Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

DISEÑO Y ANALISIS DE SISTEMAS DE MANUFACTURA - 212045A_614

Fase 3: Inicio del Proyecto

Presentado al tutor
OSCAR LEONARDO FONSECA

Entregado por los estudiantes:

Estudiante 1: FREDY ANTONIO GONZALEZ SANTOS

Estudiante 2:

Estudiante 3:

Estudiante 4:

Estudiante 5:

Grupo: 212020_199

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

FECHA 16 de marzo de 2020

CIUDAD: Bogotá
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
DISEÑO Y ANALISIS DE SISTEMAS DE MANUFACTURA - 212045A_614

1. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes y posibles

soluciones que podemos aplicar en la práctica y situación problema.

https://youtu.be/WCl5fq7Zx-I

Movimiento hacia adelante del modelo EV3; En este video nos muestra como
es posible programar el prototipo para que se detenga a una determinada
distancia independiente del color u la textura del objeto obstáculo.

https://youtu.be/yKQr7sSWKXk

Detenerse cuando detecte una línea negra del modelo EV3; en este caso el
modelo se programa para que cuando detecte una línea de color negro se
detenga, específicamente se programa con la intensidad luminosa que el color
emite de acuerdo a ala comparación y calibración hecha previamente

https://youtu.be/EacY_9Ixh68

En este caso que para mí resuelve el problema de transporte de la sustancia;

se programa el robot para seguir una línea partiendo de la intensidad
luminosa(brillo) de forma cíclica.

SOLUCION DEL PROBLEMA:

En el último video se muestra una programación que incluye. que el sensor sea
calibrado para seguir el brillo de una cinta negra de forma continua, teniendo la
garantía que el camino que se trace para este fin se siga y se cumpla.