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1
Ingeniería Civil, Geológica y Minas 2014-0
x positivo en coordenadas cartesianas.
Si P es cualquier otro punto en el plano, sea r la distancia de O a P y sea el ángulo
(medido grados o en radianes) entre el eje polar y la recta OP como en la figura, por lo tanto
el punto P se representa mediante otro par ordenado r , y llamaremos r,
coordenadas polares de P .
Interpretaremos a la distancia positiva r como la distancia medida sobre el lado final del
ángulo de dirección , a partir de O .
2
Ingeniería Civil, Geológica y Minas 2014-0
Ejemplo: Ubique en el plano al punto P cuyas coordenadas polares son:
5
a) 1, b) 2,3
4
2 3
c) 2, d) 3,
3 4
En el sistema coordenado cartesiano, todo punto tiene sólo una representación, pero en el
sistema de coordenadas polares cada punto tiene muchas representaciones. Por ejemplo, el
5
punto 1, del ejemplo anterior se podría escribir como 1, 3 / 4 o 1, 13 / 4 , o
4
1, / 4
De hecho, puesto que una rotación completa en sentido contrario a las manecillas del reloj
está dada por un ángulo 2 , el punto representado por coordenadas polares r , se
representa también por:
r, 2n 1
r, 2n
y
Donde n es cualquier entero. Recordar 180º
Ejemplo Ubique en el plano al punto P cuyas coordenadas polares son 1,30º , y escriba
tres pares más de coordenadas de P .
Solución:
3
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Los tres pares de coordenadas de P requeridas son:
Para representar un punto en el plano, conociendo sus coordenadas polares, puede ser muy
sencillo si se dispone de un plano que tenga como referencia ángulos y magnitudes.
Un plano con estas características se lo llama Sistema Polar o Plano Polar. Consiste de
circunferencias concéntricas al origen y rectas concurrentes al origen con diferentes ángulos
de inclinación.
4
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Trazando por P la perpendicular AP , en el triángulo rectángulo OAP , se tiene:
x r cos
y rsen
r 2 x2 y 2
De donde se obtiene
r x2 y 2
r 2 x2 y 2 0
x y
cos sen
x2 y 2 x2 y 2
y
Luego, tan , por tanto
x
y
arctan
x
r x2 y 2
P x, y
y
arctan
x
Sistema polar r , a Sistema rectangular x, y
P r , x r cos
y rsen
2
r 12 3 2
Por lo que r 2 ó r 2
y
También tan 3 , por lo que
x
360º 60º 300º ó 180º 60º 120º
5 2
O bien ó
3 3
5
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Como el punto P está en el cuarto cuadrante, se representa en coordenadas polares en la
5 2
forma P 2, , o como P 2,
3 3
Ejemplo Hallar la ecuación polar del lugar geométrico cuya ecuación rectangular es
y 2x 3
Solución:
Sustituyendo x r cos , y rsen ; en la ecuación:
y 2x 3
rsen 2r cos 3
rsen 2r cos 3
r sen 2cos 3
3
r
sen 2cos
2
Ejemplo Hallar la ecuación rectangular del lugar geométrico cuya polar es r
1 cos
Solución:
Excluyendo los valores de para los cuales 1 cos 0 , se puede escribir
r 1 cos 2
r r cos 2
Teniendo en cuenta que, x r cos y r x2 y 2
Sustituyendo esto en la ecuación:
6
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r r cos 2
x2 y 2 x 2
x2 y 2 2 x
Elevando al cuadrado ambos miembros se obtiene:
2
x2 y 2 2 x
2
x2 y 2 4 4x x2
y2 4 4x
d 36 64 96cos(60º )
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1
d 36 64 96 2 13 7.21
2
ÁREA DE UN TRIÁNGULO
Entonces
1
Area r1r2 sen 2 1
2
EJERCICIOS
1. Trace la grafica de los puntos cuyas coordenadas polares se dan, y escriba tres pares
mas de coordenadas polares de ese punto
11
a. 3; g. 4,
6 6
b. 2;2 h. 2;
3 2
c. 1; 11
i. 3,
2
d. 5; 2
3
j. 4,150
e. 3;5
6
f. 3,120
2. Escribe las coordenadas polares los de cada uno de los puntos siguientes en
coordenadas rectangulares, y traza la grafica.
a. I 5;5 d. L 1; 1
3 1
c. K ;
b. J 2 3; 2 3 3
e. M 3;1
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f. N 5;0
3. Encuentra las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordenadas polares
son:
5
a. F 3; c. H 3;3 f. K 4;
3 4 6
d. I 3; 7
b. G 5;7 g. L 1;
4 3 6
e. J 2;
4
e. y
3
x
n. x
2
y2 ax y ; a 0
3 2 2 2
f. x2 y 2 2 x 0 o. x
2
y2 x y
3 2 2 2
g. x 2 y 2 9 p. x
2
y2 16x y x y
3 2 2 2 2 2
h. x 2 y 2 4
i. 3x 2 4 y 2 6 x 9 0
e. sin 2 ( ) 4r cos3 ( ) 0 3
k. r
f. r
3 2 cos
2 3sen l. r 2 2cos
g. r 2cos(2 ) m. r 2 cos 2 2
h. r 2 9s en(2 ) n. r csc cot
6. Demostrar que los puntos A 1; , B 3; , C 1;0 , son los vértices de un
3 6
triangulo equilátero.
7. Hallar el perímetro del cuadrilátero cuyos vértices son 0;19 , 1; , 2; ,
3 4
3;0
8. Hallar el area del triangulo cuyos vértices son los puntos:
a. A 0;0 , B 6;20 , C 9;50
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b. A 2;2 , B 2; , C 3; d. A 0;0 , B 5; , C 4;
3 3 6 4 12
c. A 1; , B 5; , C 3;
3 6 6
9. Hallar la longitud de los lados y el area del triangulo cuyos vértices son:
a. A 1; , B 2; , C 3; b. A 2; , B 4;3 , C 3;7
3 6 6 8 8 8
10. Encuentra la distancia entre cada uno de los siguientes casos. Usa coordenadas
polares. Traza la grafica
a) S 3;
, T 4;5
c) A 3;60 , B 5;315
6 6 d) M 5; 120 , N 4;150
b) Q 7;135 , R 4;225
La gráfica de una ecuación polar es el conjunto de puntos con al menos un par de coordenadas
polares que satisfagan dicha ecuación ( r f ( ) ).
I) Intersecciones
a) Con el eje polar:
i) Hacer , para hallar.
i) Hacer 0 , para hallar valores 2
reales de r en el eje polar 3
ii) Hacer , para hallar r. En
ii) Hacer , para hallar valores 2
reales de r . general hacer 2n 1 ,
En general, hacer n ,n Z . 2
donde k es un número entero
b) Con el eje normal.
II) Simetrías P( r , )
a) Con relación al origen (Polo):
Al cambiar:
i) por
ii) r por r
Si la ecuación de la curva no varía, es simétrica ( r , )
10
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b) Con relación al eje polar:
Al cambiar:
i) por
ii) por y r por r simultáneamente
Si la ecuación de la curva no varía, es simétrica.
VI) Trazado de la gráfica En un sistema de coordenadas polares (es preferible usar la roseta
polar) se localizan los puntos obtenidos y se traza la curva
11
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Simetrías:
-
- Como 1 cos 1
Multiplicando por (-1), se tiene 1 cos 1
Sumando 1: 2 1 cos 0
r
Se tiene: 0 r 2
Tabulación:
Trazado de la gráfica:
r
0º 0
10º 0.015
30º 0.134
60º 0.5
3
90º 1
2
2 3
120º 1.5
3 2
150º 1.86
2
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EJEMPLO2 Construir la gráfica de la
ecuación polar r 10sen 3
Solución:
Intersecciones:
Simetrías:
13
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r 10sen3 10sen3 .
Es simétrica porque la ecuación de la curva no cambia.
- R
- Como 1 sen3 1
Multiplicando por (10), se tiene 10 sen3 10
Se tiene: 10 r 10
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150º 10
180º 0
210º -10
240º 0
270º 10
300º 0
330º -10
360º 0
EJEMPLO3 Construir la
gráfica de la ecuación polar
r 1 2cos
Solución:
Intersecciones:
0. Entonces,
r 1 2cos(0º ) 1
. Entonces,
r 1 2cos 3
3
. Entonces, r 1 2cos 1
Hay dos puntos de intersección, los cuales 2 2
son dados por 1, 0 y 3, Hay dos puntos de intersección, los cuales
3
son dados por 1, y 1,
b) Con el eje normal. 2 2
. Entonces, r 1 2 cos 1
2 2
Simetrías:
a) Con relación al origen (Polo): por
r 1 2cos 1 2( cos ) 1 2cos .
Entonces no es simétrica porque la ecuación de la curva cambia.
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1
cos
2
↔ 60º , 300º
Las tangentes son: 60º , 300º
Tabulación:
2
0º 10º 30º 40º 60º 90º 120º 135º 150º 170º
3 2 3
r -1 -0.96 -0.73 -0.53 0 1 2 2.41 2.76 2.96 3
Trazado de la gráfica:
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EJEMPLO4 Construir la gráfica de la ecuación polar r 2 9cos 2
Solución:
Intersecciones:
Simetrías:
La curva es simétrica con respecto al polo y con respecto al eje polar.
Tangentes:
Hacer r 0 , entones: 9cos 2 0
cos 2 0
3
2 , 2
2 2
3
4 4
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La gráfica de una ecuación de cualquiera de las formas
r a b cos
; a 0, b 0
r a bsen
Se denomina limazón (figura en forma de caracol) y su forma depende de las relaciones entre
a y b así:
- Si a b
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a
- Si 0 1 , se llama limazón con nudo.
b
a
- Si 1 2 , se llama cardioide con hendidura.
b
a
- Si 2 , se llama limazón convexo.
b
r 2 a 2 cos 2
2
r a s en2
2
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La gráfica de una ecuación de cualquiera de las formas:
r a cos n
r a sen n
Representa una rosa de n pétalos, si n es impar.
Representa una rosa de 2n pétalos, si n es par.
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EJERCICIOS
Sea L una recta cualquiera que no pasa por el polo. Tracemos por el polo una perpendicular a
L , que se intercepta en N . Sea el ángulo que hace el eje polar con la normal ON y p la
medida del segmento ON . Finalmente sea P(r , ) un punto cualquiera de L .
Casos particulares:
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a) Recta perpendicular al eje polar, está a la derecha del polo; haciendo
0, entonces r cos p
y mx
rsen mr cos
sen
m
cos
tan tan
Por lo tanto si la recta L pasa por el polo, su ecuación es de la forma k . Siendo k una
constante que puede restringirse a valores no negativos menores de 180 .
Ejemplo Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto P 2;30º y es perpendicular al
eje polar OX .
Solución:
La ecuación de la recta es de la forma: r cos p . Pero como L está a la derecha
entonces la ecuación es de la forma: r cos p .
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EJERCICIOS
1. Deduce la ecuación polar de la recta que pasa por el punto P 4; y es
3
perpendicular al radio vector, y traza la grafica.
2. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto 2;150 y por el polo.
3. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto 3; 30 y es paralela al eje OY .
4. Hallar la ecuación de la recta que pase por el punto 4;30 y forme un ángulo de
150 con el eje polar.
5. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto P 2 2;3 y es paralela al eje
4
polar.
6. Hallar la ecuación en coordenadas polares de una recta que pasa por el punto
2
P 6; y es perpendicular al eje polar.
3
2
7. Hallar la ecuación polar de la recta que pasa por los puntos P1 4; y
3
P2 2 2; .
4
8. Deducir la ecuación polar de una recta que pasa por el punto P 2; con una
6
2
inclinación respecto al eje polar de un ángulo .
3
9. Hallar la ecuación en coordenadas polares de una recta paralela al eje polar y situado
por debajo de él una distancia de 4 unidades.
10. Deducir la ecuación de la recta si se dan, el segmento a 2 que intercepte la recta en
2
el eje polar partiendo del polo, y el ángulo polar de la normal a esta recta.
3
11. Deducir la ecuación polar de la recta si se dan el ángulo de inclinación de la
6
recta respecto al eje polar y el segmento a 6 , que intercepta la recta en el eje polar.
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en el punto C (r1 , ) , y radio igual R es:
Casos particulares
a) Si el centro de la circunferencia está en eje polar, a la derecha del polo, y la circunferencia
pasa por él, se tiene : r1 R y 0º , entonces:
r 2R cos( )
- Si el centro de la circunferencia está en eje polar, a la izquierda del polo, y la circunferencia
pasa por él, se tiene: r R y , entonces:
r 2R cos( )
Ejemplo Hallar la ecuación polar de la circunferencia con centro C (4,30º ) y radio igual a 5.
Solución
Por datos del problema se tiene, r1 4 , R 5 , 30º . Luego:
r 2 2(4)r cos( 30) 42 52
r 2 8r cos( 30) 16 25
r 2 8r cos( 30) 9 0
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Ejemplo Hallar el centro y el radio de la circunferencia r 2 4r cos 4 3rsen 20 0 .
Solución
O bien
r 2 2r1 cos r cos 2r1sen rsen r12 R2
Dividiendo la ecuación (2) por (1) tg 3 , entonces 120 . Sustituyendo en (1),
2r1 12 4
de donde
r1 4 .
De (3) se tiene, 16 R 20 , R 6 .
2
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EJERCICIOS
1. Deduce la ecuación polar de la circunferencia que pasa por el polo y su centro está en
C 3;0 , y traza la grafica.
2. Encuentra la ecuación polar de la circunferencia con centro en C 4;45 y que pasa
por el polo, y traza la grafica.
3. Hallar la ecuación polar de la circunferencia con centro en 8; y que pasa por el
3
2
punto 4; .
3
4. Halla la ecuación polar de la circunferencia que pasa por el polo, por K 3;90 y
J 4;0 , y traza la grafica.
5. Hallar la ecuación polar de la circunferencia cuyo centro y radio son:
a. C 4;0 , R 4
b. C 5;
, R 5
C 3; ; R 8
2 6
Antes, se definió una parábola en función de un foco y una directriz, pero definimos a la elipse
e hipérbola en términos de dos focos.
En esta sección presentaremos un tratamiento más unificado de los tres tipos de cónicas, en
función de un foco y una directriz.
Si colocamos el foco en el origen, entonces la ecuación polar de una cónica es más sencilla.
Además, en la forma polar, la rotación de las cónicas es simple. Las ecuaciones polares de las
elipses son fundamentales para deducir las leyes de Kepler del movimiento planetario.
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Ingeniería Civil, Geológica y Minas 2014-0
Supongamos una cónica cuyo foco coincide con el polo, el eje focal con el eje polar. Sea l la
directriz correspondiente del foco O; ésta recta es perpendicular al eje polar, y sea D el punto
de intersección. Designemos la distancia OD , entre el foco y la directriz, por la cantidad
positiva.
Si P(r , ) es cualquier punto cualquiera de la cónica,
entonces, por definición de excentricidad:
PO
e
PC
Vemos que PC DB DO OB
p r cos
Luego reemplazando
PO r
e
PC p r cos
Despejando r:
ep
r
1 e cos
Directriz vertical
- Si el foco está en el polo y la directriz se encuentra a p unidades a la derecha del polo, la
ecuación:
ep
r
1 e cos
En donde el signo depende si la directriz está arriba ó abajo del eje polar. Veamos los cuatro
tipos de ecuaciones polares para una parábola.
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Ingeniería Civil, Geológica y Minas 2014-0
12
Ejemplo1 Hallar la naturaleza de la cónica definida por la ecuación r .
4 3cos
Solución:
Dividiendo numerador y denominador por 4 se obtiene la ecuación
12
4 3
r
4 3cos 3
1 cos
4 4
3
Luego e 1 , entonces la curva es una elipse. Como ep 3 , entonces p 4 , con lo cual
4
la directriz es perpendicular al eje polar y está a 4 unidades a la derecha del polo.
12
a) Para 0º entonces r
4 3cos 0º
12 12
43 7
28
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b) Para entonces
12 12
r 12
4 3cos 4 3
2
Ejemplo2 Hallar la naturaleza de la cónica definida por la ecuación r .
1 cos
Solución
Por el dato del ejercicio se sabe qué; e 1 , por lo tanto es una parábola. Como ep 2
entonces p 2 , con lo cual la directriz es perpendicular al eje polar y está a 2 unidades a la
izquierda del polo.
Cuya ecuación correspondiente a la directriz es: x p 2 . Y su ecuación polar
r cos 2
Para entonces
2 2 2
r 1
1 cos 1 (1) 2
3
Ejemplo3 Hallar la naturaleza de la cónica definida por la ecuación r .
2 4 cos
Solución:
Dividiendo numerador y denominador por 2 se obtiene la ecuación
3 3
r 2 2
2 4 cos 1 2 cos
2
ep
Comparando con la ecuación r tenemos: e 2 1 .
1 e cos
Por lo que se trata de una hipérbola.
3 3
ep →2p
2 2
3
p
4
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Ingeniería Civil, Geológica y Minas 2014-0
Por lo tanto se tiene una hipérbola que tiene uno de sus focos en el polo y por directriz más
3
próxima al polo. x p .
4
3
Y la ecuación polar de la directriz es: r cos
4
3 3 1
a) Para 0º entonces, r
2 4cos 0º 2 4 2
3 3 3
b) Para entonces, r
2 4cos 2 4 2
1 3
Luego las coordenadas de los vértices son: V1 , 0 , V2 ,
2 2
EJERCICIOS PROPUESTOS
12
1. Hallar en la elipse r , los puntos cuyos radios polares son iguales a 4 .
3 2 cos
1
2. Hallar la ecuación de la curva con foco en el polo, excentricidad e y directriz
2
perpendicular al eje polar en el punto 4;0 .
3. Hallar la ecuación de la parábola con foco en el polo y directriz perpendicular al eje
polar en el punto 3;0
4. En los siguientes ejercicios, decir la naturaleza de las cónicas siguientes, dar
excentricidad, vértices, focos, directrices en función de sus direcciones con respecto al
eje polar y su distancia al polo y hacer la grafica
12 6
a. r b. r
6 sin 3 5cos( )
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3 8
c. r g. r
2 cos( ) 2 sin( )
3 10
d. r h. r
2 2sin( ) 2 cos( )
12 16
e. r i. r
1 4sin( ) 5 3sin( )
6 j. r 1 2cos( ) 4
f. r
2 3sin( )
EJERCICIOS DE APLICACION
1. Un satélite viaja alrededor de la Tierra en una órbita elíptica que tiene a la tierra como
1
un foco y una excentricidad de . La distancia más cercana entre el satélite y la Tierra
3
es de 300 millas. Calcula la distancia más lejana si el satélite se separa de la Tierra, y
traza la grafica.
2. Un satélite tiene órbita elíptica en la cual la Tierra está en uno de los focos. En su
punto más cercano (perigeo) se encuentra a 100 millas sobre la superficie terrestre; en
su punto más alejado (apogeo) está a 500 millas. Determina una ecuación polar de su
órbita. Considera que el radio de la Tierra es de 4000 millas.
3. Se pueden usar ecuaciones polares de cónicas para describir el movimiento de
cometas. Estas trayectorias se pueden graficar empleando la ecuación polar:
rper 1 e
r
1 e cos
Donde e es la excentricidad de la cónica y rper es la distancia del perihelio medida en
UA. Determina la trayectoria para el cometa Halley: rper 0.5871 , e 0.9673 , y para
el cometa Encke: rper 0.3317 , e 0.8499 .
31
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