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MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
Las leyes de
Newton y las
matemáticas
avanzadas se
pueden utilizar
para
determinar la
trayectoria de un proyectil. Si v0 es la velocidad inicial del proyectil que forma un ángulo
con la horizontal y a0 es la altitud inicial del proyectil (ver figura arriba), sin considerar la
resistencia del aire, la trayectoria del proyectil está dada por el par de ecuaciones:
x v0 cos t
, 0 t b ………………………………………………(I)
y a 0 v0 sin t 4.9t 2
La ecuación (II) corresponde a una parábola. Esta ecuación en x e y describe la trayectoria que
sigue el proyectil, pero nos dice poco acerca de su vuelo. Por otro lado, las ecuaciones
paramétricas (I) no sólo determinan la trayectoria del proyectil sino que también nos dirán
dónde está en todo momento t. Las ecuaciones paramétricas se puede utilizar para determinar
la velocidad y aceleración del proyectil en cualquier instante t. Esto ilustra otra ventaja de
representar las curvas planas mediante ecuaciones paramétricas.
CURVA PLANA
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Ingeniería Civil, Geológica y Minas
2014-0
Definición Si f y g son funciones continuas de t en un intervalo I a, b , entonces a las
ecuaciones
x f (t ) , y g (t )
valor elegido para el parámetro t . Al trazar los puntos resultantes de valores crecientes de t ,
la curva se va trazando en una dirección específica. A esto se le llama la orientación de la
curva.
Ejemplo1 Bosqueje e identifique la curva definida por las ecuaciones paramétricas:
x t 2 2t y t 1
Solución:
Cada valor de t da un punto sobre la curva, como se muestra en la tabla. Por ejemplo, si t 0 ,
puntos x; y determinados por varios valores del parámetro y se unen para producir una
curva.
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t x y
-2 8 -1
-1 3 0
0 0 1
1 -1 2
2 0 3
3 3 4
4 8 5
Figura 1
Una partícula cuya posición está dada por las ecuaciones paramétricas, se mueve a lo largo de
la curva en la dirección de las flechas a medida que se incrementa t . Note que los puntos
consecutivos marcados en la curva aparecen a intervalos de tiempo iguales, pero no a iguales
distancias. Esto es porque la partícula desacelera y después acelera a medida que aumenta t .
x t 2 2t y t 1, 0t 4
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Ejemplo3 (Trazado de una curva) Trazar la curva dada por las ecuaciones paramétricas
t
x t2 4 y y , 2 t 3.
2
Solución:
Para valores de t en el intervalo dado, se obtienen, a partir de las ecuaciones paramétricas, los
t -2 -1 0 1 2 3
x 0 -3 -4 -3 0 5
y -1 0.5 0 0.5 1 1.5
Figura3
Figura 3
Ejemplo4 A menudo ocurre que dos conjuntos distintos de ecuaciones paramétricas tienen la
misma gráfica. Por ejemplo, el conjunto de ecuaciones paramétricas
3
x 4t 2 4 , y t , 1 t
2
4
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Figura 4
Tiene la misma gráfica que el conjunto dado en el ejemplo (3). Sin embargo, al comparar los
valores de t en las figuras (3) y (4) se ve que en la segunda gráfica se traza con mayor rapidez
(considerando a t como variable tiempo) que la primera gráfica. Por lo tanto, se pueden
emplear distintas ecuaciones paramétricas para representar las diversas velocidades a las que
los objetos recorren una trayectoria determinada.
Solución:
La tabla anterior muestra los valores de x e y que corresponden a los múltiplos de 4 para el
parámetro t .Estos valores dan los ocho puntos graficados en la figura siguiente, los cuales
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están en la circunferencia unitaria y lo cual se puede verificar aplicando la siguiente identidad
trigonométrica:
x2 y 2 cos2 t sen2t 1.
Así como en el caso anterior del ejemplo 3, esta gráfica también tiene otra representación
paramétrica, la cual se da a continuación:
1 t2 2t
x , y , t
1 t2 1 t2
Y esto se puede ver ya que cumple x 2 y 2 1.
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Una vez eliminado el parámetro, se ve que la ecuación x 4 y 2 4 , representa una parábola
Ejemplo6 Obtenga una ecuación cartesiana de la curva definida por las ecuaciones
paramétricas
x 2t 3 , y 4t 1
y dibuje la curva.
Solución:
El parámetro t se elimina de las dos ecuaciones al resolver la primera ecuación para t ,
obteniéndose
1 3
t x
2 2
1 3
y 4 x 1
2 2
y 2x 5
La gráfica de esta ecuación es una recta. Observe en las ecuaciones paramétricas que
conforme t crece también los hacen x e y . Por tanto, una partícula que se mueve sobre la
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En general, la gráfica de cualquier par de ecuaciones paramétricas de la forma
x at b , y ct d
donde a 0 o c 0 , es una recta.
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1
y Ecuación paramétrica para y
t 1
(1 x 2 ) x 2
y Sustitución de t por (1 x 2 ) x 2 .
[(1 x 2 ) x 2 ] 1
y 1 x2 Simplificar
La ecuación rectangular y 1 x 2 , está definida para todos los valores de x . Sin embargo, en
la ecuación paramétrica para x se ve que la curva sólo está definida para t 1 . Esto implica
que el dominio de x debe restringirse a valores positivos, como se ilustra en la siguiente
figura.
Figura 3
Solución:
Se despejan cos y sen de las ecuaciones dadas.
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x y
cos y sen Despejar cos y sen
3 4
A continuación, se hace uso de la identidad cos2 t sen2t 1. para formar una ecuación en la
que solo aparezcan x y y .
2 2
x y x2 y 2
cos2 t sen2t 1 1 1 Ecuación rectangular
3 4 9 16
En esta ecuación rectangular, puede verse que la gráfica es una elipse centrada en 0;0 con
siguiente
Obsérvese que la elipse está trazada en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
El empleo de la técnica presentada en el ejemplo8, permite concluir que las gráficas de las
ecuaciones paramétricas
x h a cos y y k bsen 0 2
Corresponde a una elipse (trazada en sentido contrario al de las manecillas del reloj) dada por
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2 2
xh yk
1
a b
La gráfica de las ecuaciones paramétricas:
x h a sen y y k b cos 0 2
También corresponden a una elipse (trazada en sentido de las manecillas del reloj) dada por
2 2
xh yk
1 .
a b
x 1
y
2 x
Podemos decir que t , entonces x 2t
x 1 2
y
2 2
1
y t
2 t R
x 2t
Ejemplo10 (Hallar las ecuaciones paramétricas para una gráfica dada) Hallar un conjunto de
dy
a) t x b) la pendiente m en el punto ( x, y )
dx
Solución:
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a) Haciendo t x se obtienen las ecuaciones paramétricas
x t y y 1 x2 1 t 2 .
b) Para expresar x e y en términos del parámetro m , se puede proceder como sigue.
dy
m 2 x , derivada de y 1 x 2
dx
m
x , despejar x
2
Con esto se obtiene una ecuación paramétrica para x . Para obtener una ecuación paramétrica
m2
y 1 Simplificación
4
Por tanto, las ecuaciones paramétricas son haremos el caso
m m2
x y y 1
2 4
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En la gráfica anterior se observa que la orientación de la curva resultante es de derecha a
izquierda, determinada por la dirección de los valores crecientes de la pendiente m. mientras
que si se toma el apartado a) la curva tendría la orientación opuesta.
2 2
x y
Ejemplo11 Parametrizar la elipse 1
a b
Solución:
x
a cos x a cos
Haciendo el siguiente cambio
y sen y bsen
b
Solución:
Sea el parámetro que mide la rotación del circulo y supóngase que al inicio el punto
P ( x, y) se encuentra en el origen. Cuando 0 , P se encuentra en el origen. Cuando
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, P está en un punto máximo ( a,2a) . Cuando 2 , P vuelve al eje x en
Por tanto,
AC BD
sen sen(180 ) sen(APC )
a a
AP
cos cos(180 ) cos(APC )
a
Lo cual implica que
AP a cos( ) y BD asen .
Como el círculo rueda a lo largo del eje x , se sabe que OD arco( PD) a . Además, como
BA DC a , se tiene
x OD BD a asen
y BA AP a a cos .
Por tanto las ecuaciones paramétricas son
x a asen a ( sen )
y a a cos a (1 cos )
a) Parametrización de la circunferencia:
Consideremos la ecuación ordinaria o rectangular de la circunferencia:
x h 2 y k 2 R 2
Sean C (h, k ) el centro de la circunferencia y R su radio, luego se parametriza
por:
x h R cos( )
, 0, 2
y k Rsen( )
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b) Parametrización de la elipse:
Consideremos la ecuación ordinaria o rectangular de la elipse:
x h 2 y k 2 1
a2 b2
x h a cos( )
, 0, 2
y k bsen( )
c) Parametrización de la hipérbola:
Consideremos la ecuación ordinaria o rectangular de la hipérbola:
x h 2 y k 2 1
a2 b2
x h a sec( ) 3
, , ,
y k b tan( ) 2 2 2 2
x h a cot( )
, 0, 2
y k b csc( )
d) Parametrización de la parábola:
x t
, t
y at 2
bt c
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EJERCICIOS PROPUESTOS
1. grafique las curvas siguientes dadas en su forma paramétrica, hacer una tabla con una
cantidad razonable de puntos:
x t t 2 4 x t 5cos t
t 3,3
e. , t 0, 2
a.
1 3 ,
y t 3sin t
y t t
2
x t sec(t )
x t t 2t 4
3 f. , t 0, 2
b. , t 2, 2
y t tan(t )
y t t 1
x t t 2
c. 1, t 3,3
y t
t
x t 4sin t
d. , t 0, 2
y t 4cos t
xy c 2
2. Verifique que las hipérbolas x 2 y 2 , pueden ser parametrizadas por:
2 2 1
a b
x t ct x t a sec(t )
c y
y t , t 0 y t b tan(t ) , t 2 ; 2
t
Respectivamente.
3. Encontrar la ecuación cartesiana de cada una de las curvas dadas paramétricamente por
estas ecuaciones.
x t t 4 x t t 2
a. d.
y t 1 2t y t t
3
3 x t t 2 1
x t e.
y t t 2
b. t 3
y t 4t
x t t 2
x t t 1
f. 2
c. y t
y t t 2
2
t
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1 t x t 3cos t
x t t j.
g. y t 5cos 2t
y t 1 t
t k. x 2sec t , y 3tan t
x t sin t 1 t 2t
h. l. x , y
1 t 1 t
y t cos 2t
x t 3cos t
i.
y t 4sin t
2t 3 2t
6. El punto Q se encuentra sobre la curva x , y . Si la abscisa de Q es 4,
2t 2t
hallar su ordenada.
7. La curva x at 2 3, y a(t 2) contiene el punto (17,0). Hallar el o los valores de a.
8. Mostrar que los dos pares de ecuaciones paramétricas representan la misma recta.
Encuentre su ecuación cartesiana.
a. x 1 t, y 3 2t 1 t 3
b. x , y
t 1 t 1
9. Encontrar las ecuaciones paramétricas de la curva dada en su forma cartesiana
y x 4 x 2 donde es e parámetro tal que: x 2cos
3 1 x2
10. Dada la ecuación cartesiana y de una curva plana. Encuentre las ecuaciones
x
paramétricas de esta curva si:
a. x sin
1
b. x
t
11. En los ejercicios siguientes, encontrar la forma ordinaria de cada ecuación (cónica). Indicar
el nombre de la cónica y su centro respectivamente. A continuación, utilice las Identidades
trigonométricas para determinar las ecuaciones paramétricas de éstas.
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c) 4 x2 24 x 49 y 2 392 y 624 0
d) 16 x2 32 x 9 y 2 36 y 164 0
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