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Transferencia Inalámbrica de Energía vía


Resonancia magnética Fuertemente Acoplado
Ydel Alfonzo Ortiz

América en 1943. Su invento mas importante, y que tiene que


Resumen—La transmisión inalámbrica de electricidad está ver con este articulo es el que tuvo lugar en 1893, que le
basada en emplear objetos acoplados mediante la resonancia permitió transmitir energía electromagnética sin cables,
magnética. Dos objetos resonantes con la misma frecuencia de construyendo el primer radiotransmisor (adelantándose incluso
resonancia, intercambian energía con eficacia; interactúan a Marconi). Nikola Tesla ideó un primitivo sistema de
débilmente con los objetos ajenos a su frecuencia de resonancia.
transmisión de electricidad inalámbrico, de forma que la
Una de las bobinas está conectada a la fuente de energía eléctrica
y es la unidad de suministro, llena el espacio a su alrededor con energía podría ser llevada de un lugar a otro mediante ondas,
un campo magnético no radiante que oscila en las frecuencias de sin necesidad del tendido de cables. Dicho sistema se basaba
los megahercios. La mayor parte de la energía no absorbida por en la capacidad de la ionosfera para conducir electricidad, la
la bobina receptora permanece "atada" en las inmediaciones de la potencia se transmitía a una frecuencia de 7.83 c/s desde una
unidad emisora, no se pierde. La transferencia de energía tiene un enorme torre, y se valía de un fenómeno conocido como
alcance limitado, sin embargo se logran niveles energéticos con Resonancia Schumann como medio de transporte.
capacidad de alimentar a un ordenador portátil que esté ubicado Por supuesto, la idea de Tesla, que nunca se aprovecho en la
en la misma habitación que la bobina emisora de energía, sin
práctica era el transporte de enormes cantidades de energía,
importar el punto exacto de ubicación, dada la capacidad
omnidireccional del campo.
para llevar electricidad directamente desde las centrales
generadoras a los hogares, algo mucho más ambicioso que lo
que se propone en la actualidad.
Palabras claves— Campos no radiantes, Frecuencia de Varios investigadores están retomando las ideas de Tesla,
Resonancia, Omnidireccional, Resonancia magnética aunque sus documentos fueron clasificados por el gobierno
americano después de su muerte y aun siguen inaccesibles.
Básicamente, el funcionamiento de este sistema de
I. INTRODUCCIÓN alimentación se basa en una antena, que básicamente es un
Los experimentos de transmisión de energía inalámbrica se bobinado de conductores de cobre, que esta conectado a la
iniciaron en el Siglo XIX y durante todos estos años se han fuente de alimentación, y que mediante un circuito electrónico
ideado y probado diversos métodos con distintos resultados. es capaz de resonar a una frecuencia del orden de los 10 MHz,
Uno de los pioneros en este campo fue Nikola Tesla con la emitiendo ondas electromagnéticas no radiantes. Estas ondas
construcción a principios del Siglo XX de la torre son una forma más de energía, como la luz o la electricidad,
Wardenclyffe en Nueva York, que disponía de una antena de pero que es capaz de llenar el espacio en forma concéntrica
60 metros para la emisión de energía, aunque nunca llegó desde la antena hacia todas las direcciones. Aunque su alcance
siquiera a probarse por falta de fondos. es algo limitado por ahora, permite transportar energía a una
La existencia de adaptadores y transformadores para distancia de más de 2 metros sin problemas. En el dispositivo
recargar las baterías de algunos equipos electrónicos son un que se desea recargar (típicamente una laptop, un teléfono
mal necesario, y a pesar de lo incomodo que resulta el móvil o un reproductor MP3, entre otros) se conecta otra
transportarlos en cada viaje, resulta algo muy natural. La idea antena, similar a la anterior pero que funciona como un
de transmitir energía sin el empleo de cables de cobre o receptor de la misma frecuencia que el emisor. Las ondas
aluminio para ello, tal como estamos acostumbrados puede generadas por la primer antena crean un campo variable que al
sonar a ciencia ficción, sin embargo es físicamente posible. interceptar las espiras de la antena receptora inducen una
Nikola Tesla, fue un físico (además de matemático, inventor corriente que es utilizada por el dispositivo conectado a ella
e ingeniero eléctrico), que nació en la Vojna Krajina para alimentarse o recargar sus baterías.
austrohúngara en 1856, y falleció en los Estados Unidos de Toda la energía que no es aprovechada por la antena receptora
es reabsorbida por la unidad emisora, de forma que el sistema
Manuscrito recibido el 13 de Junio de 2008. de transmisión no presenta casi perdidas.
Y.A.O. Ingeniero Electricista, Barinitas, Estado Barinas, Venezuela, La frecuencia de resonancia elegida, 6.4 MHz, es pobremente
Tlf.+58-0273-5144488, E-mail: yortiz8484@gmail.com). absorbida por los seres vivos, por lo que se asegura que es
.
totalmente inocua para los seres humanos (el cuerpo humano
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oscila a 7.8Hz y 10 Hz es el ritmo Alfa del cerebro humano) . de transferencia de potencia es muy baja si la radiación es
El cuerpo responde mucho a los campos eléctricos, pero no omnidireccional, y si es unidireccional la radiación requiere
responde a los campos magnéticos. Hasta donde sabemos, el una línea ininterrumpida de la vista y sofisticados mecanismos
cuerpo da cero respuestas a los campos magnéticos en de seguimiento. En este documento teórico se presenta un
términos de la energía que absorbe. análisis de la viabilidad de la utilización de objetos resonantes
acoplados a través de las colas de sus campos no radiante para
Si bien el transporte de energía mediante ondas la transferencia de energía.
electromagnéticas es quizás el más estudiado, no es el único
método disponible. En efecto, también es posible trasportar Descripción del formalismo.
energía de manera inalámbrica mediante el empleo de un rayo
láser, que convierte la energía eléctrica o química en un haz Las Resonancias magnéticas son especialmente adecuados
potente de luz que se proyecta a través del aire sobre el para aplicaciones cotidianas debido a que la mayoría de los
dispositivo receptor, que vuelve a transformar la luz en energía materiales comunes no interactúan con los campos magnéticos,
eléctrica gracias al efecto fotoeléctrico que le valió el premio por lo que las interacciones con el medio ambiente los objetos
novel de física a Albert Einstein. De la misma manera es son aún más reprimido. Hemos sido capaces de identificar el
posible la transmisión de energía mediante microondas, que en régimen firmemente unida en el sistema acoplado de dos
algún momento del siglo pasado se propuso para reemplazar resonancias magnéticas mediante la exploración de (campo
las centrales nucleares mediante satélites que recogían la próximo) la inducción no radiante de resonancia magnética en
energía solar en el espacio y la trasformaban en microondas megahercios de frecuencias. A primera vista, este tipo de
que se trasmitirían a la tierra mediante microondas. Pero este transferencia de potencia nos recuerda la habitual inducción
sistema, al igual que el basado en láser tiene la desventaja de magnética; sin embargo, hay que tener en cuenta que el
ser direccional, lo que implica que el emisor y receptor deben habitual es un sistema no resonante y la inducción es muy
estar alineados y sin obstáculos en el medio, situación que ineficiente para aplicaciones de rango medio (distancias
resulta poco práctica en algunos casos. medianamente mayores que el tamaño de la fuente).
Eficientes de gama media de transferencia de potencia se
La aplicación más obvia es en teléfonos celulares, produce en determinadas regiones del espacio de parámetros
reproductores de música y handhelds, pero también la veremos que describen los objetos resonantes firmemente unidos entre
en implantes médicos, sensores de temperatura, iluminación y sí. Usando la teoría del método de acoplamiento para describir
audífonos para personas con problemas de audición. Si bien la este sistema físico (11), obtenemos el siguiente conjunto de
idea no es nueva, no se había podido hasta el momento ecuaciones lineales:
capturar ondas de radio a una potencia aplicable al consumo.
El secreto del aparato es que logra recibir muchas frecuencias (1)
al mismo tiempo, canalizándolas en sólo una y manteniendo un
voltaje constante.

II. DESARROLLO
El uso de bobinas auto-resonante las cuales crean un
régimen fuertemente unido, ha demostrado experimentalmente Donde los índices indican los diferentes objetos resonantes.
la transferencia eficiente de potencia no radiante a distancias Las variables am(t) se definen de manera que la energía
de hasta 8 veces el radio de las bobinas. Se ha logrado la contenida en el objeto m es |am(t)| 2, m es la frecuencia de
transferencia de 60 vatios con un una eficiencia 40% en resonancia angular de un objeto aislado, y m es la tasa de
distancias superiores a 2 metros. Se presenta un modelo decadencia intrínseca (por ejemplo, debido a la absorción y
cuantitativo que describe la transferencia de potencia, lo que pérdidas radiadas). En este sistema, uno desacoplado y sin
coincide con los resultados experimentales dentro de 5% con conducir oscilador con parámetros 0 y 0 que evolucionan en
respecto a fundamentos teóricos. Se discute la aplicabilidad el tiempo como exp(i 0t – 0t). El mn = nm son los coeficientes
práctica de este sistema y se proponen orientaciones para su de acoplamiento entre los objetos resonantes indicados por los
estudio posterior. subíndices, y FM (t) son los términos de conducción.

La última década ha sido testigo de un aumento en el uso Limitamos el estudio para el caso de dos objetos, la fuente
de los dispositivos electrónicos (computadoras portátiles, y dispositivo, de tal manera que la fuente (identificada por el
teléfonos móviles, robots, PDA, etc.) Como consecuencia, el subíndice S) es controlada externamente a generar una
interés por la energía inalámbrica ha reaparecido. La frecuencia constante, y además los dos objetos tienen un
transferencia de energía radiante, aunque perfectamente coeficiente de acoplamiento . La energía es extraída del
adecuado para la transferencia de información, plantea una dispositivo (subíndice D) por medio de una carga (subíndice
serie de dificultades para otras aplicaciones pues: La eficiencia W) que actúa como un circuito de resistencia conectada al
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dispositivo, y tiene el efecto de contribuir un nuevo W al bobina finita en forma de hélice en la literatura, e incluso en el
dispositivo del objeto tasa de D. La tasa de decadencia caso de bobinas infinitamente largo, las soluciones se basan en
general en el dispositivo es, por tanto, 'D = D + W. El supuestos que no son suficientes para nuestro sistema (13). Se
trabajo extraído está determinada por la potencia disipada en ha encontrado, sin embargo, que modelo de la fig.1 está dentro
la carga, es decir, 2 W|aD(t)|2. Aumentar al máximo la del 5% de la teoría con los resultados de la experimentación.
eficiencia de la transferencia con respecto a la carga W,
dada en la ( 1), es equivalente a resolver un problema de
equilibrio de impedancia. Se considera que el sistema funciona
mejor cuando la fuente y el dispositivo son resonantes, en cuyo
caso la eficiencia es

FIG.1. Esquema de la configuración experimental

(2) Partimos de la observación de que la corriente debe ser cero en


los extremos de la bobina, y que la corriente con bobinas en
modo resonante a lo largo de su longitud es aproximadamente
sinusoidal. Estamos interesados en el modo más bajo, por lo
que si denotamos por s el parámetro en la coordenada a lo
largo de la longitud del conductor, por ejemplo, que va desde
- l/2 a + l/2, entonces la corriente en función del tiempo tiene
la forma de I0 cos( s/l) e(i t). De ello se deduce que la
ecuación densidad de carga lineal es de la forma 0 sin( s/l)
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e(i t), de modo que la mitad de la bobina (cuando el corte es
La eficiencia se maximiza cuando W/ D =[1+ ( / S perpendicularmente a su eje) contiene un carga total oscilante
1/2
D)] . Es fácil demostrar que para obtener una transferencia (de amplitud q0 = 0l/ ) que es igual en magnitud pero
eficiente de la energía es para 2/ S D >1. Esto se conoce opuesto en signo para la carga en la otra mitad. Como la
comúnmente como el régimen de acoplamiento fuerte. bobina es resonante, la corriente y la densidad de carga están
Resonancia desempeña un papel esencial en este mecanismo desfasadas /2 uno del otro, lo que significa que la parte real
de transferencia de energía, como la mejora de la eficiencia es de uno es máximo cuando la parte real de los demás es cero.
de aproximadamente 2/ D2 ( 106 para los parámetros típicos) Equivalente, la energía contenida en la bobina es en ciertos
en relación con el caso de acoplado inductivamente de objetos momentos por completo debido a la corriente, y en otros
no resonante. puntos es por completo debido a la carga. Usando la teoría
electromagnética, podemos definir una inductancia efectiva L
Modelo teórico para las bobinas auto-resonantes. y una efectiva capacitancia C para cada bobina de la siguiente
manera:
La realización experimental del sistema consta de dos auto-
resonante bobinas. Una bobina (bobina de la fuente) es
inductivamente acoplado a un circuito oscilante, y el otro (el (3)
dispositivo de bobina) es inductivamente acoplado a una carga
resistiva (12) (Fig. 1). Las bobinas autorresonantes se basan en
la interacción distribuida de inductancia y capacitancia para
lograr la resonancia. Las bobinas están hechas de un alambre (4)
conductor eléctrico de longitud total l y sección de radio a, en
forma espiral de n vueltas, radio r, y la altura h. Sobre la base
de nuestros conocimientos, no hay solución exacta para una
donde la densidad espacial de corriente J (r) y densidad de carga
(r) se obtienen respectivamente de la corriente y las densidades
de carga a lo largo de la bobina aislada, junto con la geometría
del objeto. Tal como se define, L y C tienen la propiedad de que
la energía U que figura en la bobina viene dada por

(5)
(3)
4

Teniendo en cuenta esta relación(5) y la ecuación de


continuidad, se obtiene la frecuencia de resonancia f0= 1/[2
(LC)1/2].Ahora podemos tratar esta bobina como un oscilador
estándar y definirlo de acuerdo a la teoría de modo acoplado
a(t)=[(L/2)1/2]I0(t).

Podemos estimar la potencia disipada señalando que la


característica sinusoidal de la corriente implica que el promedio
espacial de la corriente máxima cuadrada es |I0|2/2. Donde M es la inductancia mutua, es el potencial escalar, A
Para una bobina con n vueltas y hecha de un material con es el vector potencial, y el subíndice S indica que el campo
conductividad , podemos modifica las fórmulas estándar para eléctrico se debe a la fuente. Luego de acuerdo a la teoría de
ohmic (Ro) y la radiación (Rr) de resistencia adecuadamente: modo de acoplamiento los argumentos vienen dados por DS =
1/2
SD = = M/[2(L L
S D ) ]. Cuando la distancia D entre los
centros de las bobinas es mucho más grande que su tamaño
característico, escala con D–3 dependiendo de la característica
del dipolo-dipolo de acoplamiento. Ambas y son funciones
(6) de la frecuencia, y / y la eficiencia son máximo para un
determinado valor de f, que está en el rango de 1 a 50 MHz para
los parámetros típicos de interés. Así, tomando una frecuencia
adecuada para un determinado tamaño de la bobina, como lo
hacemos en esta demostración experimental, desempeña un papel
importante en para la optimización de la transferencia de
potencia.
(7)
El primer término en (7) es un dipolo magnético radiación Comparación con parámetros experimentalmente
(suponiendo que r <<2 c/ , donde c es la velocidad de la luz) y determinados.
el segundo término se debe al dipolo eléctrico de la bobina y es
más pequeño que el primer termino para nuestros parámetros
experimentales. De la teoría de modo acoplado la decadencia de Los parámetros para las dos bobinas helicoidales idénticos
la bobina, por lo tanto, es =(Ro + Rr)/2L, y su factor de calidad construidos para la validación experimental del sistema de
Q= /2 . transferencia de energía son h = 20 cm, a = 3mm, r = 30 cm, y n
Consideramos que el coeficiente de acoplamiento DS viendo la = 5,25. Las dos bobinas están hechas de cobre. El espacio entre
transferencia de potencia desde la fuente hasta el dispositivo de las espiras de la hélice no es uniforme, y se realiza con 10% de h
bobina, asumiendo un estado de equilibrio solución en la que las (2 cm). Se prevé que la frecuencia de resonancia dada para estas
corrientes y las densidades de carga varían en el tiempo como dimensiones es f0 = 10,56 ± 0,3 MHz, que está
exp(i t): aproximadamente dentro del 5% con respecto de las mediciones
experimental resonancia que fue de 9,90 MHz.
La Q teórica para el bucle se estima en 2500 (suponiendo
= 5,9 x 107 m/ohm), pero el valor medido es Q = 950 ± 50. La
(8) discrepancia se debe principalmente al efecto del óxido en la
capa superficial del alambre de cobre, y la corriente circula para
estas frecuencia limitado a un a fondo ( 20 µ m). Por lo tanto, en
lo observado experimentalmente Q y S = D = = /2Q
derivados de ella en todos los cálculos posteriores.
Encontramos el coeficiente de acoplamiento
experimentalmente colocando los dos auto-resonante bobinas
(afinando, ligeramente por ajustar h, a la misma frecuencia de
resonancia cuando está aisladas) a una distancia D de separación
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y midiendo fraccionadamente la frecuencias de los dos modos punto medio de cada una de las auto-resonante bobinas con una
resonantes. De acuerdo con la teoría acoplado-modo, esta sonda de corriente (que no reduce la Q de las bobinas
división debe ser = 2[( 2 – 2)1/2]. En el presente trabajo, nos apreciablemente). Esto da una medida de los parámetros actuales
centramos en el caso de que las dos bobinas están alineados de corriente IS y ID usados en el modelo teórico. Entonces se
coaxialmente (Fig.2.), aunque similares resultados se obtienen calcula la potencia disipada en cada bobina de PS,D = L|IS,D|2, y
para otras orientaciones. obtenemos la eficiencia de = PW/(PS + PD + PW). Para asegurar
. que la configuración experimental describe la teoría del modelo
acoplado, por los dos objetos, posicionamos que el dispositivo de
bobina de tal manera que su acoplamiento directo al bucle de
cobre adjunta al oscilador de Colpitts es cero. Los resultados se
muestran en la Fig.4., junto con la predicción teórica para lograr
la máxima eficiencia, habida cuenta de (2). Hemos sido capaces
de transferir varias decenas de watts con el uso de esta
instalación, totalmente de iluminación hasta un 60-W bombilla
distancias de más de 2 metros.

FIG.2. Valores teóricos y experimentales de versus l

La medición de la eficiencia. El máximo teórico de eficiencia


depende sólo del parámetro /[(LSLD)1/2]= / , que es superior a
1, incluso en el caso de D =2,4 m (8 veces el radio de las
bobinas) Fig. 3. Por lo tanto, opera en el régimen firmemente
unido en toda la gama de distancias probadas.
FIG.4. Valores teóricos y experimentales para versus l

Como una verificación, también se midió la potencia total que


van desde la pared de la toma de corriente en el circuito de
conducción a la carga. La eficiencia de la transmisión
inalámbrica es difícil de estimar de esta manera, sin embargo,
como la eficiencia del propio oscilador Colpitts no se conoce con
precisión, aunque se espera que esté lejos de 100%.
Sin embargo, la proporción de potencia extraída y potencia
FIG.3.Valores teóricos y experimentales para / versus l
entregada por entrar circuito de conducción da un límite inferior
a la eficiencia. Cuando la transferencia de 60 W para la carga a
Como circuito conductor, utilizamos un modelo de oscilador de una distancia de 2 m, por ejemplo, la potencia que fluye en el
Colpitts inductivo cuyo elemento consta de una sola espira de circuito de conducción es de 400 W. Este proporciona una
cable de cobre de 25 cm de radio Fig.1.; este bucle de alambre eficiencia total del 15% desde la pared-a-la carga, lo cual es
acopla inductivamente a la fuente la cual transfiere la energía razonable teniendo en cuenta la eficiencia de espera 40 a 50%
inalámbrica a los aparatos. La carga consta de un bombillo para la transferencia inalámbrica de energía a esa distancia y la
calibrada y se adjunta a su propio lazo de alambre aislado, que baja eficiencia del oscilador de Colpitts.
se encuentra en las proximidades de la bobina receptora
acoplado inductivamente a la misma. Al variar la distancia entre
el bombillo y el dispositivo de bobina, somos capaces de ajustar III.CONCLUSIONES.
el parámetro W/ para que coincida con su valor óptimo,
Es esencial que las bobinas deban estar en resonancia para que la
habida cuenta dado por la teoría como [1 + ( 2/ 2)]1/2. (El bucle
transferencia de potencia sea práctica. Encontramos
conectado al bombillo añade un pequeño componente reactivo a
experimentalmente que la potencia transmitida a la carga cae
W, que es compensada sintonizando ligeramente la bobina.) Se
abruptamente cuando una de las bobinas esta fuera de
ajusta el oscilador de Colpitts hasta que el bombillo se ilumina
resonancia. Para una fracción de desintonización f/f0 de un
en todo su brillo nominal.
pequeño tiempo de descarga de Q, la corriente inducida en la
bobina del dispositivo es indistinguible del ruido.
Se determinó la eficiencia de la transferencia que tiene lugar
entre la fuente y la bobina de carga de la medición actual en el
Un análisis detallado y cuantitativo de análisis de los efectos de
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objetos externos en nuestro sistema está fuera del alcance de este


trabajo, pero notamos de que la transferencia de potencia no
afecta visiblemente a los seres humanos y diversos objetos REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
cotidianos, tales como los metales, madera, y los dispositivos [1] A. Karalis, M. Soljacic.“Efficient wireles non-radiative mid-range
electrónicos grandes y pequeños que se colocan entre las dos energy transfer”. Sciencie Direct 323(2008) pp 34-48.
bobinas-incluso en los casos en que obstruyen por completo la [2] A. Kurs, R. Moffact, M. Soljacic. “Wireless Power Transfer via
Stromgly Coupled Magnetic Resonances”. SCIECE, VOL 317, 6
línea de visión entre la fuente y del dispositivo. Objetos JULY 2007,pp 83-86
exteriores tienen un notable efecto únicamente cuando están a [3] J. Filder. “La física promete energía inalámbrica”. BBC. 16 de
unos centímetros de una de las bobinas. Algunos materiales noviembre del 2006.
[4] H.P. Strand. “Electrical fantasies with a Tesla coil”.Mechanics
(como papel de aluminio, espuma de polietileno, y los seres Popular.1968, pp 22-23
humanos) su mayor parte un simple cambio de la frecuencia de
resonancia, que en principio puede ser fácilmente corregido con
un circuito de retroalimentación; otros materiales (cartón,
madera, y el cloruro de polivinilo) Q menor cuando se pongan a
menos de un pocos centímetros de la bobina, lo que reduce la
eficiencia de la transferencia. Al transferir de 60 W a una
distancia de 2 m , hemos calculado que en el punto a medio en la
distancia entre las bobinas, el valor eficaz (RMS) de la magnitud
del campo eléctrico es ERMS = 210 V/m, de que el campo
magnético es HRMS = 1 A/m, y de que el Vector de Poynting es
SRMS = 3.2 mW/cm2(16). Estos valores se incrementan cuando las
bobinas están más cerca, donde los campos en la fuente y del
dispositivo son comparables. Por ejemplo, a una distancia de 20
cm de distancia de la superficie del dispositivo de bobina,
calcular los valores máximos para los campos que se ERMS = 1.4
kV/m, HRMS = 8 A/m, and SRMS = 0.2 W/cm2. La potencia radiada
de estos parámetros es de 5 W, que es aproximadamente un
orden de magnitud superior a teléfonos celulares. En particular,
la geometría que hemos estudiado, la inmensa contribución (de
uno a dos órdenes de magnitud) a la eléctrica de campo próximo,
y, por ende, para el campo próximo Vector de Poynting, viene
del momento dipolo eléctrico de las bobinas. Si en cambio
usamos una carga capacitivamente diseñando un bucle sencillo
de sintonizar que tiene la ventaja de limitar la casi totalidad de la
intensidad de campo eléctrico en el interior del condensador y
adapta el sistema para operar a frecuencias más bajas, nuestros
cálculos muestran que debería ser posible reducir los valores
citados anteriormente para los campos eléctricos y magnéticos, el
Vector de Poynting, y la potencia radiada de modo que quede por
debajo de los umbrales especificados por las normas de
seguridad general [por ejemplo, la IEEE las normas de seguridad
para el público en general la] . Aunque las dos bobinas están
actualmente de idénticas dimensiones, es posible hacer la bobina
dispositivo lo suficientemente pequeño para encajar en
dispositivos portátiles sin disminuir la eficiencia.
Se podría, por ejemplo, mantener el tamaño característico de la
fuente y el dispositivo de bobinas constante, como se ha señalado
anteriormente.
Creemos que la eficiencia del sistema y la transferencia de
potencia distancias podría ser sensiblemente mejorado
empleando enchapado de plata-las bobinas, que debería aumentar
su Q, o de trabajar con geometrías más elaborado para los
objetos resonantes. Sin embargo, las características de
funcionamiento del sistema se presentan aquí ya están en niveles
en los que podrían ser útiles en aplicaciones prácticas.
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