Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

Tabla de contenido
1. Objetivos.........................................................................................................................3
Objetivo general....................................................................................................................3
Objetivos específicos.............................................................................................................3
2. Planteamiento Formulación del problema:.................................................................4
2.1 Planteamiento del problema..................................................................................4
2.2 Formulación del problema....................................................................................4
3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes...............................................4
4. Posibles soluciones propuestas......................................................................................5
4.1 Solución # 1..................................................................................................................5
4.2 Solución # 2..................................................................................................................5
4.3 Solución # 3..................................................................................................................5
5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido de
selección..................................................................................................................................6
6. Diseño conceptual del prototipo................................................................................6
7. Conclusiones y recomendaciones..............................................................................7
7.1 Conclusiones.................................................................................................................8
7.2 Recomendaciones.........................................................................................................8
8. Bibliografía.................................................................................................................9
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Curso: Proyecto de ingeniería I

FASE 3: INICIO DEL PROYECTO

ANGIE MELISA OLARTE

TUTOR:

JONATAN CANO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

INGENIERÍA DE ALIMENTOS

2020
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Curso: Proyecto de ingeniería I

1. Objetivos

Objetivo general.

Desarrollar una solución exitosa para la manipulación y el transporte de un elemento

o sustancia química mediante una pista evitando que este tenga riesgo de generar un
impacto negativo al potencial humano involucrado.

Objetivos específicos.

 Diseñar un prototipo que tenga capacidad para transportar 100 miligramos

por medio de la pista hexagonal.
 Programar el ROBOT LEGO EV3 para que este pueda desplazarse de forma
correcta y culminar la etapa requerida.
 Realizar diferente pruebas y utilizar los recursos para que esto nos permita
concluir de manera exitosa el trabajo solicitado.

2. Planteamiento Formulación del problema:

2.1 Planteamiento del problema

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento
químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista
hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el
riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser
humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se
ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 100 miligramos.
La carga se debe transportar usando un robot

2.2 Formulación del problema

¿Cómo hacer para que la empresa de transporte especial no presente ningún error al
momento de transportar la carga del elemento químico que esta encapsulado y pesa
100 miligramos y ningún ser humano tenga un contacto físico con el material
químico?

¿Qué estrategias se deben organizar para que el elemento químico sea transportado
con éxito durante el recorrido por el robot?
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Curso: Proyecto de ingeniería I

3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes

 TRANSPORTE DE SUSTANCIAS QUIMICAS POR CARRETERA:

https://www.arlsura.com/pag_serlinea/distribuidores/doc/documentacion/transporte
_quimico.pdf
 MERCANCIAS QUIMICAS Y QUIMICAS PELIGROSAS:
https://www.coordinadora.com/portafolio-de-servicios/mercancias-quimicas-y-
quimicas-peligrosas/
 EL TRANSPORTE DE PRODUCTOS QUIMICOS PELIGROSOS:
https://www.interempresas.net/Quimica/Articulos/7565-El-transporte-de-productos-
quimicos-peligrosos.html
 SENSOR GIROSCOPO LEGO MINDSTORMS EV3: http://www.ro-
botica.com/Producto/Sensor-giroscopo-LEGO-MINDSTORMS-EV3
 INTRODUCCIÓN AL PLAN DE LECCIONES DE ROBOTICA: https://le-www-
live-s.legocdn.com/sc/media/files/ev3-introduction-to-robotics/introduction-to-
robotics-tablet-es-b08f2764ee6a5a74cbc89a545fa24b0b.pdf?la=en-gb
 ¿QUÉ ES MINDSTORMS EV3 DE LEGO EDUCATION?
https://blog.edacom.mx/que-es-lego-mindstorms-education-ev3
 SET DE LEGO MINDSTORMS EV3:
https://es.wikipedia.org/wiki/Set_de_Lego_mindstorms_EV3
 GUIAS AMBIENTALES DE ALMACENAMIENTO Y TRANSPORTE POR
CARRETERA DE SUSTANCIAS QUIMICAS PELIGROSAS Y RESIDUOS
PELIGROSO:https://www.virtualpro.co/biblioteca/guias-ambientales-de-
almacenamiento-y-transporte-por-carretera-de-sustancias-quimicas-peligrosas-y-
residuos-peligrosos
 COMPONENTES DEL LEGO EV3:
http://canaltic.com/rb/legoev3/12_componentes_de_lego_ev3.html
 EL SOFTWARE LEGO EV3:
http://canaltic.com/rb/legoev3/2_el_software_lego_ev3.html

4. Posibles soluciones propuestas

4.1 Solución # 1

Es necesario como primer medida conocer que material o elemento químico se

transportara con el fin de conocer su nivel de corrosividad, explosividad o daño al
medio ambiente o el impacto que cause en el ser humano, para esto es adecuado
regirse a las normatividades establecidas por el gobierno nacional, esto nos permite
que se tenga una idea más clara de buscar estrategias para así mismo evitar el
concato directo con el material y poder hacer un transporte práctico, discreto y
efectivo.
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4.2 Solución # 2

Para este caso podemos utilizar el MINDSTORMS EV3 de forma que su motor
mediano sea parte del proceso ya que este motor mantiene la precisión, acompañado
de un giro sensor ya que este nos permite aplicarle al dispositivo giros con bastante
exactitud que nos van a dar la ubicación precisa y cuidadosa del dispositivo al
momento de girar en la forma que lo requiere el problema.

4.3 Solución # 3

Instruir al robot a que por medio de su sensor ultrasónico puedan detectarse con
anticipación obstáculos que posiblemente puedan ocasionar derrames del elemento
químico que se transporta, ya que este sensor le permite al robot esquivar
obstáculos, mediante el acompañamiento o acople de su motor mediano adaptándole
unas pinzas que le permite un agarre y un desplazamiento también adecuado y
seguro del material químico peligroso.

5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido de

selección

Para este caso creo que se tomara como selección de la mejor solución la número 3
por los motivos de su sensor ultrasónico puede generar detecciones a tiempo del
ROBOT así evitando que tenga contactos no permitidos durante su desplazamiento
por la pista, esto permitiéndonos que por medio de las normatividades de seguridad
terrestre estemos cumpliendo con las condiciones seguras para el transporte de
materiales químicos peligrosos, también porque su motor mediano nos da una
facilidad de agarre mediante las pinzas que se le adaptan al prototipo para que su
desplazamiento sea mucho más seguro y pueda terminar su ciclo de la forma más
segura posible.
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6. Diseño conceptual del prototipo

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7. Conclusiones y recomendaciones

7.1 Conclusiones

La realización de este trabajo nos has permitido conocer de forma más compacta el
desarrollo óptimo, las utilidades y las soluciones que nos brinda el LEVO EV3
MINDSTORMS y las herramientas que tenemos a nuestra mano para poder tener
soluciones a los problemas y condiciones establecidas durante el proyecto a
solucionar, también logramos concretar y conocer que para el transporte de
materiales químicos altamente peligrosos existen normas nacionales e
internacionales las cuales se deben tener en cuenta para que sus desplazamientos no
se vean afectados y no causen efectos adversos que incluyan y comprometan al
potencial humano que también haga parte de esta solución, para ello es adecuado
tener registros y conocer de manera más didáctica y teórica todas las
funcionalidades del material compartido para el desarrollo y planteamiento del
prototipo el cual nos dará la solución que necesitamos para su finalidad exitosa.

Este trabajo me ha permitido indagar de manera personal y funcional todas las

medidas que se pueden aplicar a la problemática y de forma autónoma dar una
solución capacitada en la cual se aplique el modelo MINDSTORMS EV3

También me ha permitido identificar las problemáticas que la empresa pueda tener

mediante la ejecución de un proyecto y que en muchos casos no tiene gran
relevancia por lo que al momento de cubrir los requerimientos se ven afectados el
potencial humano comprometido y las herramientas para realizar la solución a la
problemática.

7.2 Recomendaciones

 Tener un conocimiento claro de las herramientas tecnológicas e informáticas del

EV3 para que al momento de su programación no hayan errores que dificulten la
operación

 Análisis completo del planteamiento del proyecto para que haya una
planificación y una ejecución que al final del proyecto genere satisfacción a
nivel empresarial y operacional.

 Diseñar un modelo práctico utilizando todos los recursos que nos brinda el set
lego EV3 y no tener errores de diseño frente a la eventualidad presentada.
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8. Bibliografía

 TRANSPORTE DE SUSTANCIAS QUIMICAS POR CARRETERA:

https://www.arlsura.com/pag_serlinea/distribuidores/doc/documentacion/transporte
_quimico.pdf
 MERCANCIAS QUIMICAS Y QUIMICAS PELIGROSAS:
https://www.coordinadora.com/portafolio-de-servicios/mercancias-quimicas-y-
quimicas-peligrosas/
 EL TRANSPORTE DE PRODUCTOS QUIMICOS PELIGROSOS:
https://www.interempresas.net/Quimica/Articulos/7565-El-transporte-de-productos-
quimicos-peligrosos.html
 SENSOR GIROSCOPO LEGO MINDSTORMS EV3: http://www.ro-
botica.com/Producto/Sensor-giroscopo-LEGO-MINDSTORMS-EV3
 INTRODUCCIÓN AL PLAN DE LECCIONES DE ROBOTICA: https://le-www-
live-s.legocdn.com/sc/media/files/ev3-introduction-to-robotics/introduction-to-
robotics-tablet-es-b08f2764ee6a5a74cbc89a545fa24b0b.pdf?la=en-gb