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muy diversas aplicaciones, comenzando por los inventos de los griegos con
las poleas y engranajes o con las máquinas de guerra fenicias y romanas. En el caso de
las catapultas romanas, el trabajo de compresión del brazo de la catapulta permite almacenar
en la máquina una energía en forma de energía potencial. La mayor parte de esta energía se
transmite luego al proyectil que sale disparado con una energía debida al movimiento,
la energía cinética. Pero también parte de la energía se transmite al movimiento del brazo de
la palanca y al desplazamiento de la honda (ambas en forma de energía cinética) y la otra
parte se utiliza en la fricción de las cuerdas y en los engranajes que se calientan.