Determinar los valores de la ganancia K y la constante de

realimentación de velocidad Cv con el fin de que el sistema tenga un

coeficiente de amortiguamiento ζ =0.7 y un tiempo de establecimiento de
3 segundos. Una vez se tengan dichos valores, calcular todos los demás
parámetros del análisis dinámico del sistema en lazo cerrado ante
entrada escalón unitario y con ellos diligenciar la siguiente tabla

Actividad a desarrollar

 Función de transferencia

k
Gs Js +B
=
1+ GsHs k
1+ (Cv)
Js+ B

 Formula:

k k
Js+ B Js + B k
= =
k Js+ B+Cv Js + B+Cv
1+ (Cv)
Js+ B Js + B

 Multiplicación :

k
∗1
Js+ B+Cv
s
k
(Js+ B+Cv)s
PARAMETROS DEL SIGUIENTE SISTEMA

Donde R=4Ω, L=2H y C=0.08F

Analizar su dinámica cuando vi ( t) es una señal escalón de amplitud 2

voltios. Para ello se debe hallar inicialmente la función de transferencia
del sistema. Con la función de transferencia obtenida, analizar la
estabilidad del sistema usando el criterio de Routh Hurwitz. Finalmente,
diligenciar la siguiente tabla:

Se usan las leyes:

t
di(t) i
−V i ( t ) +i ( t ) R+ L + ∫ i ( t ) dt=0
dt C 0
 1
[
−V i ( s )+ I ( s ) R+ L S+
CS ]
=0

Se despeja −V i ( s )

1
[
I ( s ) I ( s ) R+ L S +
CS ]
=−V i ( s )

Se soluciona

t
1
V 0=V C = ∫ i dt
C 0

1 1
V 0 ( s )= I ( S)
CS

Función de transferencia

1
I ( S)
V 0 ( s) C (S)
=
V I ( s) 1
[
I ( s ) R+ L S +
CS ]
 1
C(S) 1
∗
1 L
V 0 ( s ) R+ L S+ CS
=
V I ( s) 1
L
1
L C (S )
∗S
R 1
+ S+
L LCS
S
1
LC
R 1
S+ S 2+
L LC
1
LC
R 1
S 2+ S+
L LC

Reemplazamos R=4Ω, L=2H y C=0.08F

1
2 H∗0.08 F
¿
4Ω 1
S 2+ S+
2H 2 H∗0.08 F