19/11/2014

Principio de trabajo virtual en vigas Factor de forma para cortante

P dx WQ  U Q Q2
1
MP
2
 s  A2
I  b2
dA
i Vp j 
P-j
Sección transversal Factor de forma
R1y
R2
R1x 6/5
dx
mQ Q
1 2
i vQ j 10/9

RQ1 2
x RQ2

L L A/Aalma
L L
MP VP
QvP   mQ d   v Q dv QvP   mQ dx  s  v Q dx
0 0 0
EI 0
GA

Estructuras Deformaciones por cortante

Efectos de deformaciones a cortante en la Efectos de deformaciones a cortante en la

matriz de rigidez de un elemento tipo viga matriz de rigidez de un elemento tipo viga

vi  1.0  i ,vi
M i ,vi M j ,vi  vi ,vi L
1.0
x x
Condición I

Yi ,vi i j Y j ,vi 1.0

= v I  1.0
iI
Yi ,vi viI
x
Condición I

+
M i ,vi  i
II

viII mI  x
Condición II x viI   vi ,viYi ,vi
vi  viI  viII  1.0
iI   i ,viYi ,vi
i  iI  iII  0.0
Deformaciones por cortante Deformaciones por cortante

1
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Efectos de deformaciones a cortante en la Efectos de deformaciones a cortante en la

matriz de rigidez de un elemento tipo viga matriz de rigidez de un elemento tipo viga

(m I )2 (v I ) 2
 i , i 1.0
 vi ,vi   dx   s  dx
 vi , i EI GA
1.0 I II I II
Condición II  i ,vi   m m dx   s  v v dx
EI GA
0.0
( m II ) 2 (v II ) 2
v II  0.0  i , i   dx   s  dx
EI GA
3 2
 vi ,vi  L   s L  i ,vi   L  i , i  L
m  1.0
II
3EI GA 2 EI EI

+ vi   vi ,viYi ,vi   vi , i M i ,vi  1.0

i   i ,viYi ,vi   i , i M i ,vi  0.0
viII   vi , i M i ,vi
iII   i , i M i ,vi

Deformaciones por cortante Deformaciones por cortante

Efectos de deformaciones a cortante en la Efectos de deformaciones a cortante en la

matriz de rigidez de un elemento tipo viga matriz de rigidez de un elemento tipo viga

vi   3LEI   GAL Y
3
s i , vi
2
 L M i ,vi  1.0
2 EI
M i , i i  1.0 M j , i
x
x
2
i j
i   L Yi ,vi  L M i ,vi  0.0 Yi , i Y j , i
2 EI EI =


L3 1  2 6 EI Y  1.0  Y  12 EI
12 EI s 2
L GA
i , vi i , vi  1
L3 1  2  s 
Yi , i viI
 iI

x
Condición I
s +
M i ,vi  L Yi ,vi  M i ,vi  6 EI 1
2 L2 1  2  s  M i , i iII
viII
x
Y j ,vi   12 EI 1 M j ,vi  6 EI 1 Condición II

L3 1  2 s  L2 1  2 s  vi  viI  viII  0.0

i  iI  iII  1.0
Deformaciones por cortante Deformaciones por cortante

2
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Efectos de deformaciones a cortante en la Efectos de deformaciones a cortante en la

matriz de rigidez de un elemento tipo viga matriz de rigidez de un elemento tipo viga

 3LEI   GAL Y
(m I )2 (v I ) 2
 vi ,vi   dx   s  dx 3 2
EI GA vi  s i , i  L M i , i  0.0
I II I II
2 EI
 i ,vi   m m dx   s  v v dx 2
EI GA i   L Yi , i  L M i , i  1.0
2 EI EI
( m II ) 2 (v II ) 2
 i , i   dx   s  dx

3
EI GA
2

L2 1  2 6 EI Y  1.0
6 EI s 2
L GA
i , i   Yi , i  6 EI 1
L2 1  2  s 
 vi ,vi  L   s L  i ,vi   L  i , i  L
3EI GA 2 EI EI s
 EI  L Yi , i
 2  s 
vi   vi ,viYi , i   vi , i M i , i  0.0 M i , i  M i , i  4 EI
L 2 L 2 1  2 s 
i   i ,viYi , i   i , i M i , i  1.0
Y j , i   6 EI 1 1   s 
M j , i  2 EI
L2 1  2 s  L 1  2 s 

Deformaciones por cortante Deformaciones por cortante

Matriz de rigidez de un elemento tipo viga Matriz de rigidez de un elemento tipo viga

 12 IE 1 6 IE 1  12 IE 1 6 IE 1   
 L3 1  2  s L2 1  2  s L3 1  2  s L2 1  2  s   vi 
 Yij   Yij   12 IE
F 6 IE  12 IE 6 IE   vi     
     L3 L2 L3 L2     6 IE 1 4 IE 2   s  6 IE 1 2 IE 1   s   
 M   F   6 IE 4 IE  6 IE 2 IE  i 
 L2 1  2  L 2(1  2  s ) L2 1  2  s L 1  2  s   
i

 ij   M ij   2    s
*
   L L L2 L   
*    
 Y ji   Y jiF    12 IE  6 IE 12 IE  6 IE   v j    12 IE 1  6 IE 1 12 IE 1  6 IE 1  v 
 L 1  2 s L2 1  2  s L3 1  2  s L 1  2 s   j 
3 2
     L3 L2 L3 L2   
   F        
 M ji   M ji   6 IE 2 IE  6 IE 4 IE   j   6 IE 1 2 IE 1   s  6 IE 1 4 IE 2   s   j 
     L L     L 1  2  s L 1  2 s L2 1  2  s L 2(1  2 s )   
2 2 2
L L

s
 s  6 IE
2
L AG
Deformaciones por cortante Deformaciones por cortante

3
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Matriz de rigidez de un elemento tipo

Matriz de rigidez de un elemento tipo viga
pórtico
 X ij   X ij   AE 0   i
F
u
0 0  AE 0
     L L   
   F     
 Yij   Yij   12 IE 6 IE c  12 IE c 6 IE c   vi 
F
c1  Yij   Yij   0 12 IE c 6 IE c 0  12 IE c1 6 IE c1   vi 
     L3   
1 1 1
L2 L3 L2      L 3 1
L 2 1
L 3
L 2
  
 M   F   6 IE     M  M F     
 ij   ij   2 c1
M 4 IE 6
c2  2 c1IE 2 IE c3  i   ij   ij   0
6 IE
2
c1 4 IE c2 0 6 IE
 2 c1 2 IE c3  i 
L L L L
   L L L L  *     * 
 Y ji   Y jiF    12 IE c  6 IE c 12 IE c  6 IE c   v j   X ji   X F    AE 0 0 AE 0 0  u j 
  L3 1      L   
L2   
ji
   L2
1
L3
1 1 L
   F            
 Y ji   Y ji   0  12 IE c1  6 IE 12 IE c  6 IE c   v 
c1 4 IE c2   j 
F
 M ji   M ji   6 IE c1 2 IE c  6 IE      3 2
c1 0 3 1 2 1
  
j
     L 2
L
3
L 2
L    L L L L
   F  6 IE c 2 IE c   
 M ji   M ji   0 0  6 IE c1 4 IE c2   j 
     L 2 1
L 3
L 2
L   
1 2  s 1  s
c1  c2  c3 
1  2 s 2(1  2  s ) 1  2 s
Ecuaciones Giro Deflexión Método de la rigidez

Efectos de deformaciones a cortante en la Efectos de deformaciones a cortante en la

matriz de rigidez de elementos tipo portico matriz de rigidez de elementos tipo portico

E  0.25
0.25
G
2(1   )   0.20
  0.30

  0.20

s
 s  6 IE
2
L AG

 
2
 s  (1   ) 6 h
5 L

Deformaciones por cortante

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Matriz de rigidez de un elemento tipo

pórtico Relaciones de rigidez local para pórticos
planos
 X ij   X ij   AE 0   i
F
u
0 0  AE 0
     L L    X ij  X ijF  AE ui  AE u j
   F    
6 IE   vi 
L L
 Yij   Yij   0 12 IE 6 IE 0  12 IE
     L 3
L 2
L 3
L   
2 Yij  Yij  3 vi  IE
F 12 IE 6 i  12 IE v j  6 IE j
 M  M F   L L2 L3 L2
6 IE 4 IE  26 IE 2 IE  i 
 ij   ij   0 2
0    M ij  M ijF  6 IE vi  4 IE i  6 IE v j  2 IE  j
   L L L L
*  L2 L L2 L
 X ji   X F    AE 0 0 AE 0 0  u j  AE AE
   ji
  L L    X ji  X ji F
ui  uj
        L L
 Y ji   Y ji   0
F
 12 IE  6 IE 0 12 IE  6 IE   v 
j Y ji  Y jiF  12 IE vi  6 IE i  12 IE v j  6 IE j
     L   
3 2 3 2
L L L L3 L2 L3 L2
   F  6 IE 2 IE 4 IE   

 M ji   M ji   0 0  6 IE   M ji  M Fji  6 IE vi  2 IE i  6 IE v j  4 IE  j
     L 2
L L 2
L   j  L2 L L2 L

Método de la rigidez Discontinuidades en los extremos

Matriz de rigidez de un elemento tipo Matriz de rigidez de un elemento tipo

pórtico con articulación tipo rótula al inicio pórtico con articulación tipo rótula al inicio
X ij  X ijF  AE ui  AE u j
L L
Yij  YijF  3 M ijF  3IE vi  3IE v j  3IE j
M ij  M ijF  6 IE vi  4 IE i  6 IE v j  2 IE  j  0 2L L3 L3 L2
L2 L L2 L
M ij  0

X ji  X Fji  AE ui  AE u j
i   M ijF L  3 vi  3 v j  1  j L L
4 IE 2L 2L 2
Y ji  Y jiF  3 M ijF  3IE vi  3IE v j  3IE j
2L L3 L3 L2
M ji  M Fji  1 M ijF  3IE vi  3IE v j  3IE  j
y 2 L2 L2 L
?i'i e
y
x ?i'i e

Cerca al nudo i j x
i
Cerca al nudo i j
Discontinuidades en los extremos
i Discontinuidades en los extremos

5
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Matriz de rigidez de un elemento tipo Matriz de rigidez de un elemento tipo

pórtico con articulación tipo rótula al inicio pórtico con articulación tipo rótula al final
 X ij   X ijF   AE
0 0  AE 0 0   ui 
     L L   
   F    
 Yij  Yij 
3 MF
 0 3IE 0 0  3IE 3IE   vi  M ji  M Fji  6 IE vi  2 IE i  6 IE v j  4 IE  j  0
ij
L2 L L2 L
   2L   L3 L   
3 2
L
 0       
   0   0 0 0 0 0 0  i 
   *   j   L M Fji  3 vi  1 i  3 v j
4 IE 2L 2 2L
X     AE AE 0  u j 
 ji  
X Fji   0 0 0

     L L
  
 Y ji  Y jiF  3 M ijF   0  3IE 0 0 3IE  3IE   v j 
   2L   L3 L3
L   
2

        y
  j 
3IE 3 IE 3 IE
 M ji   M Fji  1 M ijF   0 0 0  2
   2   L2 L L   
x
?j ' e
j
i Cerca al nudo j j
Método de la rigidez Discontinuidades en los extremos

Matriz de rigidez de un elemento tipo Matriz de rigidez de un elemento tipo

pórtico con articulación tipo rótula al final pórtico con articulación tipo rótula al final
X ij  X ijF  AE ui  AE u j
 X ij     AE 0   i
u
L L X ijF 0 0  AE 0
3      L L   
Yij  Yij F
M ji  3IE
F
vi  3IE i  3IE vj Y       
L3 L2 L3 3 3IE 3IE  3IE 0   vi 
 ij  Yij  2 L M ji   0
2L F F
0
  
3 2
     L L L3
M ij  M ijF  1 M Fji  3IE vi  3IE i  3IE vj
     
2 L2 L L2  M ij  MF 1MF 0 3IE 3IE 0  3IE 0  i 
   ij 2 ji   L2 L L2
X ji  X Fji  AE ui  AE u j        * 
L L  X ji   X Fji    AE 0 0 AE 0 0  u j 
Y ji  Y jiF  3 M Fji  3IE vi  3IE i  3IE      L L   
2L L3 L2 L3
vj
Y       
3
 ji  Y ji  2 L M ji   0
F F
 3IE  3IE 0 3IE 0  v j 
M ji  0    L 3
L 2
L3   
 
y 0       
   0   0 0 0 0 0 0   j 
  
x
 ?j ' e
j
i Cerca al nudo j j
Discontinuidades en los extremos Método de la rigidez

6
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Matriz de rigidez de un elemento tipo Matriz de rigidez de un elemento tipo

pórtico con articulación tipo rótula al inicio pórtico con articulación tipo rótula al final
M ij  M ijF  6 IE vi  4 IE i  6 IE v j  2 IE  j  0 X ij  X ijF  AE ui  AE u j
L2 L L2 L L L
6 IE 2 IE 6 IE 1 1
Yij  Yij  M ij  M Fji
F F
M ji  M ji  2 vi 
F
  v  IE  j  0
4
L
L L i L2 j L L
M ij  0
i   M ijF L  3 vi  3 v j  1  j
4 IE 2L 2L 2 X ji  X Fji  AE ui  AE u j
i   M ijF L  L M Fji  1 vi  1 v j L L
3IE 6 IE L L
1 1
Y ji  Y ji  M ij  M Fji
F F
 j   L M Fji  3 vi  1 i  3 v j L L
4 IE 2L 2 2L
 j   L M Fji  M ijF L  1 vi  1 v j M ji  0
3IE 6 IE L L
y y
i i
x x
Cerca al nudo i
j Cerca al nudo i
j
i Cerca al nudo j j Discontinuidades en los extremos
i Cerca al nudo j j Discontinuidades en los extremos

Matriz de rigidez de un elemento tipo pórtico con

articulación tipo rótula en ambos extremos

 X ij     AE 0   i
u
X ijF 0 0  AE 0
     L L   
Y   F 1     
 ij  Yij  L ( M ij  M ji )   0
F F
0 0 0 0 0   vi 
       
0       
0   0 0 0 0 0 0  i 
  
      * 
 X ji   X Fji    AE 0 0 AE 0 0  u j 
     L L   
Y   F 1     
 ji  Y ji  L ( M ij  M ji )   0
F F
0 0 0 0 0  v j 
       
0       
   0   0 0 0 0 0 0   j 
  

Método de la rigidez