Taller II - Sistemas Dinámicos

Diana Leticia Rincón Delgado

April 21, 2020

1. Halle en cada caso la solución general en términos de funciones reales para el sistema lineal
X 0 = AX y dibuje el respectivo diagrama de fase.
     
3 0 3 5 1 2
(a) A = (c) A = (e) A =
4 −1 −5 −3 −1 −1
     
1 −3 0 1 2 −6
(b) A = (d) A = (f) A =
−5 −1 −1 2 2 −3

Demostración:
(a) Hallamos en primer lugar la Traza y el Determinante de la matriz.
 
3 0
• Tr = 3 + (−1) = 3 − 1 = 2
4 −1
 
3 0
• Det = ((3) (−1)) − ((4) (0)) = (−3) − (0) = −3
4 −1
Luego, los valores propios quedan de la siguiente manera:

λ2 − T r(A)λ + Det(A) =0
λ2 − 2λ + (−3) =0
λ2 − 2λ − 3 =0
(λ − 3)(λ + 1) =0
λ1 = 3 o λ2 = −1

Como λ1 > 0 y λ2 < 0 se concluye que el punto es una silla.

Figure 1: Silla

(b) Hallamos en primer lugar la Traza y el Determinante de la matriz.

 
1 −3
• Tr = 1 + (−1) = 1 − 1 = 0
−5 −1

1
  
1 −3
• Det = ((1)(−1)) − ((−3)(−5)) = (−1) − (15) = −1 − 15 = −16
−5 −1
Luego, los valores propios quedan de la siguiente manera:

λ2 − T r(A)λ + Det(A) =0
λ2 − 0λ + (−16) =0
λ2 − 16 =0
(λ − 4)(λ + 4) =0
λ1 = 4 o λ2 = −4

Como λ1 > 0 y λ2 < 0 se concluye que el punto es una silla.

Figure 2: Silla

(c) Hallamos en primer lugar la Traza y el Determinante de la matriz.

 
3 5
• Tr = 3 + (−3) = 3 − 3 = 0
−5 −3
 
3 5
• Det = ((3)(−3)) − ((5)(−5)) = (−9) − (−25) = −9 + 25 = 16
−5 −3
Luego, los valores propios quedan de la siguiente manera:

λ2 − T r(A)λ + Det(A) =0
λ2 − 0λ + 16 =0
λ2 + 16 =0
λ2 = − 16
√
λ = ± 16i
λ1 = 4i o λ2 = −4i

Como λ1 = 0 y λ2 = 0 se concluye que el punto es un centro.

Figure 3: Centro

2
(d) Hallamos en primer lugar la Traza y el Determinante de la matriz.
 
0 1
• Tr =0+2=2
−1 2
 
0 1
• Det = ((0)(2)) − ((1)(−1)) = (0) − (−1) = 0 + 1 = 1
−1 2
Luego, los valores propios quedan de la siguiente manera:

λ2 − T r(A)λ + Det(A) =0
λ2 − 2λ + 1 =0
(λ − 1)(λ − 1) =0
λ1 = 1 o λ 2 = 1

Como λ1 > 0 y λ2 > 0 se concluye que el punto es una fuente.

(e) Hallamos en primer lugar la Traza y el Determinante de la matriz.
 
1 2
• Tr = (1) + (−1) = 1 − 1 = 0
−1 −1
 
1 2
• Det = ((1)(−1)) − ((2)(−1)) = (−1) − (−2) = −1 + 2 = 1
−1 −1
Luego, los valores propios quedan de la siguiente manera:

λ2 − T r(A)λ + Det(A) =0
λ2 − 0λ + 1 =0
λ2 + 1 =0
λ2 = − 1
√
λ = ± 1i
λ=±i
λ1 = i o λ2 = −i

Como λ1 = 0 y λ2 = 0 se concluye que el punto es un centro.

Figure 4: Centro

(f) Hallamos en primer lugar la Traza y el Determinante de la matriz.

 
2 −6
• Tr = (2) + (−3) = 2 − 3 = −1
2 −3
 
2 −6
• Det = ((2)(−3)) − ((−6)(2)) = (−6) − (−12) = −6 + 12 = 6
2 −3

3
 Luego, los valores propios quedan de la siguiente manera:
λ2 − T r(A)λ + Det(A) =0
λ2 − (−1)λ + 6 =0
λ2 + λ + 6 =0
√ √
−1 + 23i −1 − 23i
λ1 = o λ2 =
2 2
Como la parte real de λ1 < 0 y λ2 < 0 se concluye que el punto es una espiral atractora.

Figure 5: Espiral Atractora


2. Establezca la conjugación topológica que haya entre los sistemas lineales del punto anterior
y encuentre la matriz C que genera la conjugación.
DEMOSTRACIÓN:
Como los únicos sitemas que tienen los valores propios son el item a) y el item b) , se va
analizar la conjugación entre estos dos, es decir, se va a encontrar una matriz C que cumple
AC = CB, es decir:

     
3 0 c1 c2 c1 c2 1−3
=
4 −1 c3 c4 c3 c4 −5
−1
   
3c1 3c2 c1 − 5c2 −3c1 − c2
=
4c1 − c3 4c2 − c4 c3 − 5c4 −3c3 − c4

De esta forma, el sistema a resolver es:

2c1 + 5c2 =0
4c2 + 3c1 =0
4c1 − 2c3 + 5c4 =0
4c2 + 3c3 =0

Solucionando el sistema de ecuaciones, se tiene como resultado c1 = 0, c2 = 0, c3 = 0, c4 = 0

Por tanto la matriz que cumple con dicho sistema es la matriz nula, es decir
 
0 0
C=
0 0


4
3. Considere el sistema no lineal
 0

 x = −2y + yz − x3



y 0 = x − xz − y 3



 0

z = xy − z 3

Use la función de Lyapunov L(x, y, z) = x2 + 2y 2 + z 2 para mostrar que el origen es un punto

de equilibrio asintóticamente estable en el sistema.
DEMOSTRACIÓN:
Observe que, (0, 0, 0) es un punto de equilibrio. Luego,

L(x, y, z) =x2 + 2y 2 + z 2
L0 (x, y, z) =(2x + 4y + 2z) · (−2y + yz − x3 , x − xz − y 3 , xy − z 3 )
= − 4xy + 2xyz − 2x4 + 4xy − 4xyz − 4y 4 + 2xyz − 2z 4
= − 2x4 − y 4 − 2z 4
= − 2(x4 + 2y 4 + z 4 )

De esta manera, L(x, y, z) es una función de Lyapunov. Observe que x4 + 2y 4 + z 4 > 0

para todo (x, y, z) 6= 0. Luego L0 (x, y, z) < 0 para todo (x, y, z) ∈ R3 − {0, 0}. Además,
L0 (0, 0, 0) = 0
Es decir, L(x, y, z) es definida positiva y L0 (x, y, z) es definida negativa. Aplicando el segundo
teorema de estabilidad de Lyapunov se concluye que (0, 0, 0) es un punto asintóticamente
estable. 
4. Analice la estabilidad local del punto de equilibrio para el sistema
 0
 x = x − y2

y 0 = −y


DEMOSTRACIÓN: En primer lugar analizamos solo el sistema lineal de la siguiente

forma:  0
 x = x − y2  
1 0
=⇒ A =
 0 0 −1
y = −y

Hallamos en primer lugar la Traza y el Determinante de la matriz.

 
1 0
• Tr = 1 + (−1) = 1 − 1 = 0
0 −1
 
1 0
• Det = ((1) (−1)) − ((0) (0)) = (−1) − (0) = −1
0 −1
Luego, los valores propios quedan de la siguiente manera:

λ2 − T r(A)λ + Det(A) =0
λ2 − 0λ + (−1) =0
λ2 − 1 =0
(λ + 1)(λ − 1) =0
λ1 = −1 o λ2 = 1

Como λ1 < 0 y λ2 > 0 se concluye que el punto es una silla. 

5
5. Sean M, N espacios métricos y f : M → M , g : N → N funciones continuas. Suponga que
f es topológicamente conjugado a g donde h : M → N es la respectiva conjugación. Pruebe
que:
(a) Si x ∈ M es un punto fijo de f , entonces h(x) es un punto fijo de g
(b) f n es topológicamente conjugado a g n
(c) Deduzca de lo anterior que h envía puntos periódicos de f de periodo n en puntos
periódicos de g de periodo n.
(d) Si la órbita de x es densa en M , entonces la órbita de h(x) es densa en N .
DEMOSTRACIÓN:
(a) Como p es un punto fijo de f , entonces:

f (p) = p

Como h es la conjugación topológica, se tiene:

h(f (p)) = g(h(p))

Esto se da porque se cumple que f (x) = (h−1 ◦ g ◦ h)(x).
Dado que p es un punto fijo de f , se tiene:

h(f (p)) = h(p)

De esta forma se concluye que h(p) es un punto fijo de g. 

(b) Como f es topológicamente conjugado a g mediante h, se tiene que:

h(f (p)) = g(h(p))

• Si p es un punto fijo, se tiene trivialmente del item anterior ya que:

h(f (p)) =g(h(p))

h(f n (p)) =h(p)
h(f n (p)) =g n (h(p))

De aquí, como h(p) es un punto fijo de g.

• Si p es un punto periódico de f con periodo n se tiene que:

f n (p) = p

Como h es la conjugación topológica, se tiene:

h(f (p)) =g(h(p))

h(f n (p)) =g n (h(p))

Como p es periodico en f , se tiene:

h(f n (p)) =h(p)

=g n (h(p))

De esta forma, h(p) es un punto periódico de g de periodo n.

De lo anterior se puede concluir que f n es topologicamente conjugado a g n mediante
h. 

6
 (c) Sea p un punto periódico de f de periodo n, entonces:

f n (p) = p

Como h es la conjugación topológica, se cumple que

f (x) = (h−1 ◦ g ◦ h)(x) → f 2 (x) = (h−1 ◦ g 2 ◦ h)(x) → f 3 (x) = (h−1 ◦ g 2 ◦ h)(x) → · · · →
f n (x) = (h−1 ◦ g n ◦ h)(x)
Por tanto,

h(f (p)) =g(h(p))

h(f 2 (p)) =g 2 (h(p))
h(f 3 (p)) =g 3 (h(p))
..
.
h(f n (p)) =g n (h(p))

Luego, dado que p es un punto periódico em f de periodo n, se tiene:

h(f n ) = g n (h(p))

De esta forma, h(p) es un punto periódico de g de periodo n.

Se concluye que h envía puntos periódicos de f de periodo n, a puntos periódicos de g
de periodo n. 
(d) Considere O(x) la órbita de x, la cual es densa en M , por definición para y ∈ M y
δ > 0, entonces existe ρ ∈ O(x) tal que ρ ∈ Bδ (y).
Además, como ρ ∈ O(x) se cumple que p = f n (x) para algún n ∈ N, así, f n (x) ∈ Bδ (y).
Dado que h es homeomorfismo, es continua, entonces dado  > 0 existe δ > 0 tal que
como f n ∈ Bδ (y), se tiene
h(f n (x)) ∈ B (h(x))
luego, por un punto anterior se cumple:

g n (h(x)) ∈ B (h(x))

Así, O(h(x)) es una órbita densa en N . 

6. Muestre que los sistemas X 0 = AX y X 0 = BX, donde:
   
−2 −5 3 0
A= y B=
−5 −2 0 −7

Son topológicamente conjugados. Halle una conjugación entre los sistemas.

DEMOSTRACIÓN:
En primer lugar vamos a analizar los valores propios de cada sistema:

(a)  
−2 −5
A=
−5 −2
Hallamos en primer lugar la Traza y el Determinante de la matriz.
 
−2 −5
• Tr = (−2) + (−2) = −2 − 2 = −4
−5 −2
 
−2 −5
• Det = ((−2) (−2)) − ((−5) (−5)) = (4) − (25) = −21
−5 −2

7
 Luego, los valores propios quedan de la siguiente manera:

λ2 − T r(A)λ + Det(A) =0
λ2 + 4λ + (−21) =0
λ2 + 4λ − 21 =0
(λ + 7)(λ − 3) =0
λ1 = −7 o λ2 = 3

(b)  
3 0
A=
0 −7
Hallamos en primer lugar la Traza y el Determinante de la matriz.
 
3 0
• Tr = 3 + (−7) = 3 − 7 = −4
0 −7
 
3 0
• Det = ((3) (−7)) − ((0) (0)) = (−21) − (0) = −21
0 −7
Luego, los valores propios quedan de la siguiente manera:

λ2 − T r(A)λ + Det(A) =0
λ2 + 4λ + (−21) =0
λ2 + 4λ − 21 =0
(λ + 7)(λ − 3) =0
λ1 = −7 o λ2 = 3

Note que los valores propios de ambos sistemas son iguales, por tanto son topológica-
mente conjugados
Ahora veamos la función de conjugación. 

7. Muestre que el sistema  0

 x = 2x + y + x3

y 0 = 3x − y + y 3


No tiene órbitas periódicas, mientras que el sistema.

 0
 x = −y

y0 = x


Si tiene órbitas periódicas.

DEMOSTRACIÓN:

8. Considere el sistema  0
 x = −y + x(1 − 2x2 − 3y 2 )

y 0 = x + y(1 − 2x2 − 3y 2 )


(a) Determine el comportamiento local del sistema entorno del punto de equilibrio (0, 0).
(b) Pruebe que el sistema posee una órbita periódica.
DEMOSTRACIÓN:


8
 (a)
(b)

9. Analice la bifurcación de Hopf para el sistema

 0
 r = r(µ − r2 )

θ0 = −1 µ∈R


Dibuje el respectivo diagrama de bifurcación.

DEMOSTRACIÓN:
Si r0 = 0 para r > 0 entonces un punto a una distancia r del origen es un punto periódico,
además r0 no depende de θ.
√
Si r0 = 0, entonces r = µ, como r es distancia se cumple que µ > 0, así, es una bifurcación
hipercrítica ya que el equilibrio es inestables y genera una órbita periódica estable.


10. El oscilador de van der Pol viene modelado por el sistema
 0
 x =y

y 0 = −x + µ(1 − x2 )y


Donde el parámetro µ ∈ R. Use el Teorema de Bifurcación de Hopf para analizar qué sucede
en el valor de bifurcación µ = 0
DEMOSTRACIÓN:
La matriz Jacobiana del sistema lineal es:
 
0 1
A=
−1 µ
 
0 1
• Tr =0+µ=µ
−1 µ
 
0 1
• Det = ((0) (µ)) − ((−1) (1)) = (0) − (−1) = 1
−1 µ

Entonces los valores propios quedan:

λ2 − T r(A)λ + Det(A) =0
λ2 − µλ + 1 =0
λ2 − µλ + 1 =0
p p
µ + µ2 − 4 µ − µ2 − 4
λ1 = ∧ λ2 =
2 2

Tome µ = 0, entonces los valores propios quedan:

λ1 = i ∧ λ2 = −i

9
Como µ = 0, entonces el punto es equilibrio no es hiperbólico.
Por otro lado, aplicando un cambio de coordenada al sistema, donde r2 = x2 + y 2 y tan(θ) =
y
x , se tiene:

r0 r =x0 x + y 0 y
r0 r =yx + (−x + µ(1 − x2 )y)y
r0 r =yx − xy + µ(1 − x2 )y 2
r0 r =µ(y 2 − x2 y 2 )
r0 r =µy 2 − x2 y 2 µ

Note que µy 2 x2 = x2 µr2 − µx4 , entonces

r0 r =µy 2 − x2 µr2 + µx4

r0 r =µ(y 2 − x2 r2 + x4 )
r0 r =µ(y 2 + x2 (x2 − r2 ))
r0 r =µ(y 2 + x2 (r2 sen2 (θ) − r2 ))
r0 r =µ(y 2 + x2 r2 (sen2 (θ) − 1))
r0 r =µ(y 2 + x2 r2 cos(θ))
r0 r =µ(y 2 + x4 )
r0 r =µ(r2 sen2 (θ) + r4 cos4 (θ))
r0 r =µr2 (sen2 (θ) + r2 cos4 (θ))
r0 =µr(sen2 (θ) + r2 cos4 (θ))

Ahora veamos cual es el valor de θ, como tan(θ) = xy , derivando implicitamente se tiene:

y 0 x − yx0
sec2 (θ)θ0 =
x2
r 0 y x − yx0
2 0
θ =
x2 x2
y x − x0 y
0
θ0 =
r2

Ahora reemplazamos x0 = y y y 0 = −x + µ(1 − x2 )y, así:

y 0 x − x0 y
θ0 =
r2
(−x + µ(1 − x2 )y)x − (y)y
θ0 =
r2
−x + µyx(1 − x2 ) − y 2
2
θ0 =
r2
−(x2 + y 2 ) + µyx(1 − x2 )
θ0 =
r2
−r + µ(r sen(θ)cos(θ))(1 − x2 )
2 2
θ0 =
r2
θ0 = − 1 + µ(1 − x ) 2

θ0 = − 1 pues µ = 0

10
De está forma, el sistema queda:
 0
 r = µr(sen2 (θ) + r2 cos4 (θ))

θ0 = −1


11