1.

Defina los siguientes conceptos, determine sus fórmulas y realice dos

ejemplos de cada uno:
a. Torque o momento Torsor
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. Ahora bien, la propiedad de la
fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que
llamamos torque o momento de la fuerza, a la capacidad de dicha fuerza para
producir un giro o rotación alrededor de un punto.

La puerta gira
cuando se
aplica una
fuerza sobre
ella; es una
fuerza de
torque o
momento.

En el caso específico de una fuerza que produce un giro o una rotación, muchos
prefieren usar el nombre torque y no momento, porque este último lo emplean para
referirse al momento lineal de una fuerza.
Para explicar gráficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como una
puerta, se está aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la que se
denomina torque o momento.
Otro ejemplo cuando empujas una puerta, ésta gira alrededor de las bisagras. Pero en
el giro de la puerta vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su
distancia de aplicación respecto a la línea de las bisagras.
Entonces,  considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia de
aplicación desde su eje, el momento de una fuerza  es, matemáticamente,  igual
al producto de la intensidad de la fuerza (módulo) por la distancia desde el punto
de aplicación de la fuerza hasta el eje de giro.
Expresada como ecuación, la fórmula es
M=F•d

Cuando se ejerce una fuerza F en el

punto B de la barra, la barra gira
alrededor del punto A.  El momento
de la fuerza F vale M = F • d

Donde M es momento o torque

F = fuerza aplicada
d = distancia al eje de giro
El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia, se mide comúnmente
en Newton metro (Nm).

Ejemplo 1.
Si en la figura de arriba la fuerza F vale 15 N y la distancia d mide 8 m, el momento de
la fuerza vale:
M = F  •  d = 15 N  •  8 m = 120 Nm
La distancia d recibe el nombre de “brazo de la fuerza ”.

Ejemplo 2.
Una aplicación práctica del momento de una fuerza es la llave mecánica (ya sea
inglesa o francesa) que se utiliza para apretar tuercas y elementos similares. Cuanto
más largo sea el mango (brazo) de la llave, más fácil es apretar o aflojar las tuercas.
 Con este
ejemplo vemos
que el torque y
la fuerza están
unidos
directamente.

Para apretar una tuerca se requiere cierta cantidad de torque sin importar el punto en
el cual se ejerce la fuerza. Si aplicamos la fuerza con un radio pequeño, se necesita
más fuerza para ejercer el torque. Si el radio es grande, entonces se requiere menos
fuerza para ejercer la misma cantidad de torque.

b. Potencia
Es la cantidad de trabajo que se realiza por unidad de tiempo. Puede asociarse a la
velocidad de un cambio de energía dentro de un sistema, o al tiempo que demora la
concreción de un trabajo. Sus unidades el vatio, caballos de poder, caballos vapor.

La potencia eléctrica mide la cantidad de trabajo que se realiza en un determinado

periodo de tiempo, de la misma forma como se define a la potencia mecánica. Sin
embargo, en el caso de la potencia eléctrica, el trabajo que se calcula es el que
realizan los electrones que se desplazan a través de un circuito eléctrico. Un circuito
con una mayor potencia será uno en el que se muevan más electrones o en el que
estos se muevan más rápido.

formulas

Ejemplo 1
Calcula la potencia del circuito. Imagina que tienes un circuito eléctrico cuya
corriente mide 6 amperios y cuya carga es de 18 voltios. Debes realizar la siguiente
multiplicación para calcular la potencia:
Potencia= corriente * voltaje
Potencia= 6 * 18 = 108 vatios

Ejemplo 2
Considera un auto de 900 kg (2000 libras). Si lo mueves a una velocidad de 80
kilómetros por hora (50 millas por hora), esto requerirá la misma cantidad de potencia
que mover este mismo auto a una velocidad de 40 kilómetros por hora (25 millas por
hora).

80*1000= 80000/3600= 22,22 m/s -> 73,33 pies por segundo

50*5280= 264000 pies
900*9,8= 8820 newtons -> 2000 libras

Potencia= Fuerza * Velocidad

Potencia= 8820newtons * 22,22 m/s = 195980,4 N m/s
Potencia= 2000 lb * 73,33 pies /s = 146660 lb pies/s

En donde 1 CV equivale a 550 pies-libra fuerza por segundo.

Potencia= 146660/550= 266,65 Caballos de Vapor

EJEMPLO 3
Tenemos para el vehículo pesado camión volvo FH12 litros con un torque máximo:
225 kg –m, una cilindrada 12 litros, 6 cilindros y tomando dentro del rango una
velocidad de 1468 rpm, calculamos la potencia máxima:

P = T x RPM = 225 kg – m x 1468 rpm P= 454 HP

727,7 727,7

2. Se Coloca una tuerca con una llave como se muestra en la figura. Si el brazo r
es igual a 30 cm y el torque T de apriete recomendado para la tuerca es de 30 Nm
a. ¿Cuál es el torque generado por el vehículo en Nm?

Solución:
Σ t = r x F = 0,3 m x F = 30 Nm
Despejando:
0,3 m x F = 30 Nm
F = 30 Nm/0.3m 
F = 100 N

3. El motor de un auto puede revolucionarse a 6400 rpm y generar una potencia

de 877 kW
a. ¿Cuál es el torque generado por el vehículo en Nm?

7.
Engranajes Rectos Y Helicoidales

Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda dentada, sino que
se enroscan en torno al eje en forma de hélice. Estos engranajes son apropiados para
grandes cargas porque los dientes engranan formando un ángulo agudo, en lugar de
90º como en un engranaje recto. Los engranajes helicoidales sencillos tienen la
desventaja de producir una fuerza que tiende a mover las ruedas dentadas a lo largo
de sus ejes. Esta fuerza puede evitarse empleando engranajes helicoidales dobles, o
bi-helicoidales, con dientes en forma de V compuestos de medio diente helicoidal
dextrógiro y medio diente helicoidal levógiro.

Puede considerárseles como engranajes sinfín no envolventes. Limita la capacidad de

transmisión de carga para este tipo de engranes. Es silencioso.

Aplicaciones
Se mecanizan en fresadoras especiales

Tornillo sin Fin

En este sistema, un tornillo sin fin largo y estrecho dotado de uno o más dientes
helicoidales continuos engrana con una rueda dentada helicoidal. La diferencia entre
un engranaje de husillo y un engranaje helicoidal es que los dientes del primero se
deslizan a lo largo de los dientes del engranaje impulsado en lugar de ejercer una
presión de rodadura directa. Los engranajes de husillo se utilizan para transmitir
rotación (con una gran reducción de velocidad) entre dos ejes perpendiculares.

Al contrario que en los sistemas de piñón y cremallera, en general (salvo casos

especiales) la dirección de la transmisión del movimiento entre los dos ejes no es
reversible, especialmente cuando se usan coeficientes de reducción grande con
tornillos de una sola espiral: es el tornillo el que hace girar al engranaje, y no al revés.
Esto es debido a que la espiral del tornillo es notablemente perpendicular a los dientes
de la rueda, dando un momento de giro prácticamente nulo cuando se intenta hacerla
girar. Se trata de una ventaja considerable cuando se desea eliminar cualquier
posibilidad de que los movimientos de la rueda se transmitan al tornillo. En cambio, en
los tornillos de espirales múltiples, este efecto se reduce considerablemente,
debiéndose tener en cuenta la reducción del efecto de frenado, hasta el punto de que
el engranaje puede ser capaz de hacer girar al tornillo.
Mecanismos sin fin de distinto sentido de giro
Configuraciones del sin fin en las que el equipo no puede transmitir movimientos al
tornillo se dice que son autoblocantes, circunstancia que depende del ángulo de
ataque entre engranajes y del coeficiente de fricción entre ambos.
El funcionamiento es muy simple: por cada vuelta del tornillo, el engranaje gira un solo
diente o lo que es lo mismo, para que la rueda dé una vuelta completa, es necesario
que el tornillo gire tantas veces como dientes tiene el engranaje

Rueda de Ginebra

La rueda de Ginebra, también conocida como cruz de Malta, es un mecanismo que

convierte un movimiento circular continuo en un movimiento circular intermitente.
Consiste en un engranaje donde la rueda motriz tiene un pivote que alcanza un carril
de la rueda conducida y entonces avanza un paso. La rueda motriz dispone además
de un bloque circular que le permite completar el giro manteniendo la rueda conducida
bloqueada.

Una aplicación de la rueda de Ginebra son los proyectores de cine. La película no

corre continuamente en el proyector, sino que avanza fotograma a fotograma,
permaneciendo frente a la lente 1/24 de segundo. Este movimiento intermitente se
consigue utilizando la rueda de Ginebra

Otras aplicaciones incluye el cambio de plumas en plotteres, dispositivos de muestreo

automático, tablas de clasificación y líneas de ensamblaje, cargadores para
máquinas CNC, y similares. El reloj de anillo de acero usa un mecanismo de Ginebra
que produce movimientos intermitentes en uno de sus anillos

Sistema de leva

Una leva es un elemento mecánico que está sujeto a un eje por un punto que no es su
centro geométrico, sino un alzado de centro. En la mayoría de los casos es de forma
ovoide. El giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o
conecte con una pieza conocida como seguidor. Existen dos tipos de seguidores: de
traslación y de rotación.
La unión de una leva se conoce como unión de punto en caso de un plano o unión de
línea en caso del espacio.
Algunas levas tienen dientes que aumentan el contacto con el seguidor.
La forma de una leva depende del tipo de movimiento que se desea que imprima en el
seguidor. Ejemplos: árbol de levas del motor de combustión interna, programador
de lavadoras, etc.
Las levas se pueden clasificar en función de su naturaleza. Hay levas de revolución,
de traslación, desmodrómicas (las que realizan una acción de doble efecto), etc.

Árbol de levas en un motor

Trinquete

Los trinquetes tienen por objeto impedir el giro de un árbol o elemento mecánico en un
determinado sentido, permitiéndolo en el sentido contrario. Consta de una rueda
dentad a, con dientes rectangulares o triangulares, y un resalte o cuña que va situada
en la varilla o vástago. La uña va dispuesta de tal forma que sólo transmite el
movimiento en una dirección. Este mecanismo se emplea para producir avances
calibrados o exactos. También existen trinquetes con dentado interior y pueden ser
reversibles (impiden el giro en los dos sentidos) o totalmente irreversibles, los cuales
sólo permiten el giro en un sentido. Como conversor de movimiento alternativo en
discontinuo se encuentra en las ruedas de dientes curvos, gatos de elevación de
coches, relojes, mecanismos de tracción manual. Como limitador del sentido de
giro se emplea en frenos de mano de automóviles, rueda trasera de las bicicletas,
cabrestantes de barcos, mecanismos de relojería, llaves fijas, destornilladores.

Engranaje Helicoidal

Los engranajes "espina de pescado" son una combinación de hélice derecha e

izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes
helicoidales es una desventaja de ellos y ésta se elimina por la reacción del empuje
igual y opuesto de una rama simétrica de un engrane helicoidal doble. Un miembro del
juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para absorber la carga axial de
tal forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas por la disparidad de
las dos mitades del engranaje. Un engrane de doble hélice sufre únicamente la mitad
del error de deslizamiento que el de una sola hélice o del engranaje recto. Toda
discusión relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es
aplicable a loso engranajes de helicoidal doble, exceptuando que el ángulo de la hélice
es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.

Cremallera

Un mecanismo de cremallera es un dispositivo mecánico con dos engranajes,

denominados «piñón» y «cremallera», que convierte un movimiento de rotación en un
movimiento rectilíneo o viceversa. El engranaje circular denominado «piñón» engrana
con una barra dentada denominada «cremallera», de forma que un giro aplicado al
piñón causa el desplazamiento lineal de la cremallera.
Por ejemplo, en un ferrocarril de cremallera, la rotación de un piñón montado en
una locomotora permite transmitir a un carril dentado la fuerza necesaria para que
un tren suba una pendiente pronunciada.
Para cada par de perfiles de envolventes es posible diseñar un sistema de engranajes
conjugados. En el caso básico de la cremallera, uno de los engranajes es un borde
recto dentado, con radio infinito.
Se utilizan tipos de cremalleras normalizadas de referencia para especificar los
detalles de los dientes y sus dimensiones en el diseño de máquinas herramienta,
como fresas o cortadores.
Los mecanismos de cremallera y piñón son a menudo utilizados como parte de un
accionamiento lineal sencillo, donde la rotación de un volante girado manualmente o
por un motor se convierte en un movimiento lineal.
Normalmente, la cremallera recibe directamente las cargas que se oponen a su
movimiento, por lo que el piñón de ataque suele ser pequeño, de modo que la relación
entre el desarrollo del piñón y el del volante con el que se acciona reduce
considerablemente el par de giro necesario. Cuando las fuerzas de accionamiento
necesarias son mayores, se incluyen engranajes des-multiplicadores intermedios, o
sistemas de tornillo sin fin. El mecanismo piñón-cremallera transforma el movimiento
giratorio de un eje, en el que va montado un piñón, en movimiento rectilíneo, al
engranar los dientes del piñón con los dientes de una barra prismática (cremallera)
que se desplaza longitudinalmente.
 Cremallera del sistema de dirección de un automóvil.

Biena Manivela

 Biela: es un elemento rígido y largo que permite la unión articulada entre la

manivela y el émbolo. Está formada por la cabeza, la caña o cuerpo y el pie. La
forma y la sección de la biela pueden ser muy variadas, pero debe poder resistir
los esfuerzos de trabajo, por eso es hecha de aceros especiales o aleaciones de
aluminio.
 Manivela: es una palanca con un punto al eje de rotación y la otra en la cabeza
de la biela. Cuando la biela se mueve alternativamente, adelante y atrás, se
consigue hacer girar la manivela gracias al movimiento general de la biela. Y al
revés, cuando gira la manivela, se consigue mover alternativamente adelante y
atrás la biela y el émbolo.
Es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de
traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de
combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal
del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte
en movimiento circular en el cigüeñal.
En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unión
de revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un
punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo
restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en línea recta.
Rueda Excéntrica

Destinada especialmente a permitir su movilidad sobre superficies abruptas, que se

caracteriza esencialmente porque se compone de dos discos, uno superior al que se
acopla un cubo de rodamiento en el diámetro inferior y una llanta en el diámetro
superior, para lo que se necesita una cubierta en el disco inferior interior en la que se
acomoda un cubo de rodamientos que constituye la descentración de ésta como cuna
para posicionar el rodamiento del eje donde se fijará la rueda en su totalidad siendo
éste un eje excéntrico que rota fuera de su centro. Rueda excéntrica destinada a
permitir su movilidad sobre superficies abruptas en todo de acuerdo en la primera
reivindicación, caracterizada por el hecho de que gracias al rodamiento superior entre
ruedas y al rodamiento inferior de eje que actúa como loco lo que hace se constituye
una rueda dentro de la otra con dos formas desiguales de rotación, pues mientras el
rodamiento entre ruedas hace se deslice la rueda inferior, su disco de la rueda
superior, rueda como una rueda normal, solo cuando ésta encuentra un bache u
obstáculo y se traba su base, por la cubierta actúa el disco interior por el empuje de la
inercia, haciendo saltar el obstáculo la base de la rueda poniéndose rápidamente en la
posición que a ésta le corresponde con el mínimo esfuerzo y casi totalmente
amortiguando todo el conjunto de la rueda todo esto lo constituye el rodamiento entre
ruedas conjuntamente con el rodamiento inferior, interior de eje que dada su
excentricidad actúa como un amortiguado que adquiere una movilidad inmediata sobre
el ángulo que se interpone.

https://aprendemostecnologia.org/maquinas-y-mecanismos/mecanismos-de-
transmision-del-movimiento/

https://seritiummecanismos.wikispaces.com/Trinquete

http://brekamida.blogspot.com.co/2009/09/excentrica-rueda.html
TORNILLO
Estos conceptos los vemos con frecuencia en las tablas de especificaciones
del motor de un automóvil o camión. Pero, ¿qué significan?, ¿Cómo los
interpretamos?

Empecemos con una analogía:

Al sentirnos enfermos visitamos al médico para consultarle sobre nuestro

malestar. Luego de escuchar nuestra narración, nos realiza algunas
pruebas sencillas: nos toma el pulso y la presión sanguínea. Estas pruebas
le permiten conocer el estado de funcionamiento del corazón. Es decir con
qué rapidez y fuerza está trabajando nuestro motor.

El torque y la potencia son dos indicadores del funcionamiento del motor,

nos dicen qué tanta fuerza puede producir y con qué rapidez puede
trabajar.

El torque es la fuerza que producen los cuerpos en rotación, recordemos

que el motor produce fuerza en un eje que se encuentra girando. Para
medirlo, los ingenieros utilizan un banco ó freno dinamométrico que no
es más que una instilación en la que el motor puede girar a toda su
capacidad conectado mediante un eje a un freno o balanza que lo frena en
forma gradual y mide la fuerza con que se está frenando.
Mientras observa la figura superior, tome un lápiz por los extremos con la
punta de los dedos de ambas manos. Con los dedos de la mano izquierda
trate de hacerlo girar (motor) y con la mano derecha trate de impedir que
gire. Mientras más fuerza haga para impedir que gire, mayor será el
esfuerzo que debe hacer para hacerlo que girar.

Se llama Torque máximo a la mayor cantidad de fuerza de giro que puede

hacer el motor. Esto sucede a cierto número de revoluciones. Siguiendo el
ejemplo de la gráfica en la figura inferior: Un motor con un torque
máximo de 125 Nm @ 2500rpm significa que el motor es capaz de
producir una fuerza de giro (Técnicamente conocido como “momento” o
“par” torsional) de hasta 125 newton metro cuando está acelerado al
máximo y gira a 2500 revoluciones por minuto. Recuerde que el motor
esta acelerado al máximo (Técnicamente conocido como WOT ó wide
open throttle) y no gira a las máximas revoluciones ya que se encuentra
frenado por el freno dinamométrico.
Mientras mayor sea el torque máximo de un motor, más fuerte este es.
Esto es interesante al momento de comparar motores ya que sin importar
el tamaño, el tipo, el sistema de encendido ó el de inyección, un motor
tendrá más fuerza que otro cuando su torque máximo sea mayor. La
tendencia mundial es lograr motores con el torque más alto posible en
todas las revoluciones y principalmente al arrancar. Este efecto se conoce
como “motor plano”¿Qué pasó con la potencia?
La potencia indica la rapidez con que puede trabajar el motor. La potencia
máxima es el mayor número obtenido de multiplicar el torque del motor
por la velocidad de giro en que lo genera. En el caso de la figura, el motor
tiene una potencia máxima de 38 kW @ 3000 rpm.

Potencia = Torque x velocidad angular

Veamos las unidades:

En el sistema internacional el torque se expresa en Nm (Newton metro)

La potencia se expresa en W (Vatios)
Debido a que los motores usados en la industria automotriz, tienen
muchos vatios se acostumbra usar el kW (Kilovatio) 1kW = 1000 W

Relaciones útiles:
Potencia (en kW) = (Torque (Nm) . Revoluciones por minuto del motor
(rpm)) / 95501kW = 1,34 hp (Horsepower ó caballo de potencia)
El PS es el caballo en el sistema métrico. 1kW = 1,359 PS
1Nm = 0,73756 lbf ft
Para concluir, es bueno recordar que:

 El torque y la potencia son indicadores de lo que el motor puede

hacer
 Los valores de torque y potencia que publican los fabricantes
cumplen normas internacionales las cuales pueden variar según el
origen del motor, y lo que leemos en las especificaciones se trata
de los valores máximos.
 Se dice caballo de potencia y no “caballo de fuerza”
 El torque es la fuerza del motor ya que la entrega en forma de
giro
 La potencia se obtiene a partir del torque y las revoluciones
 Un motor tiene torque máximo y potencia máxima y en los
motores de combustión interna estos no se presentan a las misma