CAPITULO 3:

Automatización Industrial II
Elementos de trabajo – Concepto y Clasificación

Los actuadores neumáticos convierten la energía del aire

comprimido en trabajo mecánico generando un movimiento
lineal o giratorio.
Se clasifican en función del
movimiento obtenido.

Movimiento Lineal

Movimiento Rotatorio

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatización Industrial II
Elementos de trabajo – Concepto y Clasificación

Actuadores Lineales (Cilindros)

- Cilindros de Simple efecto
- Retorno por gravedad
- Retorno por muelle
- Telescópico
- Membrana

- Cilindros de doble efecto

- Amortiguación. - De giro
- Tándem - Sin vástago
- Impacto - De cable.
- Doble Vástago
- Telescópico
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
CAPITULO 3:
Automatización Industrial II
Elementos de trabajo – Concepto y Clasificación

Actuadores rotativos (motores)

Transforman la energía de presión en movimiento rotatorio

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatización Industrial II
Elementos de trabajo – Concepto y Clasificación

Músculos Neumáticos
Emulan el comportamiento de un músculo neumático, consisten
de una manguera de material especial que al ser alimentado con
aire ejercen una fuerza con muy poco recorrido

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatización Industrial II
Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y
conceptos.
Cilindros de simple efecto.
La carrera de avance se da por presión del fluido y el retroceso por
una fuerza externa

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatización Industrial II
Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y
conceptos.
Cilindro de simple efecto con retorno por gravedad.
Son dispuesto de forma vertical de manera que la gravedad realice
su trabajo. Estos pueden ser vástago extendido y vástago retraído

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatización Industrial II
Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y
conceptos.
Cilindro de simple efecto con retorno por muelle
Un muelle realiza el trabajo necesario para el avance o retroceso
del vástago dependiendo del tipo. Estos pueden ser vástago
extendido y vástago retraído

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatización Industrial II
Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y
conceptos.
Cilindro telescópico
Ocupa pequeños espacios y brinda carreras grandes

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatización Industrial II
Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y
conceptos.
Cilindro de membrana
El vástago está fijado en el centro de una membrana logrando un
rozamiento mínimo y una estanqueidad máxima.

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatización Industrial II
Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y
conceptos.
Cilindros de doble efecto.
La carrera de avance y retroceso se da por presión del fluido.

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatización Industrial II
Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y
conceptos.
Cilindros de doble efecto con amortiguación de fluído.
Se utilizan cuando las masas que traslada el cilindro son grandes,
con el fin de evitar un choque brusco. La amortiguación se realiza
antes de alcanzar el final de la carrera. Esto se logra cortando la
salida directa del aire al exterior

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatización Industrial II
Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y
conceptos.
Cilindros de doble efecto tipo tándem.
Consta de dos cilindros de doble efecto cuyos émbolos se
encuentran montados sobre un mismo vástago formando una
unidad. Así la fuerza es el doble debido a la presurización
simultánea de las dos cámaras

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatización Industrial II
Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y
conceptos.
Cilindros de doble vástago
Tiene vástago a ambos lados del pistón, por lo que las fuerzas que
puede desarrollar son iguales en ambos sentidos. Su uso está
restringido a la necesidad de evitar los esfuerzos laterales que
pueda sufrir el vástago, al tener dos guías, la posición del vástago
queda reforzada.

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatización Industrial II
Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y
conceptos.
Cilindros de giro
Mediante un mecanismo de cremallera y piñón transforma el
movimiento lineal en un movimiento de rotación y amplitud fija. Se
utiliza fundamentalmente en válvulas de cierre.

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatización Industrial II
Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y
conceptos.
Cilindros sin vástago.
Para la misma carrera ocupan aproximadamente la mitad de
espacio que el cilindro con vástago. Principalmente se utilizan en
puertas corredizas

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatización Industrial II
Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y
conceptos.
Cilindros sin vástago con transmisión magnética

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CAPITULO 3:
Automatización Industrial II
Elementos de trabajo – Cilindros clasificación y
conceptos.
Cilindros de cable.
Un cable remplaza al vástago, el mismo que va enrollado en poleas
situadas a ambos extremos del cilindro, de esta manera el cilindro
puede mover a través del cable una carga en sentido lineal
ocupando una longitud superior al movimiento total de la carga.

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA