Ortorrectificación - IGAC

DEPARTAMENTO ADMINISTRATIVO NACIONAL DE ESTADÍSTICA
INSTITUTO GEOGRÁFICO AGUSTÍN CODAZZI

S E D E C E N T R A L
ORTORRECTIFICACIÓN DE IMÁGENES
Ajuste por modelo sencillo usando Erdas Imagine 8.7
Manual de usuario
(Versión 1.0 - Septiembre de 2005)
Pedro Miguel Cardozo Guerrero

Profesional Universitario
Subdirección de Geografía y Cartografía
B O G O T Á D . C .
Carrera 30 N° 48-51 Conmutador 3694000 - 3694100 Fax 3694098 Información al cliente 3683443 – 3694000 Ext. 4674 web: www.igac.gov.co
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ÍNDICE DE CONTENIDO
INTRODUCCIÓN.......................................................................................................................................3
PROCEDIMIENTO.....................................................................................................................................4
ORIENTACIÓN DE LAS PLANCHAS........................................................................................................5
GEORREFERENCIACIÓN DE LAS PLANCHAS......................................................................................9
ORTORRECTIFICACIÓN DE FOTOGRAFÍAS AÉREAS.......................................................................18
ORTOFOTOMOSAICO...........................................................................................................................31
ORTORRECTIFICACIÓN DE IMÁGENES DE SATÉLITE......................................................................39
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INTRODUCCIÓN
El Instituto Geográfico Agustín Codazzi es la entidad encargada de elaborar el mapa oficial del país. La
Subdirección de Geografía y Cartografía se encarga de hacer la cartografía básica a diferentes
escalas. Una de ellas es la escala 1:100.000. La Oficina de Cartografía Alternativa es la encargada de
la elaboración de dicha cartografía.
Tradicionalmente, un mapa escala 1:100.000 se obtenía de la generalización de mapas a escala

1:25.000. actualmente, debido al nivel de desactualización de la cartografía, y a la necesidad de tener
la cartografía a dicha escala actualizada lo más pronto posible, se han adoptado metodologías
alternativas para la extracción de nuevos elementos. Las ortoimágenes y los modelos digitales de
elevación permiten que rápidamente se actualicen los mapas en un ambiente de dos dimensiones
(2D), sin sacrificar la calidad de los datos a la escala mencionada.
En este manual se expone una metodología para ortorrectificar imágenes (fotografías aéreas e
imágenes de satélite), que sirven como insumo en la generación y actualización de la cartografía
básica a escala 1:100.000.
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PROCEDIMIENTO
El siguiente es el procedimiento para obtener una ortoimagen:
No Escaneo
Definición de la Recopilación ¿Hay cartografía de Cartografía
Zona de Trabajo de Insumos digital? 1:25.000
Si
Orientación
Importación de planchas
de archivos
Edición Georreferenciación
del DEM Reproyección de planchas
a Magna – Sirgas
Escaneo
Coincidencia Sí de Fotografías
DEM – mapa 1:40.000
No
Georreferenciación Ortorrectificación
del DEM de fotografías
No Coincidencia Sí
foto-foto, Ortofotomosaico
fotos-mapa
Compresión Copia de Seguridad

de archivos Metadato
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ORIENTACIÓN DE LAS PLANCHAS

Objetivo: Rotar una plancha escaneada hasta que quede horizontal para
que se facilite su posterior georreferenciación.
Una vez escaneadas, las líneas de coordenadas de las planchas a escala 1:25.000 no quedan
totalmente verticales u horizontales. Para que se pueda georreferenciar más facilmente, es necesario
rotar las planchas fracciones de grado para que las coordenadas queden horizontales o verticales.
Procedimiento
1. De doble click sobre el ícono de Photoshop para abrir la aplicación.
2. En el menú File, de click en Open.
3. Aparece el cuadro de diálogo Open. En Tipo, escoja JPEG.
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4. Se despliega la plancha en la ventana de la aplicación.
5. En la bara de herramientas de Photoshop, de click en el ícono Move Tool.
6. De click en la regla horizontal superior de Photoshop y sin soltar arrastre hacia abajo hasta la
plancha para que vea la guía horizontal azul.
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7. Haga coincidir la guía azul con la máxima coordenada norte (primera línea de coordenadas
horizontal de arriba hacia abajo).
Debido a los movimientos que se producen al pasar la plancha por el scanner cartográfico (de rodillo),
ésta no queda totalmente alineada con las guías horizontales y verticales de los programas. Es
necesario rotar la plancha escaneada para que luego no se presenten problemas al georreferenciarla.
8. De Click en el menú Image | Rotate Canvas | Arbitrary.
9. Escriba un valor de rotación (p. ej: 0.5) y de acuerdo a la posición de la guía azul con respecto a la
línea de coordenadas con la cual está comparando defina si es CW o CCW (horario o antihorario).
10.Una vez coincidan perfectamente guía y línea de coordenadas, haga click en File | Save As.
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11.Aparece el cuadro de diálogo Save As. Defina el nombre, tipo de archivo y su ubicación.
Para las planchas a escalas 1:25.000 y 1:100.000, escriba pl y el nombre de la plancha (p.ej.:
pl98iva_rot.jpg, pl103_rot.jpg).
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GEORREFERENCIACIÓN DE LAS PLANCHAS

Objetivo: Georreferenciar una plancha escaneada utilizando las
coordenadas que se leen en ella por el metodo polinomial.
Procedimiento
1. Abra Erdas Imagine 8.7. De click en el ícono Import.
2. Aparece el cuadro de diálogo Import/Export. Seleccione el radio botón Import. En Type, haga click
en la flecha y seleccione JFIF (JPEG). En Media, esoja File. En Input File, navegue hasta su
carpeta de trabajo y seleccione la plancha rotada. En Output File, navegue hasta su carpeta de
trabajo y escriba el nombre de la plancha (el mismo del jpg). Luego de click en OK.
3. Aparece la ventana Import JFIF Files. Haga click en el botón Import Options.
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4. Aparece la ventana Import Options. Habilite la opción Ignore Zeros in Output Stats. Dé click en OK.
5. Aparece el cuadro de diálogo Importing JFIF Data. Cuando aparezca Job Done, haga click en OK.
6. Abra un Viewer y despliegue la plancha importada.
7. En la barra de menú del Viewer, haga click en Utility | Layer Info.
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9. Aparece la ventana ImageInfo. Seleccione la pestaña General y en la sección Map Info verifique
que Geo.Model: None.
10.En la barra de menú del Viewer, haga click en Raster | Geometric Correction.
11.Aparece el cuadro de diálogo Set Geometric Model. Dé click en la opción Polinomial. Luego click en
OK.
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12.Aparece la ventana Polynomial Model Properties. Escoja la pestaña Projection. En Map Units
seleccione Meters.
13.Dé click en el botón Add/Change Projection. Aparece el cuadro de diálogo Projection Chooser.
14.Si aún no está configurado los parámetros de proyección de Colombia en la pestaña Standard |
Categories,seleccione la pestaña Custom y suministre los siguientes datos:
Projection Type: Transverse Mercator

Spheroid Name: International 1909
Datum Name: Bogota Observatory
Sacel factor at central meridian: 1.0
Longitude of central meridian: 74:04:51.30 W
Latitude of origin of projection: 4:35:56.57 N
False easting: 1000000 meters
False northing: 1000000 meters
15.De click en Save. Aparece la ventana Save Projection. En el cuadro de texto In Category, escriba
Colombia. Luego, en el cuadro de texto Save As, escriba Bogota_internacional. Si sale una nueva
ventana diciendo que la categoría Colombia no existe, vuelva a escribir Colombia y de OK a todos
los cuadros de diálogo hasta la ventana Polynomial Model Properties.
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16.Usted puede salvar las otras proyecciones de Colombia, tales como este, este-este, oeste y oeste-
oeste para éste datum y elipsoide. Simplemente cambie la longitud y repita los pasos anteriores 24
y 25, así:
Bogota_internacional: 74:04:51.30 W
Este_internacional: 71:04:51.30 W
Este_este_internacional: 68:04:51.30 W
Oeste_internacional: 77:04:51.30 W
Oeste_oeste_internacional: 80:04:51.30 W
17.En la ventana Polynomial Model Properties, de click en Set Projection from GCP Tool. Aparece la
ventana GCP Tool Reference Setup. De click en el botón Keyboard Only. Luego click en OK.
18.Se despliegan entonces las ventanas Geo Correction Tools, un viewer pequeño vinculado con el
viewer existente y la ventana GCP Tool, que contiene los puntos de control.
19.En la ventana GCP Tool haga click en el ícono Toggle Fully Automatic GCP Editing Mode, para que
el programa no prediga la posición de ningún punto de control.
20.Haga click en el menú Utility | Selector Properties.
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21.Aparece el cuadro de diálogo RotBox Editor. En Selector Color, escoja un color que contraste con la
imagen. De click en OK.
22.En la ventana GCP Tool, ubique el cursor en la celda Color del GCP #1, de click en el botón
derecho y escoja un color que contraste con la imagen.
23.En el Viewer 1 (vista general de la imagen), ubique el selector sobre una esquina de coordenadas
de la plancha (mínima este-mínima norte).
24.En la ventana GCP Tool, haga click en el botón Create GCP. El cursor pasa de flecha a cruz.
25.En la ventana de ampliación (Viewer 2), haga click en la esquina correspondiente al cruce de
coordenadas.
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26.Automáticamente aparecen los valores de las coordenadas de pixel XInput y YInput del GCP #1 en
la ventana GCP Tool. Lea las coordenadas de referencia del Viewer 1 (p.ej.: Xref.=1150000, Yref.=
1730000).
27.Repita los pasos 23-26 para las otras tres esquinas.
28.Haga click en el botón Solve Geometric Model.
29.En la ventana GCP Tool, revise el Control Point Error en X, Y y el Total. Todos estos valores deben
ser menores a uno (1).
30.En caso de no lograr un error menor que uno, revise cuidadosamente la posición de sus puntos de
control.
31.Cuando alcance un error menor que uno (1), vaya a la ventana Geo Correction Tools y haga click
en el ícono Display Resample Image Dialog.
32.Aparece el cuadro de diálogo Resample. En la casilla Output File, navegue a su directorio de

trabajo y escriba el nombre del archivo de salida (p.ej.: pl103iib.img, pl76.img). Active la casilla
Ignore Zero in Stats. El resto de valores déjelos por defecto.
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33.Aparece la ventana de progreso de la tarea. Cuando concluya, haga click en OK.
34.Abra una nueva vista (Viewer 3) y despliegue su plancha georreferenciada.
35.Haga un zoom sobre una esquina de la plancha y luego de click en el botón Start/Update Inquire
cursor.
36.Aparece el cuadro de diálogo del Inquire cursor. En las casillas X y Y digite las coordenadas este y
norte de la esquina que está observando. El cursor debe posicionarse sobre la esquina de
coordenadas.
37.Una vez georreferenciadas todas las planchas adyacentes, se puede hacer un mosaico que cubra
toda la zona (para más detalles, vaya más adelante a la sección Ortofotomosaico).
38.Luego, reproyecte su mosaico a Magna-Sirgas (cuyos parámetros de proyección están en el paso

31 de la sección Ortorrectificación).
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Seleccione el archivo a reproyectar en Input File. Escriba el nombre del archivo de salida en Output
File. Luego, seleccione la categoría y la proyección que requiere. Chequee el cuadro ignorar cero en
estadísticas. El programa le sugiere un tamaño de pixel, verifique que sea el correcto para su imagen.
Deje los demás valores por defecto. Haga click en OK.
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ORTORRECTIFICACIÓN DE FOTOGRAFÍAS AÉREAS

Objetivo: Ortorrectificar una fotografía aérea escaneada (escala de toma
1:40.000) usando puntos de control tomados de un mapa digital a
escala 1:25.000 y de un modelo digital de elevación.
La ortoimagen que se va a crear en este ejercicio formará parte de un ortofotomosaico que servirá
para actualizar cartografía básica a escala 1:100.000. Debido a su excelente resolución espacial, las
fotografías aéreas permiten extraer elementos tales como vías de comunicación y centros poblados.
Se le debe proporcionar a la fotografía aérea coordenadas del terreno y corregir las distorsiones por
elevación, usando la capacidad de ortorrectificación de ERDAS IMAGINE. Para hacer esto, usaremos
elevaciones suministradas por un archivo de modelo digital de elevación externo (bien sea generado a
partir de curvas de nivel de un mapa a escala 1:25.000 o también usando el modelo SRTM de 30
metros) y un puntos de control tomados de un mapa digital a escala 1:25.000.
Procedimiento
1. Abra un Visualizador (Viewer) y despliegue la imagen (p.ej.:2711-248.img).
2. De click en el botón Show information for top raster.
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3. Se despliega el cuadro de diálogo ImageInfo. En el recuadro Map Info, la opción Geo. Model debe
ser None. Si no es así, vaya al menú Edit | Delete Map Model.
4. Aparace una ventana de atención, de click en Sí.
5. La foto pasa a coordenadas de pixel. La esquina superior izquierda (ULX y ULY) debe tener como
coordenadas 0,0. Cierre la ventana ImageInfo.
6. Abra un segundo visualizador (Viewer) y despliegue el modelo digital de elevación. Dicho modelo
debe estar en el sistema de proyección que se va a usar en la ortorrectificación.
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7. En este Viewer, de click en el menú View | Background color. Escoja un color que contraste con la
imagen.
8. Si aparecen pixeles del color que escogió, haga un zoom sobre la zona, haga click en el botón
Inquire Cursor y ubíquelo sobre dichos pixeles.
9. Se observa en la columna FILE PIXEL de la tabla del Inquire Cursor que el valor es cero (0). El nivel
digital del pixel consultado es cero. La mayoría de veces es un hueco en el dem, aunque en zonas
muy bajas se pueden presentar estos valores, e incluso negativos.
En un dem, el nivel digital del pixel corresponde a la altura sobre el terreno. Las imágenes de 8 bits
tienen 256 niveles de grises, osea que si un dem tuviera 8 bits solo alcanzaría una altura máxima de
255 metros (ya que el cero cuenta); es por esto que se hace necesario tener una resolución
radiométrica mayor para un dem. La mayoría de veces los dem tienen una resolución Signed 16bit; en
éstos casos, hay 65536 niveles de grises, la mitad negativa y la mitad positiva (-32768,0,32768). Si
está seguro de que su dem no tiene alturas negativas, y quiere saber si tiene huecos es mejor pasar el
dem a Unsigned 16bit (0,65536). En Erdas Imagine se usa la opción Interpreter | Utilities | Rescale
para cambiar la resolución radiomètrica de una imagen.
10.Dependiendo de la cantidad, el tamaño y la posición de los huecos, decida si edita o no el

dem.
Hay varias maneras de editar en 2D los huecos del dem: por interpolación a partir de pixeles vecinos,
reemplazando los valores “malos“ de los huecos, generando las curvas de nivel a un intervalo
apropiado para la precisión requerida y prolongándolas ó generando un nuevo dem a partir del original.
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Todo depende del tamaño, la cantidad y la posición de los huecos. Un hueco pequeño en una zona
plana se puede “llenar“ por interpolación. Un hueco pequeño en una cuenca, cañada o falda de
montaña (zona inclinada) puede ser resuelto reemplazando los valores malos por el algoritmo de
Delauny (algortitmo que usan los TIN, opción que posee el software ENVI) o convirtiendo el dem a
puntos x,y,z y generando un nuevo dem a partir de los mismos (en Erdas Imagine, Data Prep | Create
Surface). Si los huecos son grandes, podríamos “arriesgarnos“ a convertirlo a curvas y con una guía
de fondo (ortoimagen o mapa georreferenciado) prolongar las curvas. Lo mejor sería obetener las
curvas de otra fuente (mapa restituído, cartografía a una escala mayor), generar un nuevo dem a partir
de las mismas y tomar la decisión si utilzar éste (si cubre completamente el área de la imagen a
ortorrectificar), o “remendar“ el dem que tiene huecos; todo depende de la disponibilidad de cartografía
base de la zona.
Lo ideal es editar los modelos digitales de elevación provenientes de fuentes ópticas (tales como pares
estéreo de fotografías y/o imágenes de satélite pancromáticas o multiespectrales) en un ambiente
estéreo donde se puedan subir o bajar los puntos de masa (mass points) y ver como quedan las
curvas de nivel en el espacio e incluso, restituir (capturar en 3D) vías, hidrografía, centros poblados y
filos para generar líneas de corte (break lines) y así forzar a que la curva pase por donde debe ser.
Debido a que estamos trabajando para escala 1:100.000, y a que nuestro dem es externo, porque
estamos trabajando las fotos en modelo sencillo (no hay ajuste en bloque ni pares estéreo), se
presentan las opciones de edición antes descritas en 2D.
Si el dem no se edita y se usa para ortorrectificar una imagen, los huecos que posea pasarán a la
ortoimagen y generarán vacíos de información en la misma.
11.Superponga los mapas digitales que va a usar sobre el dem. Ambas fuentes deben estar en el
mismo sistema de proyección. Haga un zoom sobre un drenaje que sea común a las dos fuentes.
Utilizando la opción Utility | Blend compruebe la coincidencia del dem con el mapa digital.
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Si el dem no coincide con el mapa (desplazamiento de elementos), se hace necesario georreferenciar

el dem con el mapa. En este caso, borre el modelo del mapa del dem (quítele su georreferenciación)
tal como se explicó con la foto cruda, despliegue en otra vista el mapa georreferenciado y tome puntos
de control comunes a ambos en desembocaduras de quebradas y ríos. Resuelva con un RMS < 1.0 y
luego verifique la coincidencia de ambos.
12.Una vez que el dem y el mapa coincidan, despliegue (en la misma vista) el mapa digital sobre el
dem.
13.En la vista de la foto, vaya al menú Raster | Geometric Correction.
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14.Aparece la ventana Set Geometric Model. Escoja la opción Camera y de click en OK.
15.Aparece la ventana Camera Model Properties.
16.En dicha ventana, seleccione File en Elevation Source y en Elevation File ubique el dem ya
mencionado.
Las fotografías del IGAC se toman con la cámara RC 30 de Leica. De su certificado de calibración
obtenemos los siguientes datos:
Principal Point X: -0.018

Principal Point Y: -0.008
Focal Length: 152.49 mm
17.Seleccione la pestaña Fiducials.
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18.En Fiducial Type, escoja el cuadro con las ocho (8) marcas fiduciales.
19.En la ventana principal de Erdas Imagine, vaya al menú Edit | Text Files. Aparece el editor de texto
de Erdas Imagine. Digite en el los siguientes valores, que, según el certificado de calibración de la
cámara RC 30, son las coordenadas de las marcas fiduciales:
20.Salve en su directorio de trabajo el archivo como fiduciales.dat
21.En la pestaña Fiducials, seleccione las columnas Film X y Film Y para que se tornen azules,
entonces haga click con el botón derecho sobre uno de los encabezados de las columnas
seleccionadas (Film X), y seleccione Import.
22.En el cuadro de diálogo Import Column Data, en la sección Import From, vaya a su directorio de
trabajo y seleccione fiduciales.dat De click en OK. Se deben poblar las columnas Film X y Film Y.
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23.De click en el botón Toggle viewer selectors for image fiducial point.
24.Aparece la ventana Viewer Selection Instructions. De click dentro de la ventana de la fotografía

cruda.
25.Una ventana ampliada se crea y un cuadro de vínculo se desplegará en la ventana original.
26.Examine el certificado de calibración para que ubique la primera marca fiducial.
27.Haga click en el ícono Place Image Fiducial para colocar un punto sobre el centro de la marca
fiducial.
28.Repita los pasos 26 y 27 digitalizando las siguientes siete (7) marcas fiduciales siguiendo la guía de
ubicación encontrada en el certificado de calibración de la cámara.
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Si es difícil distinguir la marca fiducial, seleccione Raster | Contrast | Brightness/Contrast, ajuste el

contraste y/o el brillo como lo necesite y luego haga click en Apply para ver las modificaciones.
29.Una vez termine (RMS < 1.0), haga click en Toggle Viewer Selectors para cerrar la ventana de
ampliación.
30.Seleccione la pestaña Projection, en Map Units seleccione Meters. Luego de click en el botón
Add/Change Projection, aparece la venmtana Projection Chooser.
31.Haga click en la pestaña Custom y de acuerdo a la ubicación de la fotografía (plan de vuelo y grilla
de mapas 1:25.000) defina el origen al cual pertenece y luego de click en OK. Por ejemplo, si la foto
pertenece al origen Bogotá, los parámetros a incluir en esta ventana son:
Projection Type: Transverse Mercator

Spheroid Name: GRS 1980
Datum Name: SIRGAS
Scale factor at central meridian: 1.0
Longitude of central meridian: 74:04:39.0285 W
Latitude of origin of projection: 4:35:46.3215 N
False Easting: 1000000 meters
False Northing: 1000000 meters
32.Si lo desea, salve las otras proyecciones de Colombia como lo hizo en el paso 16 de
Georreferenciación de planchas.
33.De click en el botón Set Projection from GCP Tool de la ventana Projection Chooser.
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34.Aparece la ventana GCP Tool Reference Set Up. De click en Existing Viewer y luego click en OK.
35.Aparece la ventana Viewer Selection Instructions. De click en la ventana que contiene las bases.
36.Aparece la ventana Reference Map Information mostrando los parámetros de proyección de las
bases escogidas. De click en OK.
37.Aparecen a parte de la ventana principal de Erdas y las dos vistas, dos ventanas de extracción
(ventanas pequeñas), una ventana GCP Tool y una ventana Geo Correction Tools.
38.Si desea cambiar el color del selector, vaya a Utiliy | Selector Properties en el Viewer que lo
requiera. También puede cambiar el color de los GCPs (Ground Control Points, puntos de control
en el terreno) en la casilla Color de la ventana GCP Tool.
39.Observe la foto y las bases. Si no coincide la norte de la foto con la del mapa, rote la foto tanto en el
Viewer como en la ventana de extracción dando click en View | Rotate.
40.De click en el botón Toggle Fully Automatic GCP Editing Mode de la ventana GCP Tool para
deshabilitarlo.
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41.De click en el botón Create GCP de la ventana GCP Tool y ubique el mismo detalle tanto en la foto
como en la base.
42.Distribuya los puntos de control uniformemente por toda la foto. Repita el proceso para capturar un
total de veinte (20) puntos.
43.En el cuadro de diálogo GCP Tool, haga click en el ícono Solve Geometric Model with Control
Points. El Control Point Error será reportado en la parte superior derecha del editor de GCP.
El error de los puntos de control es la raíz del error medio cuadrático.
44.Dicho error debe ser menor que uno (1). Si el error es muy alto, seleccione los puntos con un RMS
alto y cámbielos a puntos de chequeo (Edit | Set Point Type | Check), o redigitalícelos
seleccionándolos primero (>). También se puede guiar por el valor de la columna Contrib.
Mientras esté editando los puntos de control, es importante recordar que el error medio cuadrático da
solo una guía de cuáles puntos pueden estar contribuyendo a la inexactitud total. Es más importante
ver la exactitud de un punto en ambas ventanas que el RMS.
45.Para salvar las mediciones de sus puntos de control, seleccione File | Save Input As, y teclée el
nombre del archivo (p.ej.: input_2711-148.gcc).
46.Seleccione File | Save Reference As. En la caja de texto File Name, teclee el nombre del archivo
(p.ej.: refer_2711-148.gcc).
47.En el cuadro de diálogo Geo Correction Tool, haga click en el ícono Resample Image (remuestreo
de la imagen).
48.Aparece la ventana Resample. Escriba un nombre para el archivo de salida (p.ej.: orto_277-
148.img). Escoja un método de remuestreo (NN: plano, BI: ondulado, CC: quebrado). Chequee el
cuadro ignorar ceros en las estadísticas. El programa sugiere un tamaño de pixel de un metro (1
m), acéptelo. Haga click en OK.
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49.De clik en OK cuando en la ventana Resample aparezca Job Done.
50.Abra un nuevo viewer, desplagendo primero las bases y luego la ortofoto que acaba de crear.
51.De click en Utility | Blend y haciendo zoom en varias partes de la ortofoto, compruebe que no haya
desplazamientos.
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52.En la ventana Geo Correction Tools, de click en el botón Exit. Aparece la ventana Verify Save on
Close, preguntándole si quiere salvar los cambios antes de cerrar. De click en el botón Sí. Navegue
hasta su directorio de trabajo y teclee el nombre del modelo (p.ej.: ortomodel_2711-148.gms).
53.Una vez haya ortorrectificado varias fotografías aéreas, puede hacer un ortofotomosaico de ellas.
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ORTOFOTOMOSAICO
Objetivo: Realizar el ortofotomosaico que sirva de base para la captura en
2D de los elementos que actualizarán la cartografía básica a
escala 1:100.000.
Una vez ortorrectificadas las fotografías aéreas y verificada su coincidencia con las bases, es
necesario elaborar un mosaico que cubra el área que se va a actualizar. Dicho mosaico debe ser
uniforme en sus colores, debe tener continuidad en todos los elementos y en lo posible, no debe
mostrar los bordes de las fotos.
Procedimiento
1. Abra un Viewer y despliegue una ortofoto.
2. Haga click en el menú File | New | AOI Layer.
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3. De click en el menú AOI | Tools. Aparece la barra de herramientas del AOI (Area Of Interest)
4. De click en el ícono Create Poligon AOI.
5. Digitalice un polígono que incluya la fotografía sin sus marcas fiduciales.
6. De click en el menú View | Arrange Layers. Aparece la ventana Arrange Layers Viewer #.
7. De botón derecho sobre la capa del AOI y seleccione Save Layer.
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8. Aparece la ventana Save AOI As.
9. Navegue a su directorio de trabajo y teclee un nombre para su AOI (p.ej.: area_2711-148.aoi). De

click en OK.
10.Proceda de la misma manera para todas las fotografías aéreas que haya ortorrectificado.
11.Analice las fotografías aéreas abriéndolas todas en un mismo viewer. Observe traslapo por traslapo
con la opción Utilities | Blend. Si hay problemas de continuidad de elementos en los traslapos
(desplazamiento) abra otro Viewer, despliegue el mapa y sobre este el par de fotos y defina cual de
las dos tiene problemas de ortorrectificación. En caso de que alguna (o las dos) tengan problemas,
vuelva a ortorrectificarla(s).
12.De click en el menú de Erdas Imagine Data Prep | Mosaic Images | Mosaic Tool. Aparece la
ventana Mosaic Tool (No File).
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13.De click en el botón Display Add Images Dialog.
14.Aparece la ventana Add Images. Seleccione la pestaña Image Area Options. De click en el radio
botón Individual AOI y luego en el botón Set.
15.Aparece la ventana Choose AOI. De click en el botón AOI File, navegue hasta su directorio de
trabajo y seleccione el AOI de la fotografía que va a incluir, de click en OK hasat que vuelva a la
ventana Add Images.
16.Seleccione la pestaña File y escoja la fotografía correspondiente. De click en OK. Se carga en el

ambiente del mosaico (canvas) la fotografía recortada por el AOI.
17.Proceda de la misma manera con las fotografías restantes.
18.Analice si las fotos tienen diferencias en los colores y en el contraste. En caso de que existan, de
click en el botón Display Color Correction Options Dialog.
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19.Aparece la ventana Color Corrections, la cual posee cuatro opciones: ExludeAreas, Use Image
Dodging, Use Color Balancing y Use Histogram Matching.
Si las va a usar todas (o algunas de ellas), proceda de arriba hacia abajo. Si la fotografía tiene
nubes, puede usar Exclude Areas para excluirlas usando un AOI. Si quiere que el contraste sea
uniforme, use Image Dodging; si los colores (en el caso de fotos a color, o incluso en B&W) no son
los mismos, puede usar Color Balancing para balancear el color tanto manual (con cuatro
procedimientos) o automáticamente. Si lo que desea es la misma distribución de frecuencias de
niveles digitales de una o varias fotografías con respecto a una fotografía (la que posea la X en la
columna Ref. de la ventana Mosaic Tool) para que su apariencia sea semejante, use Histogram
Matching.
20.Debido a que explicar todas las opciones en detalle extendería aún más este manual
(recomendamos al usuario de Erdas Imagine usar la ayuda en línea, Help), nos concentraremos
solo en la segunda opción, Use Image Dodging. De click en su cuadro y luego en el botón Set.
Aparece la ventana Mosaic Image Dodging. Dependiendo de cuales fotografías quiera trabajar,
haga click en el botón Compute Current o en Compute for All. Luego de click en el botón Preview
para ver los resultados, y, en caso de estar de acuerdo, de click en Accept o en Accept for All (en
caso de no estar de acuerdo con los resultados, altere una o varias opciones de la ventana; se
sugiere usar el Help para profundizar en cada una de las opciones).
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21.Seguidamente de click en el botón Set Mode for Intersections de la ventana Mosaic Tool.
22.Aparecen las fotografías en el ambiente del mosaico. Analice las zonas de traslapo y decida si
quiere hacer las líneas de corte de forma manual o automática.
Si la zona de traslapo es atravesada en su totalidad por un elemento lineal (vía, río, etc.), y su color es
muy diferente al de las zonas aledañas, se puede trazar una línea a través del mismo (bien sea una
línea de un AOI o una capa vectorial).
Si desea líneas de corte automáticas, Erdas da la posibilidad de líneas basadas en geometría (como
un zig-zag) o líneas por peso (toma en cuenta niveles digitales similares).
En este manual vamos a tomar líneas de corte automáticas por peso. Para las demás opciones
recomendamos al usuario investigar a través de la ayuda en línea (Help).
23.De click en el ícono Automatically Generate Cutlines for Intersections.
24.Aparece la ventana Cutline Generation Options. De click en el radio botón Weighted Cutline, luego
click en OK.
25.Aparece la ventana Attention, que dice: Las Líneas de corte se perderán si la proyección del mapa
de salida se cambia. Quiere continuar?. De click en Sí.
26.Luego de unos segundos de proceso, aparecen las líneas de corte en las zonas de traslapo en
color rojo.
36

27.Si desea algún suavizado o filtrado a lo largo de la línea de corte puede dar click en el botón Set
Overlap Function, fx, y decidir que método es el más apropiado para su línea de corte.
28.En la ventana Mosaic Tool, haga click en el menú Process | Run Mosaic.
29.Aparece la ventana Output File Name. De click en la pestaña Output Options y de click en el cuadro
Stats Ignore Value 0.
30.De click en la pestaña File, navegue a su directorio de trabajo y escriba el nombre de su

ortofotomosaico (p.ej.: ortofotomosaico_109.img). De clik en OK.
31.Aparece el cuadro de diálogo Mosaic. Cuando se muestre Job State: Done y Percent Done: 100%,
de click en OK.
32.En la ventana Mosiac Tool, de click en File | Save As, navegue a su directorio de trabajo y salve la
configuración de su mosaico (líneas de corte, balanceos de histograma, AOIs, etc.) con un nombre
(p.ej.: mosaico81.mos).
33.Abra un Viewer y despliegue su ortofotomosaico. Analice la continuidad de los elementos (zonas de

traslapo), contraste, color y brillo del mismo, en general, su calidad. Despliéguelo sobre los mapas
digitales base y compruebe que no hay ningún tipo de desplazamiento.
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Un buen mosaico debe ser como una imagen grande ortorrectificada con uniformidad de tonos,
contraste , color, etc. Esto hace fácil y sencilla no solo la captura de elementos en 2D para cartografía
básica, sino toas las aplicaciones temáticas que pueda tener (interpretación de uso y cobertura del
suelo, zonas homogéneas de catastro, aplicaciones forestales, recursos hídricos, geología, etc.).
38

ORTORRECTIFICACIÓN DE IMÁGENES DE SATÉLITE
Objetivo: Ortorrectificar una imagen de satélite óptica usando puntos de

control tomados de un mapa digital o de una ortoimagen y de un
modelo digital de elevación.
La ortoimagen que se va a crear en este ejercicio servirá para actualizar cartografía básica a escala
1:100.000.
Se le debe proporcionar a la imagen de satélite coordenadas del terreno y corregir las distorsiones por
elevación, usando la capacidad de ortorrectificación de ERDAS IMAGINE. Para hacer esto, usaremos
elevaciones suministradas por un archivo de modelo digital de elevación externo (bien sea generado a
partir de curvas de nivel de un mapa a escala 1:25.000 o también usando el modelo SRTM de 30
metros) y un puntos de control tomados de un mapa digital o de una ortoimagen.
Para una ortorrectificación exitosa, se recomienda trabajar con imágenes de satélite ópticas con
nivel de procesamiento 1A (crudas). Dichas imágenes no han tenido corrección geométrica de
ninguna clase.
Las imágenes que ya han tenido correcciones geométricas (como por ejemplo, las imágenes Landsat
de la Universidad de Maryland), presentan problemas al momento de ortorrectificar (es difícil conseguir
un RMS < 1) y al momento de sobreponer cartografía digital escaneada o vectorial (desplazamientos).
Procedimiento
1. Importe la imagen de satélite a Erdas Imagine, escoja el tipo de archivo dependiendo del tipo de
imagen (Landsat ETM, Spot 5, Aster, IRS, Íkonos, Quick Bird, etc.) y el formato en el cual vengan
(Generic Binary, GeoTIFF, DIMAP, HDF, CEOS, etc.).
No todas las imágenes de satélite tienen el mismo número de bandas. Procure que el orden de las
bandas sea el siguiente: Visible: Azul (Blue), Verde (Green), Rojo (Red), Infrarrojo Cercano
(NearInfraRed, -NIR-) e Infrarrojo Medio (ShortWaveInfraRed, -SWIR-). Las bandas termales
(infrarrojo lejano, Thermal Infrared, -TIR-) no las usamos en ésta metodología.
2. De acuerdo al tipo de imagen, decida si agrupa las bandas en una sola imagen (Interpreter |
Utilities | Layer Stack) o las trabaja por separado.
En el caso de Landsat, si las imágenes vienen en formato GeoTIFF, se recomienda agrupar las
bandas en el siguiente orden: Azul (1), Verde (2), Rojo (3), Infrarrojo Cercano (4), Infrarrojo Medio (5) y
(7). En total la imagen multiespectral queda con seis bandas. Posteriormente, se recomienda hacer un
39

sinergismo (fusión de datos) entre la imagen multiespectral y la imagen pancromática, usando un

metodo que resalte los elementos lineales (Componentes Principales, Transformada de Brovey,
Intensidad-Matiz-Saturación, Filtro de paso Alto, Multiplicativo, etc.).
En el caso de Aster, se deben importar la banda 1 (verde), banda 2 (Rojo) y banda 3N (Infrarrojo
Cercano Nadir). Escoja la banda que tenga más contraste, ortorrectifíquela, salve el modelo
geométrico, aplíquelo a las otras bandas y proceda a agruparalas en una sola imagen multiespectral.
Cuando trabaje imágenes Spot 4 o 5, al importarlas se realiza la agrupación de bandas. Spot 4 agrupa
G, R, NIR, SWIR (Verde, Rojo, Infrarrojo Cercano, Infrarrojo de Onda Corta -Medio-). Spot 5 agrupa
NIR, R, G, SWIR; ordene las bandas como en Spot 4 (utilizando Layer Stack).
En este manual vamos a trabajar con una image Aster L1A ubicada entre los departamentos de Cesar
y Guajira.
3. Abra un Viewer y despliegue la imagen importada (la banda más contrastada que usted escogió, se
despliega en escala de grises).
La imagen cruda multiespectral nivel L1A debería verse así:
A diferencia de la imagen ortorrectificada multiespectral que se ve así:
40

4. Abra otro Viewer y despliegue primero el Modelo Digital de Elevación. Luego despliegue encima el
mapa digital o la ortoimagen base.
5. En el Viewer que contiene la imagen, de click en el botón Show Information for Top Raster, Vector
or Annotation Layer.
6. Se abre la ventana ImageInfo. Compruebe que en la sección Map Info, Geo. Model: None (si no
sucede esto, de click en el menú Edit | Delete Map Model). Cierre la ventana.
7. De click en el menú Raster | Geometric Correction del Viewer donde está la imagen cruda. Aparece
la ventana Set Geometric Model, de click en la opción Orbital Pushbroom. Luego, de click en OK.
41

8. Aparece la ventana Orbital Pushbroom Model Properties. Por defecto, está seleccionada la pestaña
General. En la sección Elevation Source, de click en el radio botón File. En Elevation File, vaya a su
directorio de trabajo y escoja el mismo DEM que puso en el Viewer de las bases. En Elevation
Units, escoja Meters. No altere el resto de valores de la pestaña.
9. De click en la pestaña Projection. Luego, de click en el botón Set Projection from GCP Tool.
Aparece la ventana GCP Tool Reference Setup. De click en la opción Existing Viewer, luego click
en OK. Aparece la ventana Viewer Selection Instructions, de click en la ventana donde se
encuentran ubicadas las bases.
10.Aparece la ventana Reference Map Information. Dicha ventana muestra los parámetros de
proyección de las bases. De click en OK.
42

11.Aparecen a parte de los dos viewers, dos ventanas de extracción vinculadas con las dos primeras,
la ventana Geo Correction Tools y la ventana GCP Tools.
12.Repita los pasos 38 al 53 encontrados en la sección Ortorrectificación de Fotografías Aéreas.
Distribuya bien sus puntos de control, tanto en el plano (esquinas, centro, densificar) como en la altura
(valles y picos).
13.Una vez salvado el modelo geométrico, los archivos de puntos de control tanto de entrada como de
referencia, y de haberse salido del ambiente de ortorrectificación, abra en otro viewer la siguiente
banda, repita el proceso cargando el modelo y los archivos de puntos de control (con las mismas
bases – mapa y dem-), resuelva el modelo. El RMS debe ser el mismo.
14.Continue así con la última banda (en el caso de aster, trabajamos con verde, rojo e infrarrojo
cercano que tienen 15 metros de pixel). Luego agrúpelas para crear la imagen multiespectral
(Layer Satck).
15.La imagen multiespectral se verá como en el paso 3 de esta sección.
Como se podrá dar cuenta, la captura de puntos de control es el paso crucial al momento de
georreferenciar u ortorrectificar una imagen. Aunque es dispendioso y consume tiempo, sea muy
cuidadoso al capturarlos, ya que esto le evitará tener que repetir el proceso.
43

Ortorrectificación - IGAC

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DEPARTAMENTO ADMINISTRATIVO NACIONAL DE ESTADÍSTICA

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(Versión 1.0 - Septiembre de 2005)

Pedro Miguel Cardozo Guerrero

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ORIENTACIÓN DE LAS PLANCHAS........................................................................................................5

GEORREFERENCIACIÓN DE LAS PLANCHAS......................................................................................9

ORTORRECTIFICACIÓN DE FOTOGRAFÍAS AÉREAS.......................................................................18

ORTORRECTIFICACIÓN DE IMÁGENES DE SATÉLITE......................................................................39

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Tradicionalmente, un mapa escala 1:100.000 se obtenía de la generalización de mapas a escala

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Compresión Copia de Seguridad

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ORIENTACIÓN DE LAS PLANCHAS

1. De doble click sobre el ícono de Photoshop para abrir la aplicación.

2. En el menú File, de click en Open.

3. Aparece el cuadro de diálogo Open. En Tipo, escoja JPEG.

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4. Se despliega la plancha en la ventana de la aplicación.

5. En la bara de herramientas de Photoshop, de click en el ícono Move Tool.

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8. De Click en el menú Image | Rotate Canvas | Arbitrary.

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GEORREFERENCIACIÓN DE LAS PLANCHAS

1. Abra Erdas Imagine 8.7. De click en el ícono Import.

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6. Abra un Viewer y despliegue la plancha importada.

7. En la barra de menú del Viewer, haga click en Utility | Layer Info.

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Projection Type: Transverse Mercator

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20.Haga click en el menú Utility | Selector Properties.

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27.Repita los pasos 23-26 para las otras tres esquinas.

28.Haga click en el botón Solve Geometric Model.

32.Aparece el cuadro de diálogo Resample. En la casilla Output File, navegue a su directorio de

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33.Aparece la ventana de progreso de la tarea. Cuando concluya, haga click en OK.

34.Abra una nueva vista (Viewer 3) y despliegue su plancha georreferenciada.

38.Luego, reproyecte su mosaico a Magna-Sirgas (cuyos parámetros de proyección están en el paso

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ORTORRECTIFICACIÓN DE FOTOGRAFÍAS AÉREAS

1. Abra un Visualizador (Viewer) y despliegue la imagen (p.ej.:2711-248.img).

2. De click en el botón Show information for top raster.

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4. Aparace una ventana de atención, de click en Sí.

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10.Dependiendo de la cantidad, el tamaño y la posición de los huecos, decida si edita o no el

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Si el dem no coincide con el mapa (desplazamiento de elementos), se hace necesario georreferenciar

13.En la vista de la foto, vaya al menú Raster | Geometric Correction.

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15.Aparece la ventana Camera Model Properties.

Principal Point X: -0.018

17.Seleccione la pestaña Fiducials.

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20.Salve en su directorio de trabajo el archivo como fiduciales.dat