INTRODUCCION A LA

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
 ARQUITECTURA DE UN
SITEMA PRODUCION
ENERGIA

MATERIAS MATERIAS
PRIMAS ELABORADAS

PROCESO

DESECHOS
 CONTROL DE PROCESOS
INDUSTRIALES
INTRODUCCION.-

UN PROCESO INDUSTRIAL ES UN SISTEMA FISICO QUE

PARA CONTROLARLO SE TIENE QUE ACTUAR SOBRE SUS
SUS VARIABLES QUE PUECEN SER:

• HUMEDAD
• TEMPERATURA
• PRESION
• NIVEL
• CAUDAL
• POSICION
• TORQUE, ETC.
 CONTROL DE PROCESOS
INDUSTRIALES
OBJETIVO:

MANTENER EN DETERMINADO VALOR DE OPERACIÓN

LAS VARIABLES DE PROCESO POR MEDIO DE LA
AUTOMATIZACION PARA:

• EVITAR TAREAS TEDIOSAS PARA EL SER HUMANO

• ABARATAR COSTES DE PRODUCCIÓN
• INCREMENTAR LA CALIDAD DE LOS PRODUCTOS
(ESTANDARIZACIÓN)
• ACORTAR LOS TIEMPOS DE INTRODUCCIÓN DE UN
NUEVO PRODUCTO EN EL MERCADO
 SISTEMA DE MEDIDA Y CONTROL
ACTUADORES
SENSORES
ACCION SISTEMA FÍSICO MEDICION
A
CONTROLAR

AMPLIFICACIÓN Y AMPLIFICACIÓN Y
ACONDICIONAMIENTO ACONDICIONAMIENTO
DE SEÑAL PARA LOS DECISION DE SEÑAL DE LOS
ACTUADORES TRANSDUCTORES

UNIDAD DE CONTROL
(CPU, Memoria, Almacenamiento, Comunicaciones,...)
PC,PC Industrial, PLC, Microcontroladores,...

HMI
Diagramas mimicos, Displays,
Teclados, Pulsadores, Impresoras,...
 SENSOR ACTUADOR
Instrumento que Instrumento que actua,
convierte una variable modifica o corrige los
fisica en una variable o parámetros internos del
señal electrica sitema físico
Se llaman también Se los conoce también
transductores como acondicionadores
HMI
 CONTROLADOR
ES EL “CEREBRO DEL CIRCUITO DE CONTROL
ES EL DISPOSITIVO QUE TOMA LA DECISION EN EL SITEMA DE CONTROL

1. COMPARA EL VALOR DE LA VARIABLE A CONTROLAR CONTRA

EL PUNTO DE CONTROL O CONSIGNA (VALOR DESEADO)
2. ENVIA LA SEÑAL APROPIADA AL ACTUADOR PARA MANTENER
LA VAIABLE QUE SE CONTROLA EN EL PUNTO DE CONTROL
 ACCIONES DE CONTROL
Variable

Punto de control

Tiempo
 CONTROLADOR ON – OFF
LA ACCION DE CONTROL ES DE TODO O NADA
(ABIERTO O CERRADO, ETC)
CONTROLADOR PROPORCIONAL
LA ACCION DE CONTROL ES PROPORCIONAL AL
ERROR = VALOR DE CONSIGNA – VALOR MEDIDO

O(t) = m + ke(t)

K2
Variable
K1>K2
K1
DESVIACION DE
Punto de ESTADO ESTABLE
control

m
ke
t
CONTROLADOR PROPORCIONAL
INTEGRAL PI
O(t) = m +ke(t) + k/τi ∫e(t) dt
Variable

Punto de control

t
O

m
t
e

t
CONTROLADOR PROPORCIONAL
INTEGRAL DERIVATIVO PID
O(t) = m +ke(t) + k/τi ∫e(t) dt +k τ D de(t)/dt
Variable

Punto de control

t
e

t
t1 t2
Pirámide de Automatización
Gestión
de Planta

Vertical
Comunicacióónn Vertical
Automatización Superior

Comunicaci
Automatización Básica

Instrumentación de Proceso

Comunicaci
Comunicacióónn Horizontal
Horizontal
 SISTEMA SCADA
• GESTIÓN.- INTERCAMBIO DE INFORMACIÓN PARA
LA TOMA DE DECICIONES (SISTEMA EXPERTO)

• OPERACIÓN.- SUPERVISIÓN, MANDO (HMI)

Y ADQUISICIÓN DE DATOS DEL PROCESO

• CONTROL.- DISPOSITIVOS DE CONTROL

DISTRIBUIDO (PLCS, FIELDBUS)

• SENSORES Y ACTUADORES.- DISPOSITIVOS DE

CAMPO E INSTRUMENTACIÓN
 RESUMEN

UN SISTEMA DE CONTROL Y MEDIDA

ES AQUEL QUE NOS PERMITE:

1.AUTOMATIZAR
2.“VER”
3.“MANIPULAR”

UN PROCESO
 SEÑAL
• Señal es una salida o información (digital u
analógica) representativa de un valor
cuantificado que emana de un instrumento
• Las señales se transmiten mediante buses
que interconectan sensores, actuadores y
controladores
 ALGUNOS BUSES
4 – 20 mA

LAZO DE CONTROLADOR
SENSOR
ACTUADOR
CORRIENTE
4 – 20 mA

COM.
HART = 4-20mA
+ MOD.
FSK
= DIGITAL
+
Analógica

COM.
ProfiBus = 4-20mA + LAN = DIGITAL
+
Analógica
 SENSORES Y ACTUADORES
MAGNITUD FISICA TRANSDUCTOR CARACTERISTICAS

Potenciómetro Analógico
Posición (Lineal o Angular) Encoder Digital
Sincro y Resolver Analógico
Dinamo tacométrico Analógico
Velocidad (Lineal o Angular) Encoder Digital
Detector inductivo u óptico Digital
Acelerómetro Analógico
Aceleración
Sensor de velocidad + calculador Digital
Fuerza y Par Galga Extenciométrica Analógico
Termopar Analógico
Resistencias PT100 Analógico
Temperatura
Termistores (CTN, CTP) Analógico
Bimetales Todo - Nada
Inductivos Analógico o Todo-Nada
Sensores de Presencia o
Capacitivos Todo - Nada
Proximidad
Opticos Analógico o Todo-Nada
SENSORES DE TEMPERATURA

• Estos sensores miden la temperatura

en el medio donde se encuentran
• Existen diferentes tipos de sensores
– Termómetros bimetalicos
– Termocuplas o termopares
– Termómetros de resistencia
– Termistores
– Pirometros
 TERMÓMETROS BIMETALICOS
• Se fundan en el distinto coeficiente de dilatación de
dos metales diferentes, tales como latón, monel o
acero y una aleación de ferroniquel
• Su campo de mediada esta entre -200 a 500 Cº
• Se utilizan como protección de circuitos
(funcionamiento por efecto Juole)
TERMOCUPLA O TERMOPARES

EFECTO SEEBECK
 TIPOS DE TERMOCUPLA

– TIPO E CROMEL-CONSTANTAN RANGO DE -200 A 900 C

– TIPO T COBRE-CONSTANTAN RANGO DE -200 A 260 C

– TIPO J HIERRO-CONSTANTAN RANGO DE -40 A 750 C

– TIPO K CROMEL-ALUMEL RANGO DE -40 A 1250 C

– TIPO S PLATINO-PLATINORODIO 10% RANGO DE 0 A 1600 C

– TIPO R PLATINO-PLATINORODIO 13% RANGO DE 0 A 1600 C

– TIPO B PLATINO-PLATINORODIO 30% RANGO DE 600 A 1700 C

TERMÓMETROS DE RESISTENCIA
(RTDS)
• Se basa en la variación de la
resistencia con la temperatura de
algunos elementos (coeficiente
de temperatura)

• Existen diferentes termómetros

– Pt100 Platino rango de -200 a 950 C
– Ni100 Níquel rango de -150 a 300 C
– Cu100 Cobre rango de -200 a 120 C
CURBA DE CALIBRACION

R T  R 0  (1  α  ΔT )
 PIROMETROS DE RADIACION
• Miden la temperatura de un
cuerpo en función de su radiación
 PIROMETROS OPTICOS
• Miden la temperatura de un
cuerpo en función de su radiación
luminosa visible
 SENSORES DE PRESION
EXISTEN DIFERENTES TIPOS DE SENSORES

MECANICOS

ELECTROMECANICOS
 MANOMETROS MECANICOS
Elementos primarios de medida directa
– Tubo en U, que miden la presión
comparándola con la presión ejercida por
un liquido de densidad y altura conocida
 MANOMETROS MECANICOS
Elementos primarios elásticos
Son aquellos que se deforman por la presión interna
del fluido que contienen
 Tubo de Bourdon, Elemento espiral Diafragma, Fuelle
SENSORES DE PRESION
ELECTROMECANICOS

• Resistivos
• Magnéticos
• Capacitivos
• Piezoeléctricos
SENSORES DE NIVEL

DIGITALES O DE PUNTO FIJO

NIVEL PUNTO FIJO
• Proporcionan una medida de
uno o varios puntos fijos
– Vibratorio
– Paletas rotativas
– flotador magnético
– Membrana
SENSORES DE NIVEL
ANALOGICOS O CONTINUOS
 NIVEL CONTINUO
• Proporcionan una medida continua del nivel
desde el punto mas bajo al mas alto
• Electromecánico
• Ultrasonido
 SENSORES DE VELOCIDAD
• Los tacómetros mas conocidos son los
encoder, que pueden ser capacitivos,
inductivos, magnéticos u ópticos que dan
impulsos cuyo numero es proporcional a la
velocidad de giro
• Speed Monitor , Estos sensores se utilizan
para detectar si la maquina esta en
movimiento o no
 SENSORES DE PESO
• Celdas de carga a base de galgas extensometricas ,
estas consisten esencialmente en una célula que
contiene una pieza de elasticidad conocida capaz de
soportar una carga sin exceder su limite de elasticidad

R YFY R XFX R YFY

R  K K K
EA Y EA X EA Y
CIRCUITOS DE MEDIDA

R  R R  R R  R

R  R
R  R

R  R

kε
v AB  E v AB  kε E
2
CELDAS

DE CARGA
 SENSORES DE CAUDAL
• Estos sensores detectan el volumen por unidad de
tiempo de un fluido que atraviesa una zona o tubería,
los mas utilizados son los de presión diferencial

Tubo pitot Placa orificio Rotámetro

Y Magnéticos
SENSORES DE CAUDAL
SENSORES DE
POSICION
ANGULAR
 FINALES DE CARRERA
– Inductivo
– Capacitivo
– Magnético
– Electromecánicos
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
SENSORES INDUCTIVOS

N N
L 
I nqAv

Oscilador Detector de
Amplitud
POSICION LINEAL
 OTROS SENSORES

• Existen muchos mas sensores dedicados a

algunas medidas especifica
– Vibración
– Corriente
– Flama
– Analizadores de gas
– Humedad
 TRANSMISOR
• Son instrumentos que captan la variable del proceso
mediante un sensor y la transmiten a distancia a un
instrumento receptor indicador, registrador,
controlador o una combiancion de estos.

• La señal electrica de 4 a 20 mA corriente continua,

tiene un nivel suficiente y de compromiso entre la
distancia del transmisor y la robustez del equipo.

• Al ser continua y no alterna elimina la posibilidad de

captar perturbaciones, esta libre de corrientes
parasitas, emplea solo dos hilos

• El cero vivo con la que empieza la señal (4 mA)

ofrece las ventajas de poder detectar una averia por
corte de hilo (la señal se anula)
 TRANSMISOR
• Transmisor Activo, son los que necesitan una
fuente de energia externa para su funcionamiento
• Transmisor pasivo no necesita fuente externa

220 VAC
señal 24 VDC
S +
4 a 20 mA Transmisor señal Transmisor
- S
4 a 20 mA
 ACTUADORES
• Son los elementos finales de control, reciben señal
del controlador y modifican su funcionamiento
• Variadadores y controles DC
• Servomotores
• Conversores
• Valvulas de control
ACTUADORES
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
DE LOS VARIADORES
MUCHAS GRACIAS
POR SU ATENCION

JUAN JOSE LEON PAREDES