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1. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Y DINAMO

1.1. OBJETIVO
El propósito de esta práctica es estudiar el comportamiento de un motor DC pequeño cuando
opera directamente y en reversa como generador o dinamo. En el primer caso al motor se la aplica
un voltaje constante y se mide la corriente de operación como función de la frecuencia de rotación
de su eje. La rotación del motor se controla mediante un freno magnético. A partir de las mediciones
se encuentra el voltaje inducido en el rotor y la potencia desarrollada por el motor como función de
su frecuencia de rotación. En el segundo caso, el eje del motor se hace girar mediante la ayuda de
otro motor y se mide el voltaje o corriente inducida como función de la frecuencia de rotación de su
eje.

1.2. Materiales
Dos motores DC pequeños conectados mediante una correa de transmisión de movimiento.
Una fotointerruptor.

Un osciloscopio

Un multı́metro.
Cables de conexión.

1.3. Resumen teórico

La ley de Faraday (establecida en 1831) establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado es
directamente proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magnético que atraviesa
una superficie cualquiera con el circuito como borde. En el caso de un inductor con N vueltas de
alambre, la ley anterior se transforma en:
dΦ
εi = −N (1)
dt
donde εi es el voltaje inducido y dΦ
dt es la rapidez con la cual cambia el flujo magnético Φ. La dirección
voltaje inducido (el signo negativo en la fórmula) se debe a la ley de Lenz. El transformador, el
motor y el dinamo son ejemplos de dispositivos cuyo principio de funcionamiento se basa en la ley
de Faraday.
Para el caso de un motor pequeño de corriente continua (motor DC, figura 1) este tiene dos
componentes básicos a saber, el estator (o inductor) y el rotor (o inducido). El estator genera
un campo magnético en el cual gira el rotor. Este campo magnético es generado por un magneto
permanente. El rotor es una pieza giratoria formada por un núcleo magnético alrededor del cual va
el devanado de alambre de cobre, y sobre el que actúa el campo magnético. Al pasar corriente por
el devanado, el rotor experimenta un torque magnético y como consecuencia se produce su giro.

1.4. Descripción del problema

1.4.1. Motor
Consideremos el caso de un motor DC pequeño (ver figura 1) cuyo devanado tiene una resistencia
eléctrica igual a R. A dicho devanado le aplicamos un voltaje V . Luego, por ley de Ohm una vez
que el motor se encuentra girando con velocidad angular constante se cumple

V − εi = RI (2)
donde εi es el voltaje inducido en el devanado, el cual por ley de Lenz es opuesto en signo al voltaje
V suministrado por la baterı́a e I es la corriente eléctrica en el devanado.

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Devanado Devanado
Estator Estator

Rotor
Rotor

V V

Figura 1: Esquema de un motor DC, con dos posiciones diferentes de su rotor.

De la conservación de la energı́a se sigue que la potencia Pb = V I suministrada por la baterı́a

(o fuente de voltaje) debe ser igual a la potencia disipada en R más la rapidez con la cual el motor
realiza trabajo, la cual denotamos por P . Luego,

V I = RI 2 + P (3)
multiplicando ambos lados de la ecuación (2) por I resulta: V I − εi I = RI 2 o V I = RI 2 + εi I. Al
comparar esta expresión con la ecuación (3) se sigue que

P = εi I (4)
Esta resultado significa que la potencia útil del motor es igual al producto de la fuerza electromotriz
inducida (f.e.m) y la corriente. Por otra parte, de (2) se sigue que I = V −εR , es decir la magnitud
i

de la corriente en el inducido depende del valor de la f.e.m, εi . De la ley inducción de Faraday, el

valor de la f.e.m inducida es proporcional a la rapidez de cambio del flujo magnético en el inducido,
es decir, εi ∼ ∆Φ/∆t . Además, la rapidez de cambio del flujo magnético es a su vez proporcional a
la velocidad angular ω del rotor. Ası́,

εi ∼ ∆Φ/∆t ∼ ω = kω (5)
donde k es una constante de proporcionalidad que depende de las caracterı́sticas de diseño del motor.
Ası́, la gráfica de la dependencia de εi en función de ω es una lı́nea recta.
Veamos ahora la dependencia de la potencia útil del motor con su velocidad angular. De las
ecuaciones (2) y (5) resulta
V − kω
I= (6)
R
reemplazando este valor de la corriente en la ecuación (4) se obtiene

kV ω − k 2 ω 2
P = (7)
R
Las dependencias de la f.e.m inducida, corriente I y potencia útil P como función de la velocidad
angular del inducido se muestran en la figura 2. De la figura se sigue que existen dos valores de
velocidades angulares diferentes para los cuales la potencia útil es la misma. Además, entre mayor
es la velocidad angular del motor menor es el valor de la corriente que circula por su devanado.
Como depende la velocidad angular ω del torque producido por la corriente sobre el devanado
debido al campo magnético? La fuerza magnética sobre el inducido es proporcional a su corriente I,
y por tanto el torque Me producido por esta fuerza también es proporcional a I.

Me = k1 I
combinando este resultado con la expresión (6) resulta

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ei I P

w w w
V/k V/2k

Figura 2: Relación entre la f.e.m εi , corriente I y potencia P útil como función de la velocidad
angular ω del inducido en un motor DC

V − kω
M e = k1 (8)
R
ésta expresión indica que el torque eléctrico depende linealmente de la velocidad angular del inducido.
El torque es grande cuando la velocidad angular es baja; cuando la velocidad aumenta el torque
disminuye y se hace cero cuando

V
ω=
k
Por otra parte, un torque mecánico actúa sobre el eje del motor (pues los motores se usan para
transmitir movimiento). Si el motor levanta por ejemplo una carga de peso mg mediante una cuerda
ligera con velocidad constante, entonces el torque mecánico es M = mgr, donde r es el radio del eje
del motor. En este caso, el torque eléctrico Me se hace igual al torque mecánico M , es decir Me = M
y la velocidad angular de la ecuación (8) es
k1 V − M R
ω0 = (9)
k1 k
Ası́, el torque mecánico determina la velocidad angular del inducido al igual que su corriente.

1.4.2. Dinamo
El motor DC es una máquina eléctrica reversible. Esto significa que si hacemos rotar su devanado
con la ayuda de algún dispositivo (por ejemplo con otro motor) esta máquina genera corriente
eléctrica y se denominada dinamo o generador. Ası́, el dinamo de una bicicleta transforma la energı́a
mecánica del movimiento de las ruedas en la energı́a eléctrica que necesita el faro para alumbrar.
Dado que la f.e.m inducida en el motor depende solamente del diseño del motor y de la velocidad
angular ω de su rotor, se sigue entonces que cuando este opera como dinamo la f.e.m que se induce
debe ser la misma. Por tanto, si las velocidades de rotación de motor y dinamo son ωm y ωd entonces
la relación entre los voltajes inducidos en el motor y dinamo es
εd ωd
= (10)
εm ωm
La ley de Ohm aplicada al dinamo se reduce a

εd = RId (11)
donde εd , R y Id representan el voltage inducido, la resistencia y la corriente en el dinamo. La
ecuación equivalente a la (3) es

Pm = εd Id (12)

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donde Pm es la potencia mecánica que se emplea para hacer girar el rotor y εd Id es la potencia
eléctrica producida por el generador.

1.5. Montaje Experimental

Considere el esquema de la figura 3, el cual consta de dos motores DC pequeños (motor A y motor
B) conectados mediante una correa ligera, con lo cual la velocidad angular de los motores es igual. Si
al motor A se le aplica una diferencia de potencial V , este gira y transmite su movimiento al motor
B, convirtiéndolo en dinamo. El motor A tiene conectado en su eje un disco delgado de aluminio,
el cual posee 4 ranuras dispuestas de manera radial. El propósito de este disco es doble: a) permite
determinar la velocidad angular ω del eje del motor al obstruir el fotointerruptor repetidamente y
b) permite mediante su interación con el imán cambiar la velocidad de rotación ω = 2πf del motor;
las corrientes parásitas que se inducen en el disco se traducen en un torque sobre el eje del motor.
El valor de este torque es mayor entre menor es la distancia imán-disco. Este sistema de frenado del
disco constituye un freno magnético. Si ahora, solamente al motor B se la aplica una diferencia de
potencial V , este gira y transmite su movimiento al motor A, convirtiéndolo en dinamo.

cables de conexión
Fotointerruptor
Alimentación
motor B
Fotointerruptor

Disco giratorio Alimentación

de aluminio Motor A motor A

Imán Correa Disco giratorio

de aluminio Motor A
Motor B

Imán

Figura 3: Esquema que se utiliza para estudiar el motor y la dinamo. Izquierda: vista lateral. Derecha:
vista superior.

1.6. Mediciones
1.6.1. Motor
Realice el montaje experimental que se indica en la figura 4 y apliquemos un voltaje al motor
A de modo que V = 4V . En esta parte a pesar de que el motor B se encuentra rotando puede ser
ignorado. El amperı́metro conectado en serie como indica la figura registra el valor de la corriente que
circula por el devanado del motor. La señal del fotointerruptor, la cual consiste de una serie de pulsos
rectangulares es enviada al osciloscopio una vez que ha sido acondicionada por un circuito alojado en
la caja negra adjunta al imán. Si la frecuencia de la señal medida en en osciloscopio es f0 , la frecuencia
del motor en Hertz es dada por f = f40 . Una vez fijado el valor del voltaje V aplicado al motor, la
corriente en el motor es grande entre mayor sea la acción del freno magnético. Advertencia: No
mantenga frenado el motor por mucho tiempo, pues el devanado podrı́a recalentarse y llegar al punto
de quemarse causando daño permanente al motor. Se sugiere que complete la tabla 1.

Usando la ecuación (6) y a partir de las mediciones encuentre el valor de k y la resistencia R

del devanado.

Luis A Ladino G. 4
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Osciloscopio
LEVEL

TRIG INP
HOLD
OFF

Fuente Amperímetro
de voltaje 0.30 A

4.0 V DC caja con

circuito
+ - Fotointerruptor

Disco giratorio
de aluminio Motor A

Imán

Figura 4: Montaje experimental para estudiar el motor DC.

Osciloscopio
Terminales al motor B
LEVEL

TRIG INP
HOLD
OFF

Fuente
de voltaje
caja con
4.0 V DC circuito
Fotointerruptor
+ -
0.30 A

Voltímetro

Disco giratorio
de aluminio Motor A

Imán

Figura 5: Montaje experimental para estudiar el dinamo.

Luis A Ladino G. 5
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Usando los resultados anteriores y la ecuación (2) construya la gráfica de voltaje inducido εi
en función de la frecuencia ω. Es la relación entre εi y ω = 2πf lineal? Discuta sus resultados.
Usando los resultados anteriores construya la gráfica de la potencia desarrollada por el motor
en función de ω. De la gráfica encuentre el valor de la frecuencia ω para el cual la potencia es
máxima. Compare con la teorı́a.

1.6.2. Dinamo
Realice el montaje experimental que se indica en la figura 5 y aplique un voltaje V = 4V al
motor B. De esta manera el motor A se convierte en un dinamo o generador. El voltı́metro se
conecta directamente al motor B o generador y su lectura corresponde al voltaje inducido εd . Se
sugiere complete la tabla 2.

Mida el voltaje inducido εd en el dinamo como función de la frecuencia ω = 2πf . Es la relación

entre εd y ω lineal? Discuta sus resultados.
Realice una gráfica de la potencia obenida en el dinamo como función ω. Discuta sus resultados.

Como verifica Usted la afirmación hecha arriba acerca de que el voltaje inducido en el motor es el
mismo que cuando este opera como dinamo? Soporte su afirmación cuantitativamente.

Corriente I (A) Frecuencia f (Hz) Voltaje inducido εd (V) Frecuencia f (Hz)

0.70 0.70

Tabla 1: Mediciones relacionadas con el motor. No Tabla 2: Mediciones relacionadas con el dinamo.
haga circular corriente por el motor mayores a 0.7 No haga circular corriente por el dinamo mayores
A. a 0.7 A.

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