UNIVERSIDAD NACIONAL DE

COLOMBIA
Sesión campos electromagnéticos
Sistemas de coordenadas
Miércoles 25 de marzo 2020
Representación del espacio
Sistema cartesiano positivo
Tres vectores unitarios ortogonales Producto cíclico
(ax, ay, az ) o ) (ax x ay ) = az = 1*1 sen( 90°)

(ay x az) = ax
(az x ax) = ay
az
(ax ● ay ) = 0 = 1*1 cos ( 90°)

(ay ● az) = 0

(az ● ax) =0
ay
(ax ● ax ) = 1
ax
= 1*1cos(0°) (ay ● ay ) = 1

(az ● az x) =1
Representación de un punto en el espacio
Sistema cartesiano
• Representación del punto N(xo, yo, zo)

z
N(xo, yo, zo)

Dómino
[-∞ < x < ∞] [-∞ < y < ∞] [-∞ < z <∞ ]
(m) (m) (m)
Representación del espacio desplazamiento
Vector diferencial de desplazamiento (P –N)
(ax, ay, az ) P(xo +∆x, yo +∆y, zo +∆z) - N(xo, yo, zo)

dl = dx ax + dy ay + dz az (m)
z
∆y
P

az N(xo, yo, zo)

∆z
dx ax dzaz
∆x
y dyay
ay
ax N(xo, yo, zo)
P(xo +∆x, yo +∆y, zo +∆z)

x
Representación del espacio
Sistema cartesiano positivo
(ax, ay, az ) Vector diferencial de desplazamiento

dl = dx ax + dy ay + dz az (m)
z P(xo +∆x, yo +∆y, zo +∆z)

Vector diferencia de superficies

az ∆y
ds1 = (dy ay x dz az) = dy dz( ax ) (m2)

∆z ds2 = (dz az x dy ay) = dy dz(- ax )

∆x ds3 = (dz az x dx ax) = dx dz (ay)

y
ay ds4 = (dx ax x dz az) = dx dz (-ay)
N(xo, yo, zo)
ax
ds5 = (dx ax x dy ay ) = dx dy (az )
x ds6 = (dy ay x dx ax ) = dx dy (-az )
Representación del espacio
Sistema cartesiano positivo

dyay Vector superficies (m2)

dzaz -ax
ds1 = (dy ay x dz az) = dy dz( ax )

ds2 = (dz az x dy ay) = dy dz(- ax )

dzaz
ax
dyay
ds3 = (dz az x dx ax) = dx dz (ay)
az
ds4 = (dx ax x dz az) = dx dz (-ay)
dx ax
dyay dx ax
dyay dz az
dx ax
ds5 = (dx ax x dy ay ) = dx dy (az )
-ay
ay ds6 = (dy ay x dx ax ) = dx dy(-az )
-az dzazz
dx ax
 Representación del espacio
Sistema cartesiano positivo
Vector diferencial de desplazamiento
(ax, ay, az )
dl = dx ax + dy ay + dz az (m)

z
Diferencial de volumen
(xo +∆x, yo +∆y, zo +∆z)
az ∆y
dVol = (dy ay x dz az) ● dx ax (m3)

∆z dVol = (dz az x dx ax ) ● dy ay
dzaz
ax ∆x
dVol = (dx ax x dy ay ) ● dz az
dyay y dVol = dx dy dz (m3)

dx ax
ay
dVol=
ax (xo, yo, zo)
dVol =
x dVol =
Representación del espacio
Sistema cilíndrico positivo
Tres vectores unitarios ortogonales Producto cíclico
(aρ, aφ, az ) (aρ x aφ ) = az = 1*1 sen( 90°)

az (aφ x az) = aρ
(az x aρ) = aφ

(aρ● aφ ) = 0 = 1*1 cos ( 90°)

(aφ ● az) = 0

(az ● aρ) =0

φ aφ (aρ ● aρ ) = 1
aρ
= 1*1cos(0°) (aφ ● aφ ) = 1
x
(az ● az x) =1
 de un
Representación del punto en el espacio
espacio
cartesianopositivo
Sistema cilíndrico
• Representación del punto N(ρo, φo, zo) Conversión de coordenadas
cartesianas y cilíndricas para un
punto

z (xo, yo, zo) N(ρo, φo, zo)

N(ρo, φo, zo )

Xo = ρo cosφo ρo =
ρo
φo
yo= ρoSenφo φo = Arctang(yo/xo)
Dómino
[0 < ρ < ∞] [ 0 < φ < 2π] [-∞ < z < ∞ ]
Zo = Zo Zo = Zo
(m) (rad) (m)
Representación del espacio
Sistema cilíndrico positivo
(ax, ay, az )
Vector diferencial de
Z P(ρo +∆ ρ, φo +∆ φ, zo +∆z)
desplazamiento
az P(xo +∆x, yo +∆y, zo +∆z) - N(xo, yo, zo)

∆z dl = dρ aρ + ρdφ aφ + dz az
N(ρo , φo , zo )
ρwdφ (m) (m)

φo ∆ρ
∆φ
aφ
aρ
Representación del espacio
Sistema cilíndrico positivo
Vector diferencial de desplazamiento

dl = dρ aρ + ρdφ aφ + dz az (m)

∆z Vector diferencia de superficies

P
ds1 = (ρdφ aφ x dz az) = ρdφ dz aρ (m2)

N ds2 = (dz az x ρdφ aφ ) = ρdφ dz(-aρ )

N
dρ
ρdφ ds3 = (dz az x dρ aρ ) = dρdz (aφ)

ds4 = = (dρ aρ x dz az ) = dρdz (- aφ)

ds5 = (dρ aρ x ρdφ aφ ) = ρ dρdφ (az )

ds6 = (ρdφ aφ x dρ aρ )=ρ dρdφ (-az )
http://cambiosdesistemasdecoordenadas.blogspot.com/p/fig.html
Representación del espacio
Sistema cilíndrico positivo
Vector diferencial de desplazamiento
az aφ dl = dρ aρ + ρdφ aφ + dz az
az
Vector diferencia de superficies

aφ ds1 = (ρdφ aφ x dz az) = ρdφ dz aρ (m2)

ds2 = (dz az x ρdφ aφ ) = ρdφ dz(-aρ )

ds3 = = (dz az x dρ aρ )= dρdz (aφ)

az
ds4 = (dρ aρ x dz az ) = dρdz (- aφ)
aρ
ds5 = (dρ aρ x ρdφ aφ ) = ρ dρdφ (az )
aφ ds6 = (ρdφ aφ x dρ aρ )=ρ dρdφ (-az )
Representación del espacio
Sistema cilíndrico positivo
Vector diferencial de desplazamiento

dl = dρ aρ + ρdφ aφ + dz az

∆z
P Vector diferencia de superficies
dvol= (ρdφ aφ x dz az) ● dρ aρ
N dvol= ρ dρ dφ dz (m3)

N
dρ dvol= (dρ aρ x dz az ) ● ρdρ aφ
ρdφ dvol= ρ dρ dφ dz (m3)

dvol= (dρ aρ x ρdφ aφ ) ●h(az )

dvol= ρ dρ dφ dz (m3)