Alumno—

Luis Carlo Oppici Enriquez

ID—
205227

Asignación—
Asignación #5

Fecha—
09 de febrero de 2020

Materia—
Uso de Tecnología de Información y Comunicación

Profesor—
Claudia Leticia Manríquez Montoya

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SONORA

Eligiendo un método de programación.
Elegir un método de programación requiere que la empresa examine sus propias
políticas y composición. Los informes de los esfuerzos de programación de otras
empresas son útiles solo cuando existen los mismos problemas o similares y donde
las dos compañías son lo suficientemente parecidas para hacer generalizaciones
válidas. Antes de investigar las diferencias específicas de los métodos de
programación, muchas empresas han encontrado útil revisar sus posiciones en tres
asuntos; (1) los temas que pretenden programar, (2) la prioridad entre estos temas y
(3) el apoyo financiero disponible para la programación. Algunas empresas se
acercan a decidir qué temas programar al preguntar: "¿Cuáles son las actividades
dentro de esta empresa en las que la programación produciría el mejor resultado?"
Por ejemplo, muchas tiendas minoristas han elegido sus sistemas básicos de ventas
como temas iniciales porque sienten que las decisiones cruciales de venta o no venta
se ven más afectadas por el enfoque y el conocimiento de ventas de la persona de
ventas. Por otro lado, en una empresa química donde la seguridad es un problema
clave y un error podría matar a muchas personas, la programación de técnicas de
seguridad tendrá la máxima prioridad. Estrechamente relacionado con este enfoque
de ganancia o necesidad de programación está la cuestión de cuánto tiene que
invertir la empresa y durante qué período de tiempo. La compra de 500 programas
que cuestan $ 20 cada uno significa un desembolso directo de $ 10 000 más los
costos indirectos de capacitación de salarios y personal de apoyo una vez que los
programas se ponen en uso.

Yaney, J. (1967), "Choosing a programming method", Education + Training, Vol. 9 No. 6, pp.

240-265. https://doi.org/10.1108/eb015828

Un marco de información de programación de instalaciones

Este documento presenta un marco conceptual para almacenar, administrar y
recuperar información de programación de instalaciones llamada Modelo de Producto
de Programación de Instalaciones (FPPM). El FPPM representa un marco de
información "abierto" que los miembros del equipo de la instalación (propietario,
planificador, diseñador, constructor y operador) pueden utilizar para satisfacer sus
necesidades de información individual como proveedores o usuarios de la instalación.
El FPPM es un enfoque sistematizado para crear, organizar y presentar información
de programación de instalaciones. El marco permite al representante del propietario
revisar la integridad del producto de programación (el programa) al establecer una
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estructura diseñada para acceder a los criterios de programación en distintos niveles
de abstracción, durante cualquier fase del ciclo de vida del edificio. El resultado es un
programa que puede usarse como una herramienta para ayudar a la toma de
decisiones y evaluar criterios de desempeño objetivos durante la vida de un proyecto.

PERKINSON, G., SANVIDO, V. and GROBLER, F. (1994), "A facility programming

information framework", Engineering, Construction and Architectural Management, Vol. 1
No. 1, pp. 69-84. https://doi.org/10.1108/eb020993

Una nueva biblioteca de comandos de robot que incluye simulación.

Se presenta un nuevo tipo de biblioteca de comandos de robot de alto nivel, que
puede verse como un matrimonio entre simulación y control. Los comandos de la
biblioteca contienen simulaciones de las habilidades físicas de los robots, además de
tener la capacidad de controlar la maquinaria física. El control de la maquinaria se
realiza traduciendo la información de los parámetros y luego asignando los comandos
de la biblioteca a los comandos del controlador del robot. Para demostrar el uso de
las bibliotecas, se analizaron dos lenguajes de programación de robots y se crearon
nuevas bibliotecas de comandos de robots para dos tipos de máquinas. Los robots
seleccionados fueron un Fanuc A600 y un robot Unumation PUMA. El documento
también presenta criterios que se usaron para evaluar lenguajes de programación
para usar en la programación y el control de robots. El documento muestra cómo se
puede incorporar la simulación en una biblioteca de comandos de robot de alto nivel
(o biblioteca de objetos) y cómo se puede usar la biblioteca de comandos para la
programación de robots industriales. El trabajo ha demostrado las ventajas de incluir
la simulación en las bibliotecas de comandos del robot. El propósito de la
investigación no ha sido definir otra nueva biblioteca de comandos de robots, y las
técnicas presentadas aquí pueden aplicarse a otros lenguajes de robots y bibliotecas
de comandos de robots de alto nivel.

Tewkesbury, G. and  Sanders, D. (1999), "A new robot command library which includes
simulation", Industrial Robot, Vol. 26 No. 1, pp. 39-
48. https://doi.org/10.1108/01439919910250214

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