Electiva Control de procesos

Laboratorio control de nivel

Nombre completo Número de identificación

1 Diagrama de control
 Teniendo en cuenta el diagrama que se presenta en la figura 1-1, realice el diagrama del sistema
de control identificando cada uno de los componentes de este y sus características. Consigne sus
datos en la tabla 1.

Figura 1-1 Sistemas controlados de caudal, nivel y presión

1
 Electiva Control de procesos

Diagrama de control

Tabla 1 Componentes del sistema de control

Componentes del
Descripción Dimensiones
sistema de control

2 Modelo matemático
 Determine el modelo matemático y la función de transferencia del proceso o planta analizado.

3 Análisis del comportamiento del proceso

 Para las condiciones que se programan en el equipo, capture los datos de nivel y caudal al
generar perturbaciones al sistema.

Tn [ ]
Caudal inicial
  Kp   Tiempo de  
[L/min]
acción integral
Tv [ ]
Tipo de % referencia
    Tiempo de  
controlador W1
anticipación.

2
 Electiva Control de procesos

Tiempo [segundos] Nivel [mm] X1% Caudal [L/min] Perturbación

         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         

 Grafique los datos y determine a partir de estos la respuesta del sistema ante una perturbación
tipo escalón.
 Determine la constante de tiempo del sistema.
 Simule en Matlab el modelo matemático del sistema.
 Compare los resultados de la simulación con los resultados capturados del equipo.
 ¿Qué efectos tiene el controlador en el comportamiento del proceso?
 ¿Cómo se pueden evidenciar dichos efectos?
 ¿Cuál es la respuesta del controlador frente a las perturbaciones?

3
 Electiva Control de procesos

 Formule conclusiones a partir de los resultados obtenidos.