Realización del proyecto.

Para la ejecución de la plataforma clasificadora de residuos es necesario tener claridad acerca de la

máquina que se pretende diseñar, la forma en la cual trabaja, sus componentes y los parámetros
fundamentales que permiten un desempeño adecuado del sistema integrado de reciclaje. La mayoría
de piezas son adquiridas en el mercado, mientras que otras son diseñadas y su fabricación se
contrata con otra empresa dedicada a tal fin.
Para la construcción de la plataforma es necesario contar con los siguientes equipos:
Tolva de alimentación inicial:
En esta se depositara los residuos recolectados para su recuperación y posterior reutilización, la cual
mediante la instalación de cámaras 3D Kinect el permitirá distinguir las formas y texturas asociadas
a los diferentes tipos de materiales a recuperar (botellas de PET, latas de aluminio) con mayor
precisión que una cámara 2D para después ser dirigidos a las banda transportadoras mediante las
compuertas designadas para cada tipo de residuo según su composición. En la figura se observa un
ejemplo de la tolva.

https://all.biz/ar-es/tolva-alimentadora-dosificadora-g110025#shipping_option distribuidor de la tolva alimentadora

Características:
 Estas tolvas están desarrolladas para capacidades de 6 1/2 a 65 m3.
 Construida en chapa acerada laminada con refuerzos centrales, superiores e inferiores.
 Alimentador tipo cuchilla o vibratorio montado sobre rodamientos basculantes con conos de
ajuste y bancadas en fundición. Máxima capacidad alimentadora, regulable para distintos
volúmenes de producción.
 Accionada con motor trifásico normalizado y reductor de velocidad con engranajes de acero
tratado en baño de aceite, montado sobre rodamientos, confección que los hace
indestructibles al esfuerzo de trabajo continuado.

El uso de cámaras Kinect permitirá una mejor forma de detectar los distintos componentes y
residuos tanto en la tolva de disposición inicial, como a lo largo del recorrido de los residuos en la
banda transportadora para su disposición. Se emplearan 4 cámaras en la tolva y 4 más a lo largo del
recorrido. A continuación un ejemplo de las cámaras a usar.

Diseñadas por la compañía Microsoft.

Luego de la primera separación en la tolva inicial los residuos según su composición y utilidad
(plástico, papel y cartón, residuos orgánicos y residuos peligrosos) son clasificados en cuatro
recorridos guiados por bandas transportadoras la cuales llevaran los materiales según su disposición
final, para esto se empleara una maquina clasificadora REDWAVE NIR/C que permitirá realizar un
segundo proceso de selección la cual reconoce y separa los residuos según su color, este segundo
proceso se realiza con el fin de que ningún desecho se dirija a un área diferente y no contamine al
resto. Se anexa imagen.
http://www.todobandas.com/portal/docs/ESPOT%2030CC.pdf ficha técnica de la banda
Después de la separación según el tipo de residuo, los desechos se dispondrán en 4 bandas
transportadoras las cuales contaran cada una con una cámara Kinect para monitorear que los
residuos estén en la banda correspondiente. Las bandas a utilizar son Banda Transportadora
Sintética - Serie Breda, ya que en nuestra aplicación se requiere una resistencia especial a aceites y
grasas minerales, en condiciones de trabajo duras en cuanto a temperatura, humedad, abrasión y al
corte.

http://www.todobandas.com/portal/banda-sintetica-transporte-serie-breda.php?ind=Carton-Madera&prov=esbelt ficha
técnica de las bandas.

Al final del recorrido un operario se encargara de verificar que no haya ningún elemento diferente
según el tipo de residuo para después ser desechado o aprovechado según corresponda.
Mantenimiento.
Habiendo definido los principales equipos que constituyen la máquina recicladora, se debe realizar
el plan de mantenimiento, que asegure el funcionamiento y vida útil de todos los componentes. Con
el mantenimiento tanto preventivo como correctivo se pretende mantenerla misma eficiencia en el
proceso de producción.
Como paso a seguir se debe elaborar un plan de mantenimiento preventivo en la medida de lo
posible con el fin de mantener la vida útil de los equipos además de garantizar el buen
funcionamiento del equipo , de forma eficaz y eficiente