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Preliminares
Modelación mediante EDO y EDPs

Introducción al Matlab-Simulink
Maximiliano Machado Higuera Simulación Computacional Aplicada a los Materiales

Preliminares
Dr. Ing. Jonathan Montalvo. Parte III

Preliminares

Mg. Ing. Jorge Enciso. Parte II

Preliminares

Mg. Ing. Jorge Enciso. Parte II
Dr. Maximiliano Machado. Parte I

Preliminares
Simulación Computacional Aplicada a los

Materiales
Maximiliano Machado Higuera1

maximiliano.machado@unibague.edu.co
1 Docente Facultad Ciencias Naturales y Matemáticas

Universidad de Ibagué

Preliminares
Contenido
1 Preliminares

Preliminares
Contenido
1 Preliminares
2 Modelación mediante EDO y EDPs

Modelación de sistemas dinámicos continuos
Sistemas mecánicos
Sistemas térmicos

Preliminares
Contenido
1 Preliminares

Sistemas mecánicos
Sistemas térmicos
3 Introducción al Matlab-Simulink

Preliminares
Contenido
1 Preliminares

Sistemas mecánicos
Sistemas térmicos

Preliminares
Preliminares

Preliminares
Preliminares
El estado de un sistema se describe por un punto de

un espacio de fases y, cuando el tiempo fluye en el
reloj, así mismo lo hace el punto en el espacio.

Preliminares
Preliminares

El camino que traza el punto en el espacio de fases,
representa la evolución del estado del sistema a
aprtir de una condición inicial, particular.

Preliminares
Preliminares

El camino que traza el punto en el espacio de fases,
representa la evolución del estado del sistema a
aprtir de una condición inicial, particular.
Entonces, el conjunto de todos los caminos, o
diagramas de fases, nos da una idea cualitativa de lo
que sucede en la condición inicial.

Preliminares
Preliminares

Preliminares
Preliminares
Espacio de estados es el conjunto X donde nos movemos

y puede tener diferentes esctucturas: espacio topológico,
espacio métrico, ser una variedad diferencial, etc.

Preliminares
Preliminares
Espacio de estados es el conjunto X donde nos movemos

y puede tener diferentes esctucturas: espacio topológico,
espacio métrico, ser una variedad diferencial, etc.
Entenderemos por un Sistema Dinámico a una terna

(E, G, f ) con E un espacio de fases (o estados), G un
semigrupo de escalaraes y f es el flujo del sistema, esto
es, una aplicación de G × E en E, con las siguientes
propiedades:

Preliminares
Preliminares

Preliminares
Preliminares
f es una aplicación contínua

Preliminares
Preliminares

f (0, y ) = y para todo valor y ∈ E

Preliminares
Preliminares

f (t, f (s, y )) = f (t + s, y ) para todo t, s ∈ G y todo
y ∈ E.

Preliminares
Preliminares

y ∈ E.
Si G es un subconjunto de valores enteros, el
sistema dinámico es discreto y si G es un subcojunto
de valores reales, es sistema dinámico es contínuo.

Preliminares
Preliminares

y ∈ E.
Si G es un subconjunto de valores enteros, el
sistema dinámico es discreto y si G es un subcojunto
de valores reales, es sistema dinámico es contínuo.
Entenderemos por una trayectoria la aplicación de un

campo vectorial V sobre una variedad M, que sea
continua y diferenciable a trozos.

Preliminares
Preliminares

Preliminares
Preliminares
Sistema dinámico continuo
dy1
= f1 (t; y1 , ..., yn )
dt
..
.
dyn
= fn (t; y1 , ..., yn )
dt

Preliminares
Preliminares
Sistema dinámico continuo
dy1
= f1 (t; y1 , ..., yn )
dt
..
.
dyn
= fn (t; y1 , ..., yn )
dt
Solución
y1 = y1 (t)
..
.
yn = yn (t)
Preliminares
Preliminares
Los sistemas dinámicos continuos se pueden representar

por sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias
autónomos
y 0 = f (y )
donde f no depende explícitamente del tiempo.

Preliminares
Preliminares
Los sistemas dinámicos continuos se pueden representar

por sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias
autónomos
y 0 = f (y )
donde f no depende explícitamente del tiempo.
Punto de equilibrio
En y 0 = f (y ) un punto y0 tal que f (y0 ) = 0 se denomina
punto de equilibrio, punto crítico o punto estacionario.

Preliminares
Preliminares
En los sistemas dinámicos nos interesa determinar los

puntos de equilibrio y el comportamiento de las
trayectorias cerca de ellos, debido a que por teoremas de
existencia y unicidad sabemos que por cada punto del
espacio de fases existe una trayectoria.

Preliminares
Modelación mediante EDO y EDPs Modelación de sistemas dinámicos continuos
Contenido
1 Preliminares

Sistemas mecánicos
Sistemas térmicos

Preliminares
Definición (Modelo)
Un modelo es una representación, en muchas ocasiones
simplificada, de una realidad compleja. Modelar es
desarrollar una descripción lo más exacta posible de un
sistema y de su dinámica en él.

Preliminares
Definición (Modelación Matemática)

Es el proceso que utiliza conceptos y técnicas,
principalmente matemáticas, para el análisis de
situaciones reales.

Preliminares

situaciones reales.
Para esto se emplean dos técnicas:

Preliminares

situaciones reales.

A partir de principios analíticos (físicos, químicos,
biológicos, finanzas, etc.)

Preliminares

situaciones reales.

A partir de principios analíticos (físicos, químicos,
biológicos, finanzas, etc.)
Mediante experimentación (identificación).
Preliminares
Definición (Clasificación de modelos)

Preliminares
Dinámicos y estáticos

Preliminares
Dinámico: Es un modelo que representa un sistema
que evoluciona con el paso del tiempo.

Preliminares
Ejemplo
Una banda que transporta un producto en una fábrica

Preliminares
Ejemplo
Estático: Es un modelo que representa un sistema

en un instante determinado. (independiente de la
evolución del tiempo)

Preliminares
Ejemplo
Estático: Es un modelo que representa un sistema

en un instante determinado. (independiente de la
evolución del tiempo)
Ejemplo
Cálculo de la pendiente tangente a una curva en un punto
Preliminares

Preliminares
Determinísticos y Estocásticos

Preliminares
Determinísticos: Son modelos que no involucran
elementos aleatorios.

Preliminares
Ejemplo
Un sistema de Ecuaciones Diferenciales modelando una
reacción química

Preliminares
Ejemplo
reacción química
Estocásticos: Son modelos que contienen al menos

un elemento aleatorio.

Preliminares
Ejemplo
reacción química
Estocásticos: Son modelos que contienen al menos

un elemento aleatorio.
Ejemplo
El modelo de una Central telefónica

Preliminares

Preliminares
Contínuos y Discretos

Preliminares
Contínuos: Son modelos que representan sistemas
contínuos.

Preliminares
Contínuos: Son modelos que representan sistemas
contínuos.
Discretos: Son modelos que representan sitemas
discretos.

Preliminares
Definición (Modelos en tiempo contínuo)

Preliminares
Categorías

Preliminares
Categorías
Modelos de parámetros concentrados: Son
modelos que se representan mediante Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias. (en ocasiones incluyen
ecuaciones algebráicas)

Preliminares
Categorías
Modelos de parámetros concentrados: Son
Diferenciales Ordinarias. (en ocasiones incluyen
ecuaciones algebráicas)
Ejemplo: péndulo sin fricción

g
θ̈(t) + sin (θ(t)) = 0
l

Preliminares

Preliminares
Categorías

Preliminares
Categorías
Modelos de parámetros Distribuidos: Son
en Derivadas Parciales.

Preliminares
Categorías
Modelos de parámetros Distribuidos: Son
en Derivadas Parciales.
Ejemplo: ecuación de dufusión de calor

∂u ∂ 2u
(t, x) = σ 2 (t, x)
∂t ∂x

Preliminares
Modelación mediante ED
Si bien los Sistemas Continuos se representan mediante

modelos de Ecuaciones Diferenciales, es muy dificil
obtener directamente las ecuaciones correspondiente a
un modelo complejo, ya que:
los sistemas de ecuaciones no se pueden acoplar
para obtener modelos complejos a partir de modelos
simples,

Preliminares

simples,
llegar a la EDO desde las relaciones constitutivas y
estructurales requiere mucho trabajo algebraico,

Preliminares

simples,
llegar a la EDO desde las relaciones constitutivas y
estructurales requiere mucho trabajo algebraico,
los modelos obtenidos no guardan similitud visual
con los esquemas originales.

Preliminares
Contenido
1 Preliminares

Sistemas mecánicos
Sistemas térmicos

Preliminares
Sistemas Dinánicos
1 Noción intuitiva: conjunto de componentes

conectados entre ellos de modo que presenten un
comportamiento coordinado y realicen una tarea
determinada.

Preliminares
Sistemas Dinánicos

determinada.
2 Se consideran sistemas:
a cuyos componentes se asocian magnitudes xi ;
algunas magnitudes representan el cambio con el
tiempo de otras

Preliminares
Sistemas Dinánicos

determinada.
2 Se consideran sistemas:
a cuyos componentes se asocian magnitudes xi ;
algunas magnitudes representan el cambio con el
tiempo de otras
3 El modelo matemático se construye a partir de las
relaciones entre las correspondientes variables.

Preliminares
Sistemas Dinánicos
1 Nos ocuparemos fundamentalmente de sistemas

dinámicos dados por ecuaciones diferenciales: son
los sistemas dinámicos de variables continuas

Preliminares
Sistemas Dinánicos

2 La noción de sistema dinámico incluye el conjunto X
de los posibles estados que puede alcanzar y una
regla o ley que regula la evolución de los estados en
el tiempo.

Preliminares
Sistemas Dinánicos

2 La noción de sistema dinámico incluye el conjunto X
de los posibles estados que puede alcanzar y una
regla o ley que regula la evolución de los estados en
el tiempo.
3 Espacio de estados los posibles estados de un
sistema se representan mediante puntos de un
conjunto X . Este conjunto recibe la denominación de
espacio de estados.

Preliminares
Definición (Sistema)
Un Sistema es una disposición delimitada de entidades
interactuantes.

Preliminares
interactuantes.
Disposición: define la estructura del sistema

Preliminares
interactuantes.
Entidades interactuantes: son los componentes del
sistema: procesos, elementos, subsistemas, etc.

Preliminares
interactuantes.
Entidades interactuantes: son los componentes del
sistema: procesos, elementos, subsistemas, etc.
Definición (Sistema Dinámico)

Un Sistema Dinámico es un Sistema en el cual hay
almacenamiento de energía, materia o información; es
decir, un sistema con Memoria.

Preliminares
Un Sistema es una colección de entidades que actúan y se
relacionan hacia un fin lógico.

Preliminares
Un banco

Preliminares
Un banco
Cajeros

Preliminares
Un banco
Cajeros
Productos: seguros, fondos, creditos, etc.

Preliminares
Un banco
Cajeros
Comerciales y propaganda

Preliminares
Un banco
Cajeros
Comerciales y propaganda
Cajas de seguridad

Preliminares
Definición (Estado)
El Estado de un modelo matemático es un conjunto de
variables dependientes cuyo conocimiento en un istante
de tiempo, asumiendo valores conocidos de las entradas,
permite calcular el valor de cualquier otra variable
dependiente en dicho instante.

Preliminares
Definición (Clasificación de Sistemas)

Preliminares
Contínuos
Es un sistema en el que sus variables evolucionan con-
tinuamente en el tiempo. Se representan por lo general
mediante ecuaciones diferenciales.

Preliminares

Preliminares
Discretos
Es un sistema en el que sus variables sólo pueden cam-
biar en determinados instantes de tiempo. Se representan
generalmente mediante ecuaciones en diferencias.

Preliminares
Contenido
1 Preliminares

Sistemas mecánicos
Sistemas térmicos

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Sistemas Mecánicos de Traslación

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Sistemas Mecánicos de Traslación

Sistemas Mecánicos de Rotación

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Variables
1 x → Desplazamiento (m)

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Variables
2 v → Velocidad (m/s)

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Variables
3 a → Aceleración (m/s2 )

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Variables
4 f → Fuerza (N)→Newton = Kg-m/s2

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Variables
5 w → Energia (J)→Joules = N-m

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Variables
5 w → Energia (J)→Joules = N-m
6 p → Potencia (w)→watts = J/s

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Leyes fundamentales que incluyen masa

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Leyes fundamentales que incluyen masa
Definición (Segunda ley de Newton)

La sumatoria de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
es igual a la variación en el tiempo de su momento
d
(mv ) = f
dt
Asumiendo la masa constante se tiene:
d
m (v ) = f
dt
f = ma
Preliminares
Sistemas Mecánicos
Energía Cinética y Potencial
La energía acumulada en una masa es almacenada
como cinética si la masa esta en movimiento
1
Ek = m v2
2
y como potencial si la masa tiene un desplazamiento
vertical relativo a su posición de referencia Ep = m g h
donde
g = gravedad → 9, 807m/s2
h = Altura sobre su posicion de referencia

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Leyes fundamentales que incluyen fricción

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Ficción viscosa
La dirección de la fuerza de fricción siempre va en
sentido contrario al movimiento de la masa

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Ficción viscosa

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Ficción viscosa

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Ficción viscosa
∆v = v2 − v1
f = b ∆v
b = coeficiente de friccion
viscosa N − s/m

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Ficción viscosa
La Ficción viscosa también se usa para modelar
amortiguamiento
f = b (v2 − v1 )
Preliminares
Sistemas Mecánicos

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Ficción seca

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Ficción seca

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Ficción seca

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Ficción seca

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Ficción seca

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Ficción seca
fa = fuerza aplicada

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Ficción seca
ff = fuerza fricción en general

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Ficción seca
fk = fuerza fricción cinética

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Ficción seca
fk = fuerza fricción cinética
fs = fuerza fricción estática

Preliminares
Sistemas Mecánicos

Preliminares
Sistemas Mecánicos

Preliminares
Sistemas Mecánicos
La fuerza de fricción es estática, si la vreal entre las

superficies es cero.

Preliminares
Sistemas Mecánicos

El valor de fs varía entre 0 ≤ fs ≤ fsmax = µs N, si
vreal = 0.

Preliminares
Sistemas Mecánicos

El valor de fs varía entre 0 ≤ fs ≤ fsmax = µs N, si
vreal = 0.
Después que ocurre deslizamiento entre las
superficies ff → fk ∼ = µk N.
Preliminares
Sistemas Mecánicos
Leyes fundamentales de la elasticidad

Preliminares
Sistemas Mecánicos
Cualquier elemento mecánico que se deforme cuando es

sometido a una fuerza, se cataloga como un elemento
elástico. El más conocido es el resorte

Preliminares
Sistemas Mecánicos


Preliminares
Sistemas Mecánicos

f = k ∆x
Preliminares
Sistemas Mecánicos

La energía potencial
almacenada en un
resorte que ha sido
elongado o compri-
mido esta dada por:
1
wp = k (∆x)2
2
f = k ∆x
Preliminares
Contenido
1 Preliminares

Sistemas mecánicos
Sistemas térmicos

Preliminares
Sistemas térmicos
Definición
Se denominan sistemas térmicos a aquellos sistemas
cuyos elementos varían su estado termodinámico
(temperatura, presión, densidad, entalpía, entropía, etc.)
bajo la acción de aportes o transferencias de calor.

Preliminares
Sistemas térmicos
Transferencia de calor por conducción

Esta transferencia de calor se produce entre elementos
que están en contacto. El calor fluye a través del que
tiene mayor temperatura al que tiene menor. La cantidad
de calor que fluye de un cuerpo a otro por unidad de
tiempo es directamente proporcional a la diferencia de
temperatura entre ellos.

Preliminares
Sistemas térmicos

dQ
= Kcond (T1 − T2 )
dt

Preliminares
Sistemas térmicos

dQ
= Kcond (T1 − T2 )
dt
Con Kcond la constante de conducción de calor por un

cuerpo, que depende de la superficie de contacto y
de las características de los cuerpos.

Preliminares
Sistemas térmicos
Transferencia de calor por convección

Esta transferencia de calor se produce entre elementos
que están a distintas temperaturas, pero el mecanismo
de la transferencia tiene asociado el movimiento de un
fluido. Por ejemplo, cuando se enfría un cuerpo caliente
introduciéndolo en una corriente de agua fría.

Preliminares
Sistemas térmicos

El modelo de este tipo de transferencia viene dado por
dQ
= Kconv (T1 − T2 )
dt

Preliminares
Sistemas térmicos

El modelo de este tipo de transferencia viene dado por
dQ
= Kconv (T1 − T2 )
dt
Con Kconv la constante de convección un parámetro

que depende del movimiento del fluido que interviene
en la transferencia y de la superficie de contacto.

Preliminares
Sistemas térmicos
Transferencia de calor por radiación

Es un fenómeno por el cual un cuerpo con una determi-
nada temperatura emite una radiación electromagnética.
De esta forma, libera energía calórica trasfiriéndola a otros
cuerpos. La transferencia de calor entre cuerpos mediante
este mecanismo, se produce por la exposición de uno de
los cuerpos a la radiación emitida por el otro.

Preliminares
Sistemas térmicos

El modelo viene dado por
dQ
= Krad (T14 − T24 )
dt

Preliminares
Sistemas térmicos

El modelo viene dado por
dQ
= Krad (T14 − T24 )
dt
Con Krad la constante de radiación un parámetro que

depende de la geometría, de la posición relativa y de
las propiedades de los cuerpos.

Preliminares
Sistemas térmicos
Modelos de sistemas térmicos

Los modelos de sistemas térmicos surgen de la aplicación
de las ecuaciones de balance de masa y de energía al
conjunto de los elementos.
Las ecuaciones de conservación de la energía indican que
la cantidad de calor que se aporta a un elemento menos
la cantidad de calor que éste desprende es igual a la can-
tidad de calor acumulado por éste.

Preliminares
Sistemas térmicos

A la diferencia entre la cantidad de calor aportado y la
cantidad de calor desprendido se denomina la cantidad
de calor neto
dQ dQ dQ d(m · Ce · T )
= − =
dt neto dt apor dt desp dt

Preliminares
Sistemas térmicos

de calor neto
= − =
Con m la masa del elemento sobre el que se realiza

el balance.

Preliminares
Sistemas térmicos

de calor neto
= − =
Con m la masa del elemento sobre el que se realiza

el balance.
con Ce el calor específico del elemento.

Preliminares
Definición (Pasos básicos para construir un modelo

matemático)

Preliminares

matemático)
1 Determinar las hipótesis del modelo

Preliminares

matemático)
2 Definir variables y parámetros que se usarán en el
modelo

Preliminares

matemático)
modelo
3 Emplear las hipótesis determinadas para formular
ecuaciones que relacionen los parámetros y/o
variables.

Preliminares

matemático)
modelo
3 Emplear las hipótesis determinadas para formular
ecuaciones que relacionen los parámetros y/o
variables.
Note. Las cantidades que se utilizan en modelos se

pueden clasificar en variables dependientes, variables
independientes y en parámetros. Éstos a su vez se
agrupan en Entradas o Salidas.

Preliminares
Ejemplo 1. Crecimiento ilimitado de una población

Preliminares

1 Hipótesis: la velocidad de crecimiento de la
población es proporcional al tamaño de la población.

Preliminares

2 Variable independiente: el tiempo (t).

Preliminares

3 Variable dependiente: la población (P(t)).

Preliminares

3 Variable dependiente: la población (P(t)).
4 Parámetro: constante (k ) de proporcionalidad entre
la tasa de crecimiento y el tamaño de la población.

Preliminares
Planteamiento
Buscamos una ecuación que relacione las cantidades:
tasa de crecimiento de la población P (su derivada con
respecto al tiempo) dP
dt
, con la velocidad es proporcional a
la población, entonces, la expresión es kP. Por tanto la
hipótesis se representa por la ecuación diferencial
dP
= kP.
dt
Cuya solución es P(t) = cekt .

Preliminares
Qué nos dice el modelo cuando

dP
= 0?
dt
Rta. Se obtiene una solución de equilibrio.
Asumimos que t = t0 , luego P(t0 ) 6= 0. Si t0 = 0, se llama
condición inicial.

Preliminares
Pequeño reto
Año 1900 1910 1920 1930 1940 1950
Población 13.61 15.16 14.33 16.53 19.65 25.78
Con base en los datos de la tabla, ubicándonos en el año

1950. ¿ Es posible hacer una estimación para el año
2000 ?

Preliminares
Reto 1. Medición del impacto de la publicidad

Hipótesis: la velocidad de variación del número de
personas que conocen el producto es proporcional al
producto entre el número de personas que conocen el
producto y el número de personas que todavían NO
conocen el producto.

Preliminares

1 Modelar

Preliminares

1 Modelar
2 Solucionar analíticamente.

Preliminares
Planteamiento

Preliminares
Planteamiento

Preliminares
Planteamiento
2 Variable dependiente: número de personas que
conocen el producto (y (t)).

Preliminares
Planteamiento
2 Variable dependiente: número de personas que
conocen el producto (y (t)).
3 Parámetro: constante de proporcionalidad (k ) y (M)
el total de la población.

Preliminares
Planteamiento
Buscamos una ecuación que relacione las cantidades:
velocidad de variación del número de personas que
conocen el producto dy dt
.
El producto entre el número de personas que conocen el
producto y el número de personas que todavía no
conocen el producto es ky (M − y ).
Por tanto la hipótesis se representa por la ecuación
diferencial
dy
= ky (M − y ).
dt
Cuya solución es
M
y (t) =
1 + ce−kMt
. Maximiliano Machado Higuera Simulación Computacional Aplicada a los Materiales
Preliminares
Contenido
1 Preliminares

Sistemas mecánicos
Sistemas térmicos

Preliminares
¿Qué es Matlab?

Preliminares
¿Qué es Matlab?
Es un lenguaje de alto nivel para computación e
ingeniería. Integra computación, visualización y
programación.

Preliminares
¿Qué es Matlab?
programación.
Aplicaciones más usadas

Preliminares
¿Qué es Matlab?
programación.
Matemáticas y computación

Preliminares
¿Qué es Matlab?
programación.
Desarrollo de algoritmos

Preliminares
¿Qué es Matlab?
programación.
Modelado, simulación y prototipado

Preliminares
¿Qué es Matlab?
programación.
Análisis de datos, exploración y visualización

Preliminares
¿Qué es Matlab?
programación.
Gráficos científicos y de ingeniería

Preliminares
¿Qué es Matlab?
programación.
Gráficos científicos y de ingeniería
Desarrollo de aplicaciones

Preliminares
¿Qué es Matlab?

Preliminares
¿Qué es Matlab?
Matlab es un sistema interactivo cuyo elemento
básico son las matrices y no requiere
dimensionamiento

Preliminares
¿Qué es Matlab?
dimensionamiento
El nombre proviene de “laboratorio de matrices”

Preliminares
¿Qué es Matlab?
dimensionamiento
Originalmente fue escrito en FORTRAN y hacía uso
de las librerías LINPACK y EISPACK

Preliminares
¿Qué es Matlab?
dimensionamiento
Las últimas versiones están desarrolladas en C y
utilizan las librerías LAPACK y BLAS

Preliminares
¿Qué es Matlab?
dimensionamiento
Las últimas versiones están desarrolladas en C y
utilizan las librerías LAPACK y BLAS
Sobre la base de MATLAB se han construido
conjuntos de funciones específicas para diferentes
problemas, denominadas “toolboxes".
Preliminares
¿Cómo introducir matrices?

Preliminares

Separar elementos de una fila con espacios o comas.

Preliminares

Usar “punto y coma" ( ; ) para indicar fial de fila.

Preliminares

Incluir la lista completa de elementos dentro de
corchetes, [ ].

Preliminares

Incluir la lista completa de elementos dentro de
corchetes, [ ].
Matriz de Durero (o de Dürer)

A=[16 13 2 13 ; 5 10 11 8;9 6 7 12;4 15 14 1]

Preliminares

Preliminares

Una vez introducida una matriz, queda guardada en
el entorno de trabajo de MATLAB (workspace)

Preliminares

La matriz A es un cuadrado mágico: Todas sus filas,
columnas y diagonales suman lo mismo.

Preliminares

Para comprobarlo hacemos sum(A)

Preliminares

El comando sum(A) calcula la suma de las columnas
de la matriz A, obteniéndose un vector de dimensión
el número de columnas.

Preliminares

El comando sum(A) calcula la suma de las columnas
de la matriz A, obteniéndose un vector de dimensión
el número de columnas.
Para calcular la suma de las filas, podemos calcular
la transpuesta de la matriz A’

Preliminares
Sobre Matrices

Preliminares
Sobre Matrices
La suma de las filas, en formato vector columna es
sum(A’ ) ’

Preliminares
Sobre Matrices
sum(A’ ) ’
La función diag permite obtener un vector con los
elementos de la diagonal principal diag(A)

Preliminares
Sobre Matrices
sum(A’ ) ’
La suma de los elementos de la diagonal principal es
sum(diag(A))

Preliminares
Sobre Matrices
sum(A’ ) ’
La suma de los elementos de la diagonal principal es
sum(diag(A))
Un elemento de la matriz A se referencia como A(i,j),
siendo i la fila y j la columna. La suma de la
antidiagonal podría haberse obtenido:
A(1, 4) + A(2, 3) + A(3, 2) + A(4, 1)

Preliminares
Sobre Matrices
También es posible acceder a cada elemento de una
matriz con un solo índice, así A(k) corresponde al
elemento k de un vector ficticio que se forma colocando
las columnas de la matrix A una debajo de otra.

Preliminares
Sobre Matrices
También es posible acceder a cada elemento de una
matriz con un solo índice, así A(k) corresponde al
elemento k de un vector ficticio que se forma colocando
las columnas de la matrix A una debajo de otra.
Pequeño reto
Comprobar que A(4,2) y A(8) corresponden al mismo
elemento de la matriz A

Preliminares
Sobre Matrices
Si se intenta acceder a un elemento que excede las
dimensiones de la matriz, se obtiene un error

Preliminares
Sobre Matrices
Si se intenta acceder a un elemento que excede las
dimensiones de la matriz, se obtiene un error
Ejemplo
t = A(4, 5)
Index exceeds matrix dimensions

Preliminares
Sobre Matrices
Si se inicializa un elemento que excede las dimensiones
de la matriz, la matriz se acomoda en dimensión al nuevo
elemento, con el resto de nuevos elementos inicializados
a cero.

Preliminares
Pequeño reto
X =A;
X (4, 5) = 17

Preliminares
Pequeño reto
X =A;
X (4, 5) = 17

Preliminares
Pequeño reto
X =A;
X (4, 5) = 17
X =
16 13 2 13 0
5 10 11 8 0
9 6 7 12 0
4 15 14 1 17

Preliminares
Sobre Matrices

Preliminares
Sobre Matrices
El operador: es uno de los más importantes de
MATLAB. Tiene diferentes utilidades. La expresión
1:10 indica un vector que contiene los nḿeros
enteros desde 1 hasta 10.

Preliminares
Sobre Matrices
Para obtener un espaciado no unitario, se utiliza un
incremento.

Preliminares
Sobre Matrices
Para obtener un espaciado no unitario, se utiliza un
incremento.
Ejemplo
100 : −7 : 50
100 93 86 79 72 65 58 51

Preliminares
Sobre Matrices

Preliminares
Sobre Matrices
Ejemplo
0 : pi/4 : pi
0 0.7854 1.5708 2.3562 3.1416

Preliminares
Cuando el operador: aparece en los subíndices de una matriz
se refiere a las filas o columnas y permite extraer submatrices.
Por ejemplo, A(1:k,j) es el vector formado por los primeros k
elementos de la columna j de la matriz A y
Ejemplo

Preliminares
Ejemplo
sum(A(1:4,4)) calcula la suma de todos los elementos de
la cuarta columna.

Preliminares
Ejemplo
la cuarta columna.
sum(A(:,end)) es otra forma más compacta de hacer lo

mismo

Preliminares
Ejemplo
la cuarta columna.
sum(A(:,end)) es otra forma más compacta de hacer lo

mismo
Los dos puntos (:) (sin otros números) significan todas las
filas y end se refiere a la última columna.

Preliminares
Matlab dispone de una función magic que permite

calcular cuadrados mágicos

Preliminares

magic
B = magic(4)

Preliminares

magic
B = magic(4)

Preliminares

magic
B = magic(4)
B=
16 2 3 13
5 11 10 8
9 7 6 12
4 14 15 1

Preliminares
Otra forma
A = B(:, [1 3 2 4])

Preliminares
Otra forma
A = B(:, [1 3 2 4])

Preliminares
Otra forma
A = B(:, [1 3 2 4])
A=
16 3 2 13
5 10 11 8
9 6 7 12
4 15 14 1

Preliminares
Al igual que muchos otros lenguajes de programación,

MATLAB dispone de expresiones matemáticas, pero al
contrario que en la mayoría de los lenguajes de progra-
mación, estas expresiones hacen referencia a matrices.
Los bloques constructivos de las expresiones son:

Preliminares

Variables

Preliminares

Variables
Números

Preliminares

Variables
Números
Operadores

Preliminares

Variables
Números
Operadores
Funciones

Preliminares
Variables

Preliminares
Variables
MATLAB no requiere ningún tipo de declaración o
indicación de la dimensión. Cuando MATLAB
encuentra un nuevo nombre de variable la crea
automáticamente y reserva la cantidad de memoria
necesaria. Si la variable ya existe, MATLAB cambia
su contenido y si es necesario modifica la reserva de
memoria.

Preliminares
Variables
MATLAB no requiere ningún tipo de declaración o
indicación de la dimensión. Cuando MATLAB
encuentra un nuevo nombre de variable la crea
automáticamente y reserva la cantidad de memoria
necesaria. Si la variable ya existe, MATLAB cambia
su contenido y si es necesario modifica la reserva de
memoria.
num_est
La orden num_est=15 crea una matriz 1 por 1 llamada
num_est y almacena el valor 15 en su único elemento.

Preliminares
Variables

Preliminares
Variables
Los nombres de variables deben comenzar siempre
por una letra y pueden incluir otras letras, números y
el símbolo de subrayado, hasta un total de 31
caracteres.

Preliminares
Variables
caracteres.
Se distingue entre mayúsculas y minúsculas. A y a
no son la misma variable.

Preliminares
Variables
caracteres.
Se distingue entre mayúsculas y minúsculas. A y a
no son la misma variable.
Para ver el contenido de una variable, simplemente
escribir el nombre de la variable.

Preliminares
Números

Preliminares
Números
MATLAB utiliza notación decimal convencional, con
punto decimal opcional y signo + ó −.

Preliminares
Números
Es posible utilizar notación científica. La letra e
especifica un factor de escala de potencia de 10.

Preliminares
Números
Es posible utilizar notación científica. La letra e
especifica un factor de escala de potencia de 10.
Los números imaginarios puros se especifican con la
letra i ó j.

Preliminares
Números

Preliminares
Números
Los siguientes ejemplos son números válidos en MATLAB

Preliminares
Números
Ejemplos
3 −99 0.0001
9.6397238 1.60210e−20 6.02252e23
1i −3.14159 j 3e5i

Preliminares
Números
Ejemplos
3 −99 0.0001
9.6397238 1.60210e−20 6.02252e23
1i −3.14159 j 3e5i
Internamente, los números se almacenan en formato largo

utilizando la norma IEEE de punto flotante. La precisión
es aproximadamente de 16 cifras decimales significativas
y el rango está entre 10−308 y 10+308 .

Preliminares
Operadores
Las expresiones de MATLAB utilizan los operadores arit-
méticos usuales, así como sus reglas
+ Suma
− Resta
∗ Producto
/ División
\ División a izquierda
b Potencia
, Transposición o conjugación
() Orden de evaluación

Preliminares
Funciones

Preliminares
Funciones
MATLAB proporciona un gran número de funciones
matemáticas elementales, por ejemplo, abs, sqrt, exp, sin,
cos, etc. Por defecto, MATLAB utiliza números complejos.

Preliminares
Funciones
La raíz cuadrada o el logaritmo de un número negativo no
producen error, sino que dan como resultado un número
complejo.

Preliminares
Funciones
complejo.
Los argumentos de las funciones pueden ser números
complejos.

Preliminares
Funciones
complejo.
Los argumentos de las funciones pueden ser números
complejos.
MATLAB proporciona también funciones avanzadas:
Funciones de Bessel o funciones gamma.

Preliminares
Funciones

Preliminares
Funciones
Una lista de todas las funciones elementales puede
obtenerse con el comando

Preliminares
Funciones
help
help elfun

Preliminares
Funciones
help
help elfun


Preliminares
Funciones
help
help elfun

help
help specfun
help elmat

Preliminares
Funciones
Algunas funciones proporcionan el valor de ciertas con-
stantes útiles
pi 3.14159265
√
i √−1
j −1
eps Precisión relativa de punto flotante 2−52
realmin Número en punto flotante más pequeño 2−1022
realmáx Número en punto flotante más grande (2 − )2+1023
Inf Infinito
NaN Not-a-Number (no es un número)

Preliminares
Funciones

Preliminares
Funciones
Los nombres de las funciones no están reservados.
Puede definirse una variable eps=1e-6 y utilizarla.

Preliminares
Funciones
restaurar
clear eps

Preliminares
Funciones
restaurar
clear eps
Práctica 1
Abrir el archivo practica1.m

Preliminares
Expresiones
MATLAB proporciona cuatro funciones para generar ma-
trices
zeros Matriz de ceros
ones Matriz de unos
rand Matriz de elementos uniformemente distribuidos
randn Matriz de elementos normalmente distribuidos

Preliminares
Graficas

Preliminares
Graficas
Se puede especificar el color, tipo de línea, y marcas
con el comando.

Preliminares
Graficas
con el comando.
plot(x,y,’color style marker’)

Preliminares
Graficas
con el comando.
plot(x,y,’color style marker’)
Práctica 3
Abrir el archivo practica3.m

Preliminares
Graficas

Preliminares
Graficas
La letra que indica el color puede ser: ’c’, ’m’, ’y’, ’r’,
’g’, ’b’, ’w’, ’k’, que indican cyan, magenta, amarillo,
rojo, verde, azul, blanco y negro.

Preliminares
Graficas
La letra que indica el color puede ser: ’c’, ’m’, ’y’, ’r’,
’g’, ’b’, ’w’, ’k’, que indican cyan, magenta, amarillo,
rojo, verde, azul, blanco y negro.
Pequeño reto
plot(x,y,’y:+’)

Preliminares
Ahora...
... es hora de ir a estudiar

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