de lazo abierto y cerrado, el
automatismo, la evolución de los PLC, los componentes y el diseño de un
automatismo. También se revisaron los sensores y actuadores, analizando
cada una de sus partes y las clases que existen y se aplican a la industria.

Con la lectura del funcionamiento de los PLC se identificaron su estructura,

memoria, barrido, modo de operación, programación y las entradas y salidas.

La programación de los PLC done se tienen en cuenta el diagrama de

situación, la descripción del automatismo, el circuito electroneumático, el
diagrama específico de fase, el grafcet, la asignación de entradas y salidas, las
conexiones del PLC, los fundamentos teóricos y la programación del PLC para
los siguientes casos: sistema de llenado de dos posiciones, sistema de
estampado, mezcladores, automatización de una playa de estacionamiento y
control ON/OFF de temperatuta.

En conclusión, la elaboración de este trabajo facilitó el conocimiento general

acerca de los PLC.
Objetivo general

 Identificar los aspectos principales de los PLC y los manipuladores

robóticos y su aplicación a nivel industrial.

Objetivos especificos

 Elaborar mapas mentales acerca de los PLC en los sistemas de control.

 Revisar el funcionamiento y programación de los PLC
 Identificar los sensores y actuadores
 Diseñar un circuito para lavadora
Unidad 1

Unidad 2
Unidad 3

Unidad 4
Conclusiones

 Se diseñó un circuito para lavadora en el cual se tuvieron en cuenta

varias entradas y salidas, llenado de agua, calentamiento y vaciado de
la misma.
 Los PLC cuentan con sistemas de control de lazo abierto y cerrado.
 El automatismo se puede hacer de manera programable o por cableado.
 Se identificó la evolución de los PLC a través del tiempo
 La revisión del automatismo permitió la identificación de sus
componentes principales y del diseño, el cual consta de un diagrama
espacio – fase, grafcet, listado de asignación de entradas y salidas,
desarrollo de la lógica en ladder , la descarga del programa, el
conexionado de los sensores y actuadores, la verificación del
funcionamiento y la selección del PLC.
 Facilitó el conocimiento de los tipos de sensores y actuadores, así como
el funcionamiento de los PLC.
 Finalmente se revisaron 5 ejemplos de programación de los PLC, los
cuales incluyeron un sistema de llenado de dos posiciones, un sistema
de estampado, unos mezcladores, el automatismo de una playa de
estacionamiento y el control ON/OFF de temperatura
Bibliografía
https://www.macroplc.com/simulador/2xo#

Daneri, Pablo A (2008). PLC: automatización y control industrial. Recuperado de

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10336954

Pardo Alonso, José (2012). Montaje y puesta en marcha de sistemas robóticos y sistemas de
visión en bienes de equipo y maquinaria industrial. Capítulo 2 y 3. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10721454

Ramírez, D. M. (2011). Controlador lógico programable basado en hardware reconfigurable. La

Habana, CU: D - Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría. CUJAE. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=10608871&p00=plc