Informe de laboratorios

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA
TECNOLOGÍA

TRANSISTOR DARLINGTON DISCRETO COMO INTERRUPTOR PARA UN MOTOR DC

Oscar Yimy Rengifo Cárdenas, yimy_6v@hotmail.com

1. Titulo Transistor BC 547

Transistor Darlington discreto como interruptor para un 𝑉𝐵𝐸𝑜𝑛1 = 0.66𝑉

motor DC
𝛽1 = 423
2. Objetivos

General:
Transistor Tip 41C
• Diseñar e implementar un circuito de
conmutación de un motor DC basado en una 𝑉𝐵𝐸𝑜𝑛2 = 0.8𝑉
configuración de transistor bipolar Darlington
discreto y controlado mediante una compuerta 𝛽2 = 155
digital TTL
Motor DC
Específicos:
𝑉𝑀 = 5𝑉
• Establecer los valores de la resistencia
limitadora RB y la fuente fija V+ para forzar al
Darlington a conducir en saturación. 𝐼𝐴 = 1.14𝐴
• Seleccionar las referencias para los
transistores Q1 y Q2 del Darlington discreto 𝐼𝑛 = 0.8𝐴
con el fin de lograr arrancar el motor DC,
protegiendo la compuerta lógica de control Para que el Darlington discreto conduzca en
TTL y funcionar cada uno en saturación. saturación, Q1 y Q2 también deben estar
saturados, además el voltaje V+ será igual al
3. Prediseño
voltaje del motor procedemos a hallar un valor de
RB para forzar la saturación partiendo de lo
• Cálculos y selección de materiales
siguiente:
Datos iniciales
𝑉+= 𝑉𝑀
Compuerta lógica TTL
𝑉+= 5𝑉
𝑉𝑜ℎ𝑚𝑖𝑛 = 2.4𝑉

𝐼𝑜ℎ𝑚𝑎𝑥 = 400µ𝐴 𝑉𝐵𝐸𝐷𝑜𝑛 = 𝑉𝐵𝐸𝑜𝑛1 + 𝑉𝐵𝐸𝑜𝑛2

𝑉𝑜ℎ𝑚𝐴𝑋 = 5𝑉 𝑉𝐵𝐸𝐷𝑜𝑛 = 0.66𝑉 + 0.8𝑉

𝑉𝐵𝐸𝐷𝑜𝑛 = 1.46𝑉 (1)

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Informe de laboratorio
Calculando los intervalos de RB y reemplazando Para la selección del diodo de protección del motor
el valor de la ecuación (1) se tuvo en cuenta las siguientes especificaciones

𝑉𝑜ℎ𝑚𝑖𝑛 − 𝑉𝐵𝐸𝐷𝑜𝑛 𝑉𝑍 > 𝑉 +

𝑅𝐵 < 𝛽𝐷 ( )
𝐼𝐴
𝐼𝐹𝑚𝑎𝑥 > 𝐼𝐿𝑚𝑖𝑛
2.4𝑉 − 1.46𝑉
𝑅𝐵 < (423 + 155(424)) ( )
1.14𝐴 A partir de esto se consideró el diodo Zener de
referencia 1N5338 como el encargado de la
0 < 𝑅𝐵 < 54538.96Ω ≈ 54.38𝐾Ω (2) protección del motor.

La Compuerta lógica TTL fue una compuerta and

Este intervalo nos fuerza la saturación en el de referencia 74ls08 ya que esta cumplía con el
Darlington discreto, ahora hallaremos un segundo condicionamiento que se necesita para accionar el
intervalo para limitara la corriente de salida de la Darlington discreto
compuerta
• Esquemático
𝑉𝑖ℎ𝑚𝑎𝑥 − 𝑉𝐵𝐸𝐷𝑜𝑛
𝑅𝐵 >
𝐼𝑜ℎ𝑚𝑎𝑥

5𝑉 − 1.46𝑉
𝑅𝐵 >
400µ𝐴

𝑅𝐵 > 8850Ω ≈ 8.85𝐾Ω (3)

Al realizar la intersección entre (2) y (3) se obtuvo

el siguiente rango de RB

8850Ω < 𝑅𝐵 < 54538.96Ω Imagen 1 Esquemático en Proteus

De este rango se tomó un valor de 10000Ω para el 4. Mediciones

diseño, pero al momento de tomar medidas de
corrientes y voltajes se observó que el Darlington Con el valor de RB calculado para una corriente de
estaba trabajando al límite de la saturación por lo entrada 𝐼𝐵𝐷 de 250µA, se obtuvieron los
cual se procedió a hallar un nuevo valor de RB para siguientes datos
una corriente de entrada 𝐼𝐵𝐷 de 250µA teniendo
en cuenta que el VOH de salida de la compuerta 𝑉𝑜ℎ 2.7V
lógica TTL medido es de 2.9V. 𝑉𝐵𝐸1 0.67V
𝑉𝐵𝐸2 0.76V
𝑉𝐶𝐸1 0.04V
2.9𝑉 − 1.46𝑉 𝑉𝐶𝐸2 0.83V
𝑅𝐵 = 𝑉𝑀 3.17V
250µ𝐴
𝑉+ 4.08V
𝐼𝑜ℎ 0.198mA
𝑅𝐵 = 5840Ω ≈ 5.84𝐾Ω
𝐼𝐵𝐷 0.197mA
𝐼𝐶1 7.9mA
Al no existir un valor comercial de resistencia de 𝐼𝐶2 0.77A
5.8kΩ se realizo un circuito en serie entre una 𝐼𝐶𝐷 0.77A
resistencia de 1kΩ y una de 4.7Ω obteniendo un
valor de resistencia de 5.7Ω valor aproximado al
calculado.

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Informe de laboratorio
 5. Análisis de resultados Para el BC 547, reemplazando (5) en (4) y su voltaje
VCE de saturación
• Estimación de β1, β2 y βD
0𝑉 ≤ 0.83𝑉 ≤ 0.9𝑉
Tomado de las hojas de datos de cada transistor se
obtiene las ganancias de cada uno siendo β1, la
ganancia del BC 547 y β2 la ganancia del Tip 41C, ya Para el Tip41C, reemplazando (5) en (4) y su voltaje
con estos datos podremos estima el βD. VCE de saturación

βD = β1 + β2(β1 + 1) 0𝑉 ≤ 0.83𝑉 ≤ 1.5𝑉

βD = 423 + 155(423 + 1) • Calculo de los porcentajes de error

βD = 66143

• Verificar que Q1 y Q2 conduce en saturación

cuando el motor DC está girando
Para IBD
Para verificar que Q1 y Q2 conducen en saturación se
demostrara el cumplimiento de las siguientes Calculado
condiciones 𝑉𝑜ℎ − 𝑉𝐵𝐸𝐷
𝐼𝐵𝐷 = (6)
𝑅𝐵
1.
𝐼𝐶𝐷 Reemplazando el valor de la ecuación 1 y los demás
< 𝛽𝐷 datos en (6), tenemos
𝐼𝐵𝐷

Por tanto 2.7𝑉 − 1.46𝑉

𝐼𝐵𝐷 =
5700Ω
0.77A
< 66143
0.197mA
𝐼𝐵𝐷 = 0.217𝑚𝐴
3908 .62 < 66143

2. 0.217𝑚𝐴 − 0.197𝑚𝐴
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ( ) 𝑋 100
0.217𝑚𝐴
𝐼𝐵𝐷 > 0𝐴; 𝐼𝐶𝐷 > 0𝐴
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 9.21%
De esta forma
Para ICD
0.197mA > 0𝐴; 0.77A > 0𝐴
𝐼𝐶𝐷 = 𝐼𝑀

𝐼𝐶𝐷 = 𝐼𝑀 (7)
3.
0𝑉 ≤ 𝑉𝐶𝐸𝐷 ≤ 𝑉𝐶𝐸𝑆𝐴𝑇 (4) 𝐼𝑀 = 𝐼𝑛 (8)

Esta condición se evaluará para cada transistor La ecuación (8) en (7)

tomando su VCE de saturación de las hojas de datos,
hay que tener en cuenta que 𝐼𝐶𝐷 = 𝐼𝑛

𝑉𝐶𝐸𝐷 = 𝑉𝐶𝐸2 𝐼𝐶𝐷 = 0.8𝐴

𝑉𝐶𝐸𝐷 = 0.83𝑉 (5)

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Informe de laboratorio
 0.8𝐴 − 0.77𝐴
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ( ) 𝑋 100
0.8𝐴

%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 3.75%

Para 𝑽𝒐𝒉

2.4𝑣 − 2.7𝑣
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ( ) 𝑋 100
2.4𝑣

%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 12.5%

Para VM

5𝑣 − 4.08𝑣
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ( ) 𝑋 100
5𝑣

%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 18.4%

6. Conclusiones

• Se establecieron los valores de la resistencia

limitadora RB y la fuente fija V+ a partir del
prediseño para forzar a conducir el
Darlington discreto en saturación.
• S establecieron las referencias de Q1 COMO
BC 547 y Q2 Tip41C Para El Darlington
discreto, logrando arrancar el motor DC y
haciendo funcionar los transistores en
saturación.
• Se verificó por medio de las mediciones el
funcionamiento en saturación de Q1 y Q2
mientras el motor se encontraba girando.

7. Referencias – Bibliografía

• Boylestad-circuitos electrónicos
• Maloney-electrónica industrial moderna
• Data sheet transistor BC 547. Tomado de:
https://www.sparkfun.com/datasheets/Compon
ents/BC546.pdf
• Data sheet transistor Tip 41C. Tomado de:
http://www.cotra.com.tw/pdf/Power%20Manag
emant/TIP41-42MOSPEC.pdf

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