ECUACIONES DE LA HIDRODINAMICA PARA CANALES

PRINCIPIO DE LA ENERGIA DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS

DEFINICIÓN
La energía total de cualquier línea de corriente que pasa a través de una sección se define
con la suma de las energías de posición, más la de presión y más la de la velocidad, es
decir:

Energía total=Energía de posición+ Energía de presión+ Energía de velocidad

En el caso de un fluido ideal, la energía E en (1) es igual a la energía en (2). Para el caso de
un fluido real hay una pérdida de energía entre (1) y (2). En realidad, no es energía
pérdida, sino una transformación a calor debido a la fricción.
 V 21 V 22
Z1 + y 1 . cos θ+α . =Z 2+ y 2 . cos θ+α . +h
2. g 2. g P 1 →2

Esta ecuación es aplicable a flujos paralelos o gradualmente variados. Para un canal de

pendiente pequeña (θ ≈ O y cos θ ≈ 1), esta se convierte en:
E1=E 2+ hP 1→2

ENERGÍA ESPECÍFICA
La energía específica se define como la cantidad de energía por unidad de peso, es decir la
energía por kilogramo de agua que fluye a través de la sección, medida con respecto al
fondo del canal.
De lo anterior, la ecuación de Bernoulli, para la sección del canal es:

V2
E=Z + y +α .
2. g
La ecuación anterior, puede también expresarse en función del gasto Q y el área de la
Q
sección transversal, que es función del tirante y (V= ¿ y sustituyendo el valor de la
A
velocidad en la ecuación de la energía específica, se tiene:

Q2
E= y +
2. g . A 2

Curva de energía específica

CLASIFICACIÓN DEL FLUJO DE ACUERDO AL CONTENIDO DE ENERGÍA
FLUJO CRÍTICO

Este tipo de flujo presenta una combinación de fuerzas inerciales y gravitacionales

que lo hacen inestable, convirtiéndolo en cierta manera en un estado intermedio y
cambiante entre los otros dos tipos de flujo. Debido a esto es bastante inaceptable
y poco recomendable, usarlo en el diseño de estructuras hidráulicas. Para éste tipo
de flujo el número de Froude es igual a 1.

FLUJO SUBCRÍTICO

Son las condiciones hidráulicas que presenta el flujo, en las que los tirantes son
mayores que los tirantes críticos, es decir, la altura del volumen del agua del fluido
subcrítico está por encima de la altura del agua del fluido crítico. Ubicándonos en
la gráfica la zona superior de la curva de energía específica corresponde al flujo
subcrítico (Y2 > Yc).
Las velocidades del flujo subcrítico son menores que las velocidades de fluido
crítico y los números de Froude menores que 1. Es un régimen lento, tranquilo,
fluvial, adecuado para canales principales o de navegación. El flujo subcrítico es
más profundo con respecto al flujo supercrítico; además de tener un mayor grosor
en su línea de corriente. En el flujo subcrítico la energía específica tiende a tener
básicamente un carácter cinético.
En el flujo subcrítico una perturbación puede moverse aguas arriba, esto significa
en términos prácticos, que mecanismos o condiciones de control tales como una
compuerta o una caída influyen sobre las condiciones del flujo aguas arriba del
control; por ello se afirman que el flujo subcrítico está controlado por las
condiciones de aguas abajo.

En este tipo de flujo se presentan pendientes bajas, velocidades bajas y

profundidades altas. Está definido con las siguientes características:
y > yc ; F<1 ; V <V c ; S< Sc

En un flujo supercrítico, su sección de control se encuentra aguas arriba, es decir

toda singularidad causa efectos hacia aguas abajo.

FLUJO SUPERCRÍTICO
Son las condiciones hidráulicas en que se presenta el fluido, en donde los tirantes
del flujo son menores que los tirantes del flujo críticos, es decir, la altura del
volumen del agua del fluido supercrítico está por debajo de la altura del agua del
fluido crítico. Ubicándonos en la gráfica por la zona inferior del fluido critico en la
curva de energía especifica (Y1 <Yc).
Las velocidades del flujo supercrítico son mayores que las velocidades del flujo
crítico y los números de Froude mayores 1. Es un régimen rápido, torrencial, pero
perfectamente estable, puede usarse en canales revestidos.
En flujo supercrítico una perturbación solo puede viajar hacia aguas abajo;
estableciendo los posibles controles únicamente del lado de aguas arriba.
 En este tipo de flujo se presentan pendientes altas, velocidades altas y
profundidades bajas. Está definido con las siguientes características:
y < yc ; F>1 ; V >V c ; S> Sc

En un flujo subcrítico, su sección de control se encuentra aguas abajo, es decir toda

singularidad causa efectos hacia aguas arriba.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN CANALES ABIERTOS

Es una magnitud fundamental de tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo.
En una sección de un canal en el cual pasa un caudal Q, con una velocidad V, la cantidad
de movimiento en unidad de tiempo será:
Cantidad de movimiento=βρQV
Donde:
β = coeficiente de boussinesq
ρ = densidad del fluido
Q = caudal
V =¿ Velocidad media
 Fuerza Específica o Momenta
La segunda ley del movimiento de newton dice que el cambio de la cantidad de
movimiento por unidad de tiempo es igual a la resultante de las fuerzas exteriores.

Q2
+ ý A=constante=Fuerza Específica=Momenta .
gA
Que es la ecuación de la fuerza Específica o Momenta.
Cada uno de los dos términos de la ecuación de la Fuerza Especifica es dimensionalmente
una fuerza por unidad de peso de agua.

Q2
:es la cantidad de movimiento del fluido que pasa por lasección , por unidad
gA
de tiempo y por unidad de peso .
ý A :es la fuerza hidrostatica por unidad de peso .
Se observa que para una Fuerza Especifica dada hay dos tirantes posibles y 1 e y 2. Los
tirantes que corresponden a la misma Fuerza Especifica se denominan conjugados. En el
mismo grafico se aprecia que la Fuerza Especifica tiene un mínimo.

SALTO HIDRÁULICO
El salto hidráulico es el paso violento de un régimen supercrítico a uno subcrítico con gran
disipación de energía. También se le llama resalto. Esquemáticamente se ve en la
siguiente figura:
La fuerza específica es la misma antes del salto y después del salto, por lo tanto y 1 e y 2 son
tirantes conjugados. La energía específica disminuye de E1 a E2.
y2 1 2
= ( √ 1+ 8 F 1−1 )
y1 2

Es la ecuación de un salto hidráulico en un canal rectangular.

El salto hidráulico es un fenómeno tridimensional que presenta grandes fluctuaciones de
la velocidad y de la presión en cada punto; es decir que tiene un alto grado de turbulencia,
lo que se traduce en una alta capacidad de mezcla. En un salto hidráulico se produce
también la incorporación de aire a la masa liquida.

Tipos de salto
En función del número de Froude y según el U.S. Bureau of Reclamation se distingue los
siguientes tipos de salto
F=1 Flujo crítico, no hay salto
1< F< 1,7 ‘’salto ondular’’ (la superficie libre presenta ondulaciones)
1,7< F <2,5 ‘’salto débil’’. La disipación de energía es pequeña
2,5< F <4,5 ‘’salto oscilante’’. Se produce el efecto de chorro. Hay ondas
superficiales
4,5< F<9 ‘’salto permanente o fijo’’. Buena disipación de energía (45-70%)
F> 9 ‘’salto fuerte’’. Gran disipación de energía (85%)
Perdida de energía en el salto
La pérdida de energía en el salto hidráulico se define así

V 22 V 21
(
hf = y2 +
2g )(
− y1 +
2g )
Se denomina eficiencia de un salto hidráulico a la relación entre la energía específica
después del salto y la que hay antes de él.
2 3 /2 2
E2 ( 8 F1 +1 ) −4 F 1+ 1
=
E1 8 F21 (2+ F 21)

La altura del salto (h1)

La altura del salto se define como la diferencia entre los tirantes después y antes del salto

(hi = y 2- y 1)

Se demuestra fácilmente que:

hi √1+8 F12−3
=
E1 F21 +2

La longitud del salto (L)

La longitud del salto depende de muchos factores (pendiente del canal, número de
Froude, etc.
Aproximadamente se tiene que
L=6,9 ¿)

Oleaje
En un salto hidráulico se producen ondas que se propagan hacia aguas abajo. Sus alturas y
periodos dependen del número de Froude incidente. Se designa como Hs a la altura
significativa (promedio del tercio superior). Lopardo y Vernet ha encontrado que
HS 1
= ( F −1)
y1 6 1

Para F1 ≤ 7

Ejemplos de salto hidráulico

Para vencer un desnivel se construye

una rápida. Al final de ella debe
disiparse la energía. El salto hidráulico
 En un río se construye una
presa derivadora (barraje) para
elevar el nivel de agua en
época de estiaje. La energía se
disipa por medio de un salto
hidráulico.

Si en un canal se coloca una

compuerta que deja una
abertura en la parte inferior
se produce aguas abajo un
salto hidráulico.
En la figura se observa el
llamado salto hidráulico libre.

Si el tirante normal aguas

abajo es mayor que se
produce el llamado salto
hidráulico ahogado.

CRITERIOS DE DISEÑO PARA CANALES DE FLUJO UNIFORME

A. VELOCIDADES:

Las velocidades en un canal pueden fluctuar entre un valor máximo que no produzca
EROSION en el canal y un mínimo que no produzca SEDIMENTACION.

 Para canales sin Revestir:

En la tabla siguiente se dan VELOCIDADES MAXIMAS Y MINIMAS PERMISIBLES para un

canal sin revestir dado por la sociedad Americana de Ingeniería Civil de los EE.UU (ASCE).

 
Para canales revestidos:

Revestimiento Velocidad máxima en m/s

Canales revestidos con materiales arcillosos 0.60 – 1.25

Canales revestidos con concreto o losas

1.50
asfálticas

Canales de concreto reforzado en tramos

1.0 -3.75
cortos sin estructura y en rápidas

Canales revestidos sin esfuerzo (Vc= Velocidad v ≤ 0.70 V c

crítica)
 V c =2.5 m/s

Como se puede apreciar en la tabla nos da valores de velocidad altos, sin embargo, el
BURFAU OF RECLAMATION, recomienda que, para el caso de revestimiento en canales de
concreto, las velocidades no deben exceder de 2.5 m/s para evitar la posibilidad que el
revestimiento se levante.

B. PENDIENTE LONGITUDINAL DE FONDO:

valores de pendiente Longitudinal para canales Revestidos en concreto en Operación.

PENDIENTE
LONGITUDINAL DE FONDO
 C. SECCIÓN DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA

Es aquella que para obtener una menor área hidráulica o un máximo caudal requiere de
un mínimo perímetro mojado. Dicho de otro modo, es aquella sección que la corresponde
el mínimo perímetro mojado.
Reconozcamos las partes de una sección de canal:

Donde:
y: tirante de agua, es la profundidad máxima del agua en el canal
b: ancho de la solera, ancho de la planta, o plantilla, es el ancho de la base de un canal
T: espejo de agua, es el ancho de la superficie libre de agua
C: ancho de la corona
H: profundidad total del canal
H-y: borde libre
Ө = ángulo de inclinación de las paredes laterales con la horizontal
 SECCION DE MAXIMA EFICIENCIA HIDRAULICA
Área A (2√ 1+ z 2−z) y 2

Perímetro mojado P (2√ 1+ z 2−z)2y

Radio hidráulico R y
2

Ancho relativo de solera m 2( √ 1+ z 2−z)

Relación entre el ancho de la solera y el b θ
2(tg )
tirante y 2
El talud más eficiente Z EFIC √3
3

En condiciones normales la sección de M.E.H involucra:

 La mínima sección de excavación
 Mínimo de revestimiento
 Un mínimo perímetro mojado
 Un menor rozamiento en las paredes del canal
 Mínimo de superficie de infiltración