Jony puedes poner esto en la parte donde estes explicando las graficas .

Y bueno existe muchas formas de utilizar el método de la transformada bilineal en Matlab

de acuerdo de cada programador o según la manera que solicite que se aplique el método
de la transformada bilineal en este caso utilizamos [numd,dend] = bilinear(num,den,fs) para
complementarlo en el código facilitado por el profesor y ya que dentro de este trabajo está
la parte Método de transformada bilineal en Matlab y nos muestra sus características.

Método de transformada bilineal en Matlab.

Método de transformación bilineal para la conversión de filtros analógicos a digitales.
Sintaxis:
 [zd,pd,kd] = bilinear(z,p,k,fs)
 [numd,dend] = bilinear(num,den,fs)
 [Ad,Bd,Cd,Dd] = bilinear(A,B,C,D,fs)
 [___] = bilinear(___,fp)
Descripción:
[zd,pd,kd] = bilinear (z,p,k,fs) convierte la función -domain transfer en forma de polo cero
especificada por , , y la frecuencia de muestreo en un equivalente discreto.

[numd,dend] = bilinear(num,den,fs) convierte la función de transferencia de dominio

especificada por el numerador y el denominador en un equivalente discreto.

[Ad,Bd,Cd,Dd] = bilinear(A,B,C,D,fs) convierte el sistema de espacio de estado de tiempo

continuo en matrices , , y en un sistema de tiempo discreto.

Argumentos de entrada:

1. z- ceros: Cero de la función de transferencia de dominio, especificada como vector de

columna.
2. p — Postes: Polos de la función de transferencia de dominio, especificados como vector
de columna.
3. k — Ganar: Ganancia de la función de transferencia -domain, especificada como escalar.
4. fs — Frecuencia de muestreo: Frecuencia de muestreo, especificada como escalar
positiva.
5. num — Coeficientes de numerador: Coeficientes de numerador de la función de
transferencia analógica, especificados como vector de fila.
 6. den — Coeficientes de denominador: Coeficientes de denominador de la función de
transferencia analógica, especificados como vector de fila.
7. A — Matriz de estado: Matriz de estado en el dominio -, especificada como una matriz.
8. B — Matriz de entrada a estado: Matriz de entrada a estado en el dominio, especificada
como una matriz.
9. C — Matriz de estado a producto: Matriz de estado a salida en el dominio, especificada
como una matriz.
10. D — Matriz de avance: Matriz de avance en el dominio -, especificada como una matriz.
11. fp — frecuencia de coincidencia: Frecuencia de coincidencia, especificada como un
escalar positivo.
12. zd — Ceros: Cero de la función de transferencia de dominio, especificada como vector de
columna.
13. pd —vector de columna: Polos de la función de transferencia de dominio, especificados
como vector de columna.
14. kd — Ganar: Ganancia de la función de transferencia -domain, especificada como escalar.
15. numd — Coeficientes de numerador: Coeficientes de numerador de la función de
transferencia digital, especificados como vector de fila.
16. dend — Coeficientes de denominador: Coeficientes de denominador de la función de
transferencia digital, especificados como vector de fila.
17. Ad — Matriz de estado: Matriz de estado en el dominio -, devuelta como una matriz.
18. Bd — Matriz de entrada a estado: Matriz de entrada a estado en el dominio, devuelta
como una matriz.
19. Cd — Matriz de estado a producto: Matriz de estado a salida en el dominio, devuelta
como una matriz.
20. Dd — Matriz de avance: Matriz de avance en el dominio -, devuelta como una matriz.

Diagnóstico

Requiere que el orden del numerador no sea mayor que el orden del denominador. bilinear
Si este no es el caso, muestrabilinear

 El numerador no puede ser superior al denominador.

Para distinguir entre los formatos de sistema lineal de la función de ganancia de polo cero
y de transferencia, los dos primeros parámetros de entrada deben ser vectores con la misma
orientación en estos casos. bilinear Si este no es el caso, muestrabilinear.

 Los dos primeros argumentos deben tener la misma orientación.

Algoritmos:
 Es una asignación matemática de variables. Transformación bilineal En el filtrado digital,
es un método estándar de mapeo del plano analógico en el plano digital o. filtros analógicos,
diseñados utilizando técnicas clásicas de diseño de filtros, en sus equivalentes discretos.

La transformación bilineal asigna el plano en el plano

H ( s )=H ( s ) z −1
s=2 f s
z +1

Esta transformación asigna el eje de la unidad (de á – a +) repetidamente alrededor del

círculo de la unidad (jejw, de – a +) por

Ω
ω=2 tan−1( )
2f s

Puede aceptar un parámetro opcional que especifique el prewarping., en hercios, indica

una frecuencia de "coincidencia", es decir, una frecuencia para la que las respuestas de frecuencia
antes y después de la asignación coinciden exactamente. bilinear Fpfp En el modo prewarped, la
transformación bilineal asigna el plano en el plano con.

2 π p z−1 z−1
H ( z ) =H ( s )∨s=
fp
( )
tan π
fs
z +1

Con la opción de preformación, se asigna el eje de la unidad (de á – a +) repetidamente

alrededor del círculo de la unidad (bilinear jejω, de – a) por

fp
Ω tan ⁡(π )
fs
ω=2 tan −1( )
2π f p

En el modo preformado, coincide con la frecuencia 2bilinearπfp (en radianes por segundo)

en el plano a la frecuencia normalizada 2sπfp/fs (en radianes por segundo) en el plano.

La función funciona con tres representaciones lineales del sistema diferentes: ganancia de
polo cero, función de transferencia y forma de espacio de estado.

Utiliza uno de los dos algoritmos dependiendo del formato del sistema lineal de entrada
que proporcione. bilinear Un algoritmo funciona en el formato de ganancia de polo cero y el otro
en el formato de espacio de estado. Para las representaciones de función de transferencia, se
convierte en forma de espacio de estado, realiza la transformación y vuelve a convertir el sistema
de espacio de estado resultante en forma de función de transferencia.
 Conclusión

José Juan Nuci Estrada

Por mi parte he llegado a la conclusión sobre este trabajo que realizamos en equipo sobre
el tema de la transformada bilineal y de acuerdo a la investigación realizada la transformada
bilineal  es usada habitualmente en el campo del procesamiento digital de señales y en la Teoría
de control de señales discretas. Esta herramienta matemática suele usarse para transformar la
representación en tiempo continuo de las señales en tiempo discreto y viceversa. y también la
transformación bilineal es una técnica muy importante ya que nos permite analizar y determinar
la estabilidad de los sistemas discretos usando las mismas técnicas aplicadas en sistemas
continuos.

Anexos

José Juan Nuci Estrada

En la investigación me tocó trabajar en la parte de investigar la transformada bilineal en

Matlab como se utiliza es decir su sintaxis el cual existe varias formas de trabajar sobre la
transformada bilineal en Matlab y en caso de nosotros utilizamos una de tantas formas y también
me toco investigar la parte de los argumentos de entrada y salida,

También me toco poner las definiciones de las funciones por ejemplo nos tocó utilizar este
[numd,dend] = bilinear(num,den,fs) y bueno de acuerdo a la investigación que realice puse en
teoría lo que hace esta función, y para terminar otra de las aportaciones o la parte que me toco es
investigar la transformada bilineal en Matlab en general que son los siguientes puntos.
 La sintaxis.
 Descripción.
 Argumentos de entrada y salida con su respectiva definición.
 El algoritmo