DESARROLLO:

a) Empotrado (3) + Apoyo móvil (1) + Apoyo móvil (1) = 5 ; G. I=5-3=2

b) 2 empotrados (3+3) = 6-1 articulación=5; G. I=5-3=2
c) 1 empotrado (3) + 2 apoyos móviles (1+1=2) = 3+2=5; G. I= 5-3=2
d) 3 apoyos móviles (1+1+1=3) + apoyo fijo (2) – 2 articulaciones= 3; G. I= 3-3=0
e) Apoyo fijo (2) + empotrado (3) + apoyo fijo (1) – 3 articulación= 3; G. I=3-3=0
f) 2 apoyos fijos (2+2=4) -1 articulación = 3; G. I= 3-3=0
g) 2 empotrados (3+3=6) – 3 articulación= 3; G. I= =3-3= 0