UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

MECANISMOS

LEVA SEGUIDOR

PROFESOR :

ING. LUIS HIDALGO

INTEGRANTES :

CHICAIZA DANIEL
NOTE DANIEL
PILA JEFERSON

2. Nombre o Tema del Proyecto

Seguidor de cuña en Linea

 3. Descripcion.

Crear una leva que impulse un mecanismo que coloca relleno en cajas para embarque. El
seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 1 in con movimiento cicloidal en 1.5 s. descender
1 in con movimiento cicloidal en 1 s. hacer una detención de 0.5 s y, luego, repetir la secuencia.
Determine la velocidad requerida de la leva y elabore gráficamente el diagrama de
desplazamiento del seguidor.

4. Diagrama de desplazamiento del seguidor, según la programación establecida.

5. Ecuaciones de cálculo para Px, Py según sea seguidor de cuña o de rodillo

Rx=( 1+∆ R ) sen (0) Ry=( 1+ ∆ R ) cos(0)

0,000 25,400
Rx=( 1+∆ R ) sen (0.41) Ry=( 1+ ∆ R ) cos(0.01)
10,485 23,554
Rx=( 1+∆ R ) sen (0.83) Ry=( 1+ ∆ R ) cos(0.10)
20,919 18,841
Rx=( 1+∆ R ) sen (1.25) Ry=( 1+ ∆ R ) cos(0.30)
31,557 10,262
Rx=( 1+∆ R ) sen (1.67) Ry=( 1+ ∆ R ) cos(0.56)
39,571 -4,146
Rx=( 1+∆ R ) sen (2.09) Ry=( 1+ ∆ R ) cos(0.80)
39,703 -22,901
Rx=( 1+∆ R ) sen (2.51) Ry=( 1+ ∆ R ) cos(0.95)
29,152 -40,085
Rx=( 1+∆ R ) sen (2.93) Ry=( 1+ ∆ R ) cos( 0.99)
10,579 -49,636
Rx=( 1+∆ R ) sen (3.14) Ry=( 1+ ∆ R ) cos(1)
0,030 -50,800
Rx=( 1+∆ R ) sen (3.35) Ry=( 1+ ∆ R ) cos( 0.99)
-10,497 -49,536
Rx=( 1+∆ R ) sen (3.76) Ry=( 1+ ∆ R ) cos(0.85)
-27,613 -38,063
 Rx=( 1+∆ R ) sen (4.18) Ry=( 1+ ∆ R ) cos(0.50)
-32,981 -19,076
Rx=( 1+∆ R ) sen (4.60) Ry=( 1+ ∆ R ) cos( 0.14)
-29,013 -3,075
Ry=( 1+ ∆ R ) cos(0.006)
Rx=( 1+∆ R ) sen (5.025)
-24,320 7,877
Rx=( 1+∆ R ) sen (5.23) Ry=( 1+ ∆ R ) cos(0)
-22,010 12,678
Rx=( 1+∆ R ) sen (5.44) Ry=( 1+ ∆ R ) cos(0)
-18,893 16,977
Rx=( 1+∆ R ) sen (5.86) Ry=( 1+ ∆ R ) cos(0)
-10,357 23,193
Rx=( 1+∆ R ) sen ¿ 6.28) Ry=( 1+ ∆ R ) cos(0)
-0,030 25,400

6. Tabla de valores ángulos, tiempos, ΔH, Px, Py, según sea seguidor de cuña o de
rodillo centrados.

t W(leva) ɸ V A ΔR Rb Rx Ry
s rad/s rad mm mm/s2 pulg pulg mm mm
0 2,094 0 0,000 0,000 0,000 1 0,000 25,400
0,2 2,094 0,4188 5,603 52,711 0,015 1 10,485 23,554
0,4 2,094 0,8376 18,703 70,542 0,108 1 20,919 18,841
0,6 2,094 1,2564 30,633 41,692 0,306 1 31,557 10,262
0,8 2,094 1,6752 33,497 -14,747 0,566 1 39,571 -4,146
1 2,094 2,094 25,400 -61,427 0,804 1 39,703 -22,901
1,2 2,094 2,5128 11,701 -67,459 0,951 1 29,152 -40,085
1,4 2,094 2,9316 1,464 -28,850 0,998 1 10,579 -49,636
1,5 2,094 3,141 0,000 0,000 1,000 1 0,030 -50,800
1,6 2,094 3,3504 -4,851 -93,806 0,994 1 -10,497 -49,536
1,8 2,094 3,7692 -33,249 -151,782 0,851 1 -27,613 -38,063
2 2,094 4,188 -50,800 0,000 0,500 1 -32,981 -19,076
2,2 2,094 4,6068 -33,249 151,782 0,149 1 -29,013 -3,075
2,4 2,094 5,0256 -4,851 93,806 0,006 1 -24,320 7,877
2,5 2,094 5,235 0,000 0,000 0,000 1 -22,010 12,678
2,6 2,094 5,4444 0,000 0,000 0,000 1 -18,893 16,977
2,8 2,094 5,8632 0,000 0,000 0,000 1 -10,357 23,193
3 2,094 6,282 0,000 0,000 0,000 1 -0,030 25,400

 Velocidad
40.000
30.000
20.000
10.000
0.000
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-10.000
-20.000
-30.000
-40.000
-50.000
-60.000

 Aceleracion

200.000

150.000

100.000

50.000

0.000
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-50.000

-100.000

-150.000

-200.000
 7. Perfil y modelado de la leva en Solidworks

 Leva

Material: Acrílico
Dimensiones
Radio base: 1 pulg=2.54cm

30.000

20.000

10.000

0.000
-40.000 -20.000 0.000 20.000 40.000 60.000
-10.000
Ry mm
-20.000

-30.000

-40.000

-50.000

-60.000
8. Modelado de todo el mecanismo en Solidworks

 Seguidor
Material: Acrílico
Dimensiones
Ancho: 0.7 cm
Lado de cuña: 1.1 cm
Largo: 14 cm

 .Base Motor
Material: Acrílico
Dimensiones
Ancho: 14cm
Largo: 19cm
 Base
Material: Acrílico
Dimensiones
Ancho: 16cm
Largo: 22cm

 Separador
Material: Acrílico

 Plano del conjunto, una isometría en Solidworks.

9. Fotos de todos los participantes en la construcción.

10. Conclusiones

 Para realizar el proyecto descrito se tomó en cuenta cada uno de los conocimientos adquiridos
en clases, tales como graficas de acuerdo al movimiento, fórmulas de velocidad,
desplazamiento y aceleración, tipos de seguidores entre otros.

 Se pudo observar que el seguidor y la leva al estar fabricados del mismo material pueden llegar
a desgastarse uniformemente.
 Se observó que el desplazamiento del seguidor presento movimiento cicloidal en la mayor parte
de su periodo.