FASE 4 - EJECUTAR UN PLAN PARA SOLUCIONAR EL PROBLEMA PLANTEADO

Estudiante:
CLARA MILENA CASTILLO
Cód. 52875083

Tutor:

SANDRA ISABEL VARGAS

Curso:
ROBOTICA

Grupo:
299011_5

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

2020
 PROBLEMA PLANTEADO

En una empresa comercializadora de productos agrícolas se ofrece el

servicio de venta se semilleros de cebolla blanca y cebolla roja, se han
presentado varios inconvenientes en la clasificación de las semillas por lo
que se presentan semilleros mezclados, y en la calidad del semillero, debido
a riego deficiente. Para mejorar el sistema productivo, se requiere diseñar
un sistema robótico que permita el sembrado de estas plantas, de tal forma
que el sistema clasifique las semillas en dos grupos, tome el recipiente,
prepare la tierra, coloque la semilla en filas distanciadas 10 cm y
posteriormente realice el riego la planta cada 12 horas (para efectos de la
simulación cada dos minutos).
Fase 4 – Ejecutar un plan para solucionar el problema planteado.

Actividades para desarrollar

Individuales:

El estudiante debe estudiar las temáticas correspondientes a la Unidad 3, y realizar las siguientes
actividades:

1. Estudiar la temática Programación de robots, seleccionar UNO de los siguientes lenguajes

de programación y realizar un mapa conceptual con sus principales características.
 1. Investigar las generalidades de tres de los siguientes software de programación de robots: Robocell, Roboworks, VREP, Robot
studio, RoboDK, Kuka Sim pro, Cosimir, y realice una comparación de estos diligenciando la siguiente tabla

S Modelos de robots que puede Link de descarga de una

Características Entorno de programación
oftware programar versión demo
R SCORBASE para el http://www.intelitekdownloads.c
obocell SCORBOT - ER4u es un om/Software/Robotics/ER-4u/
paquete de software de
control de robótica, que
proporciona una herramienta,
de sencillo uso, para la
programación y operación con
robots.

Un módulo de
display Grafico que permite la
simulación 3D del robot y
otros elementos de la célula
de trabajo virtual.

Configuración de
Célula, permite crear y
modificar células robóticas
nuevas o ya creadas.

R RobotStudio ABB https://new.abb.com/produ

obot (versión 5.13.02) permite
studio crear, programar y simular cts/robotics/es/robotstudio/descar
células y estaciones de robots gas
industriales ABB. Simulador
comercial potente, con
diversas características y
capacidades: Creación
automática de cualquier tipo
de estación. Importación de
geometrías y modelos 3D de
cualquier formato
(RobotStudio trabaja sobre
CATIA). Programación y
simulación cinemática de las
 estaciones. Facilidad de diseño
y creación de células robóticas
(robot y dispositivos). Permite
exportar los resultados
obtenidos en simulación a la
estación real. Descripción del
software

C El Cosimir es un https://cosimir-
osimir simulador de robots, una
plataforma donde podemos educational.software.informer.co
realizar los movimientos que m/4.1/
ejerce un robot. Con respecto a
los parámetros X,Y,Z.

Este es un programa
solo para simular virtualmente,
no es utilizados prácticamente.
Ya para trabajar con robots
reales se utilizan otros tipos de
programa, dependiendo sus
fabricantes.
 Colaborativas:

De acuerdo a lo investigado en los numerales anteriores y con la idea solución

seleccionada en la fase anterior (Fase 3), diseñar un plan para solucionar el problema planteado
mediante un sistema robótico. Incluir actividades como capacitación de personal, compra de
equipos, adecuación de infraestructura, y cronograma de ejecución.

Compra de equipos

ITEM EQUIPOS DESCRIPCION CANT VALOR VALOR PROVEEDOR

UNITA. TOTAL
1 robot Robot de 6 ejes, 2 4.657.497,8 9.314.995,7 https://spanish.al
RS007 de con capacidad 5 ibaba.com/produ
Kawasaki de carga ct-
máxima de 7 detail/Handling-
Kg. robot-system-
with-robotic-
Max. alcance:
arm-
2100mm 60807260494.ht
ml?
spm=a2700.gall
eryofferlist.nor
malList.59.3338
286338tqbm
2 Generador 220 VAC de 5.5 1 1.933.135,0 1.933.135,00 Joyce
Eléctrico 0 Gao Changzhou
KVA, Diesel
ITC Power
Equipment
Manufacturing
Co., Ltd. 
3 E Controller Controlador 2 2.323.122,2 4.646.244,46 Joyce
servo digital de 3 Gao Changzhou
32 señales de ITC Power
importación y Equipment
exportación Manufacturing
Co., Ltd. 
4 Pinza de Pinza integrada, 2 923.789,56 1.847.579,12 Joyce
servopresio unidad giratoria, Gao Changzhou
n unidad de ITC Power
detección  para Equipment
las piezas con Manufacturing
alta precisión o Co., Ltd. 
forma compleja
5 Servidor Procesador: 1 x 5.995.560 5.995.560 https://www.hpo
Hpe HPE Intel Xeon- nline.com.co/
Proliant B 3104 6-Core
Ml110 (1.70GHz 11MB
Gen10 L3 Cache) •
880646-001 Memoria Ram:
16GB (1 x
16GB)
2666MHz
RDIMM 
Total compra de equipos 23.737.514,28
Realizar la simulación del sistema robótico en un software de programación de robots
especializado, en donde se observe al sistema robótico dando solución al problema planteado.
Grabar un vídeo y anexar la URL en el documento a entregar.
 BIBLIOGRAFÍA
Barrientos, A., Peñin, L. F., Balaguer, C., & Aracil, R. (2007). Fundamentos de robótica.
Segunda Edición. Pag 355 a 400. Y 483 a 587. McGraw-Hill, Interamericana de España.
(s.f.). Obtenido de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
docID=10566097

Cmaptools. (s.f.). Recuperado el 14 de Octubre de 2016, de

http://cmap.ihmc.us/cmaptools/cmaptools-download/

COSIMIR Educational 4.1. (s.f.). Obtenido de https://cosimir-

educational.software.informer.com/4.1/

Intelitek. (s.f.). Obtenido de https://www.intelitek.com/robots/robotic-software/scorbase/

RobotStudio. (s.f.). Obtenido de https://new.abb.com/products/robotics/es/robotstudio/descargas

Saha, S. K. (2000). Introducción a la Robótica. McGraw-Hill. Interamericana. Pag 316 a 337.

(s.f.). Obtenido de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
docID=10515179

Vargas, S. (2017). Programación de robots. [video]. (s.f.). Obtenido de

https://repository.unad.edu.co/handle/10596/12433