IPD417, OCTUBRE 2017 1

Tarea no2 IPD-417: Flujos de potencia

Javier Ignacio Escobar Álvarez, Alumno Ingenierı́a Civil Electrónica UTFSM, 201121064-6

Resumen—En el presente trabajo se realizara un análisis del Cuadro II: Parámetros de barras
flujo de potencia de un sistema eléctrico. Se nos entrega un Barra P Q |V | δ
sistema de 5 barras con sus respectivos parámetros de lineas y
1 2 0 - -
de barras. Para poder realizar el análisis de potencia se utilizara
2 0.5 1 - -
técnicas numéricas para la resolución para potencias constantes
3 1.5 - 1 -
Gauss Seidel y Newton Raphson en MATLAB. Finalmente se
4 0.5 3 - -
realizaran simulaciones con el programa ETAP de sistemas
5 - - 1 0
de potencia para corroborar los cálculos con los métodos de
resolución numérica.
En la figura 1 tenemos un sistema de potencia que consta
Index Terms—Flujo de potencia, lineas, barras, Gauss Seidel, de 5 barras con valores base de 100[M V A] y 220[kV ].
Newton Raphson, MATLAB, ETAP.

I. I NTRODUCCI ÓN

El análisis de flujos de potencia es una herramienta para

poder dimensionar sistemas de potencia de alguna red en
particular. Principalmente se utiliza para analizar estos flujos
las impedancias de linea, voltajes y ángulos de las barras que
conforman el sistema. Con estos datos datos y de acuerdo a
los requerimientos de las barras en potencia activa, reactiva,
voltaje o ángulo de voltaje fijos es posible saber con ayuda de Figura 1: Sistema de potencia a analizar
métodos numéricos cuales serán los valores se obtendrán de
estos parámetros en cada una de estas barras.
Para realizar estos cálculos es necesaria la ayuda de un pro- II-A. Calculo voltajes con algoritmo Gauss-Seidel usual y
grama computacional, pues no es posible resolver el problema acelerado
utilizando ecuaciones que representen el sistema ya que es Gauss Seidel es un algoritmo de resolución numérica en el
un sistema con mas ecuaciones que variables, y además si el que es necesario tener ecuaciones y variables iniciales con las
numero de barras y lineas que conforman el sistema eléctrico cuales obtener el resultado en la siguiente iteración de alguna
es grande torna aun mas dificultoso el problema. de esas variables iniciales y luego actualizar esta variable
Es por ello que se realiza en la siguiente tarea la utilización resuelta en la iteración a tu valor presente de esa variable.
de métodos numéricos para la resolución de estos sistemas Es por ello que necesitamos una serie de ecuaciones para
como Gauss-Seidel y Newton-Raphson, los cuales serán reali- poder dar solución a estos sistemas. En este caso como el
zados con el uso de Matlab y se contrastaran estos resultados problema se encuentra en la resolución de un sistema de
con el programa ETAP del mismo sistema a analizar. potencia es necesario tener las ecuaciones de potencia activa
y reactiva del sistema, las cuales se calculan de la siguiente
forma.
II. D ESARROLLO
N
X
Pi = |Yin Vi Vn |cos(θin + δn − δi ) (1)
Se entregan los siguientes parámetros de lineas y de barras n=1
para el desarrollo de la tarea.
N
X
Cuadro I: Parámetros de linea Qi = − |Yin Vi Vn |sen(θin + δn − δi ) (2)
n=1
Linea Impedancia
-
1 2 0,005 + j0,1[Ω] Como lo que se necesita es encontrar los voltajes de barras
-
1 3 0,005 + j0,15[Ω]
-
1 4 0,01 + j0,3[Ω]
se debe despejar el voltaje de alguna de las barras con respecto
-
2 5 0,02 + j0,1[Ω] al resto de parámetros que se tienen como por ejemplo en la
-
3 5 0,015 + j0,2[Ω] ecuación 3 se calcula el valor del voltaje de la barra 2 de la
-
4 5 0,01 + j0,15[Ω] siguiente manera.
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1 P2,prog − jQ2,prog
V2 = [ −(Y21 V1 +Y23 V3 +Y24 V4 +Y25 V5 )]
Y22 V2 ∗
(3)
En donde se tiene que P2,prog y Q2,prog son las potencias
a las cuales se busca llegar en la barra 2 y V2 ∗ es el voltaje
de barra 2 conjugado, todos estos valores se encuentran dados
en el problema y los voltajes que no han sido dados se deben
inicializar en 1[V ] y ángulo 0, solo falta definir los valores de
admitancias lo cual se explica a continuación.
Para definir la matriz de admitancias del sistema es nece-
sario tener la impedancia base del sistema para poder trabajar
todas las variables en por unidad([p.u]). Tenemos que la
impedancia base del sistema es la siguiente:
Figura 2: Resolución con Gauss Seidel
V2
Zbase = base = 484[Ω] (4)
Sbase Donde los voltaje de las barras 1,2 y 3 convergen luego de
En primera instancia se calcula el valor de todas las im- aproximadamente 11 iteraciones a v1 = 0,9996, v2 = 0,9995
pedancias en [p.u] para trabajar todo nuestro sistema de esta y v4 = 0,9992. Ahora también se pide realizar iteraciones
manera. Para ello se realiza la operación de la ecuación 5, con para Gauss Seidel acelerado, esto consiste en ponderar por un
i,j  [1,2]. factor α el valor de una variable de la iteración anterior con la
actual y obtener con el un valor actualizado, como se puede
Zij apreciar en la ecuación 7.
Zij,pu = (5)
Zbase
(1) (0) (1)
V2,ac = (1 − α)V2 + αV2 (7)
Todo esto se realiza en Matlab, archivo que se encuentra
adjunto a la entrega de esta tarea. Ahora que ya se tienen los Donde luego de aproximadamente 7 iteraciones se logran
valores de cada una de las impedancias se procede a calcular obtener como resultado v1 = 0,9996, v2 = 0,9995 y v4 =
la matriz de admitancias del sistema, donde la admitancia de 0,9992, esto se puede apreciar en la figura 3.
cada una de las lineas en [p.u] se define como en la ecuación
6.

1
Yij,pu = (6)
Zij,pu
Ahora se plantea la matriz de admitancias con la cual se
resolverá el problema con el método de resolución numérica
Gauss Seidel.

 
Y1 −Y12 −Y13 −Y14 0

 −Y12 Y2 0 0 −Y25 

A=
 −Y13 0 Y3 0 −Y35 

 −Y14 0 0 Y4 −Y25 
0 −Y25 −Y35 −Y45 Y5
Figura 3: Resolución con Gauss Seidel acelerado
En donde tenemos que Y 1 = Y14 + Y13 + Y12 , Y 2 = Y12 +
Uno de los aspectos importante es la definición del sentido
Y25 , Y 3 = Y13 +Y35 , Y 4 = Y14 +Y45 y Y 5 = Y35 +Y45 +Y25 .
de las potencias, pues como desde la barra 5 se encuentra la
Ya que se tiene la matriz de admitancias se deben definir
base del sistema es que las potencias de todo el resto de bases
valores iniciales para los voltajes que faltan de las barras v1 ,v2
se define de forma negativa ya que se encuentran entrando a
y v3 , en donde luego por medio de las iteraciones obtendremos
cada una de las barras del sistema.
los voltajes finales de convergencia de nuestro sistema. Los
valores iniciales para los voltajes serán v1 = 1, v2 = 1 y
v4 = 1. Con estos valores y con los datos para cada una de II-B. Calculo de voltajes con algoritmo Newton Raphson
las barras en el enunciado buscaremos que el sistema luego normal y desacoplado
de una serie de iteraciones logre converger a un valor. El otro método a utilizar para encontrar los valores de volta-
Realizando 20 iteraciones se obtiene en la figura 2 los jes en la diferentes barras es Newton Raphson, el cual proviene
voltajes de las barras de nuestro sistema. de la aproximación de la serie de taylor de segundo orden de
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una función g(x1 , ..., xn ), que en este caso nuevamente serán

las potencias del sistema. Como se aprecia en la ecuación 8
|V1 | dQ |V4 | dQ
 
con una función g1 (x1 , x2 ). dV1
1
... 1
dV4
dQ2 dQ2
 |V1 | dV1 ... |V4 | dV4 
J22 =  (17)
 
dg1 (0) (0) dg2 (0) |V1 | dQ 3
... |V4 | dQ3

(0) (0) (0)
g1 (x∗1 , x∗2 ) = g1 (x1 , x2 )+∆x1 | +∆x2 | +.... = 0 dV1 dV4
 
dQ4 dQ4
dx1 dx2 |V1 | dV1 ... |V4 | dV4
(8)
En donde x∗1 y x∗2 son valores a lo cuales se busca llegar Los cuales se ordenan para formar el jacobiano como se
y por ende hacer la diferencia entre el valor requerido con el puede apreciar en la figura 18.
actual lo mas cercano a 0, osea ∆gi = 0. Para poder resolver  
este sistema es necesario plantear un sistema de ecuaciones, J11 J12
J= (18)
como se tiene una aproximación de serie de Taylor de orden J21 J22
dos solo es necesario calcular hasta la segunda derivada de
de la función, es por ello que se utiliza el Jacobiano para Una opción para calcular las derivadas es utilizar las formas
representar estas derivadas. Finalmente se tiene en la ecuación simplificada de resolución, las cuales solo implica multiplicar
9 para resolver el sistema en este caso y la definición de ∆x1
(0) y sumar para encontrar los valores de las derivadas. Para ello
(0)
y ∆x2 en la ecuación 10 y 11 respectivamente. se tienen las siguientes ecuaciones, en donde se tiene que Gi =
Real(A11 ) y Bi = Imag(A11 ).
! !
(0) (0)
(0) ∆x1 ∆g1 dPi
J (0) = (0) (9) = −|Vi Vj Yij |sen(θij + δj − δi ) (19)
∆x2 ∆g2 dδj
(0) (1) (0)
∆x1 = x1 − x1 (10) dPi
= −Qi − |Vi |2 Bii (20)
dδi
(0) (2) (0)
∆x2 = x1 − x1 (11)
dQi
= −|Vi Vj Yij |cos(θij + δj − δi ) (21)
Se debe además definir cuales serán las potencias activa y dδj
reactiva a utilizar en este caso, las cuales se encuentran en las
ecuaciones 12 y 13. dQi
= Pi − |Vi |2 Gii (22)
dδi
N
X
Pi = |Vi |2 Gii + |Yin Vi Vn |cos(θin + δn − δi ) (12) dPi
|Vj | = |Vi Vj Yij |cos(θij + δj − δi ) (23)
n=1 dVj

N dPi dQi
Qi = −|Vi |2 Bii −
X
|Yin Vi Vn |sen(θin + δn − δi ) (13) |Vi | = + 2|Vi |2 Gii (24)
dVi dδi
n=1

Ahora se debe calcular la matriz jacobiana en este caso, en dQi

|Vj | = −|Vi Vj Yij |sen(θij + δj − δi ) (25)
donde sera definida por 4 subjacobianos J11 , J12 , J21 y J22 dVj
 dP 
1
dδ1 ... dP 1
dδ4 dQi dPi
 dP2 ... dP2  |Vi | =− + 2|Vi |2 Bii (26)
 dδ1
J11 =  dP dδ4 
(14) dVi dδi
 dδ13 ... dP 3

dδ4 
dP4 Por ende solo calculando 19 y 21 se pueden obtener el
dδ1 ... dP 4
dδ4 resto de las derivadas y sumándole otro factor. Ya teniendo la
matriz jacobiana se debe definir la matriz de la diferencia de
  potencias, la cual se calcula como se aprecia en las ecuaciones
|V1 | dP
dV1
1
... |V4 | dP
dV4
1

dP2 dP2 27 y 28.

 |V1 | dV1 ... |V4 | dV4 
J12 =  (15)
 
|V1 | dP 3
... |V4 | dP 3

 dV1 dV4 
∆Pi = Pi,prog − Pi,calc (27)
dP4 dP4
|V1 | dV1 ... |V4 | dV4

 dQ1 dQ1
 ∆Qi = Qi,prog − Qi,calc (28)
dδ1 ... dδ4
dQ2 dQ2

dδ1 ... dδ4

En donde se obtiene la siguiente matriz de la ecuación 29
J21 = (16)
 
dQ3 dQ3
...

 dδ1 dδ4  para el calculo de potencias, en donde se tomaran las potencias
dQ4 dQ4 negativas tal como en el caso de Gauss Seidel.
dδ1 ... dδ4
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  de el calculo de flujos de potencias. Especı́ficamente se anulan

−P1,prog − P1,calc (k) estos subjacobianos debido a que la variación de voltaje y

 −P2,prog − P2,calc (k) 
 ángulos es baja estos términos no aportan en gran medida a

 −P3,prog − P3,calc (k) 
 las variaciones de los voltajes.
 −P4,prog − P4,calc (k) 
∆delta =   (29) En la figura 7 se tiene el resultado de 30 iteraciones con
 −Q1,prog − Q1,calc (k) 
  Newton Raphson desacoplado.

 −Q2,prog − Q2,calc (k) 

 −Q3,prog − Q3,calc (k) 
−Q4,prog − Q4,calc (k)
En esta matriz la fila numero 8 nos da un valor 0 ya que el
valor de Q3 se mantiene constante. Por lo cual obtendremos
una matriz de una columna con 7 filas. En este sentido el
jacobiano también se reduce debido a que las derivadas de Q3
serán 0 en todo momento, quedando finalmente un jacobiano
de 7 columnas y 7 filas.
Ahora se tiene en la figura 4 el resultado obtenido al realizar
30 iteraciones.

Figura 6: Resolución con Newton Raphson desacoplado

Figura 4: Resolución con Newton Raphson

Figura 7: Resolución con Newton Raphson desacoplado

zoom

Se puede apreciar que alcanzan V1 = 0,9997[V ], V2 =

0,9997 y V4 = 0,9993, estos son iguales a los valores
obtenidos en el caso de Newton Raphson sin desacoplamiento,
aunque fueron realizados en 4 iteraciones aproximadamente.

Figura 5: Resolución con Newton Raphson zoom

Donde se obtiene para V1 = 0,9993[V ], V2 = 0,9993 y
V4 = 0,9997.
A continuación de pide realizar el método Newton Raphson
desacoplado de voltajes y ángulos, esto consiste en anular la
matriz J12 y J21 . El fin de realizar este desacoplamiento es
para disminuir el numero de cálculos y ası́ acelerar el proceso
II-C. Utilización de programa ETAP para simulación de
sistema de potencia
Finalmente se pide realizar la simulación con el programa
ETAP para resolución de sistemas de potencia. Donde se ob-
tiene en la figura 8 para las barras los voltajes V1 = 0,9997[V ],
V2 = 0,9998 y V4 = 0,9991.
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Figura 8: Simulación del sistema con ETAP

Las cuales difieren a lo obtenido con el uso de MATLAB,

principalmente debido a errores numéricos o aproximaciones.
Aunque no se sabe si efectivamente utilizan los mismos
métodos numéricos de resolución.

III. C ONCLUSI ÓN

La utilización de métodos numéricos es útil para el análisis
de flujos de potencia de sistemas eléctricos, esto ayuda a
poder dimensionar anticipadamente una red y ası́ disminuir
errores futuros. Los métodos que se utilizaron difieren en
calculo y por ende también consiguen converger en diferentes
iteraciones, para Gauss Seidel se necesita un mayor numero de
iteraciones aunque necesita menor computo, en cambio para
Newton Raphson se necesita menor numero de iteraciones pero
un mayor computo. Por lo cual ambas tienen sus pros y contras
para la resolución de estos sistemas.
En relación a la comparación con el programa ETAP,
difieren en valores muy pequeños con respecto a MATLAB.
Esto principalmente debido a errores numéricos acumulados
para cada una de las iteraciones.