PÉNDULO FÍSICO 

  
Andrés Castillo, Juan Manuel Cerón, Paola Paredes. 
  

Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, programa Ingeniería electrónica y telecomunicaciones 
Universidad del Cauca, Popayán, Colombia 
 
 

Resúmen: 
En  este  laboratorio  se   llevó   a  cabo  el  funcionamiento  y  uso  de  un  péndulo  físico  con  el   cual  se  pudieron  tomar   una  serie  de 
mediciones  con  respecto  al  número  de  oscilaciones  y  el  tiempo  para   lograr   obtener   un   periodo  teniendo  en  cuentas  factores 
externos  como  la  gravedad  y  otros.  Teniendo  en  cuenta  el  centro  de  gravedad  de  la  barra  de  nuestro  sistema tomaremos  las 
correspondientes  medidas  variando  el  centro  de  giro  del  montaje  experimental.  A  partir  de  unas  ecuaciones  y  los  debidos  
procedimientos obtendremos los resultados requeridos. 
Palabras clave: periodo, oscilación, péndulo físico, centro de gravedad. 
 
 
Introducción   
instante,  por  el  ángulo  θ  que  forma  el  plano  determinado  por  el 
  eje  de  rotación  (ZZ′) y el centro de gravedad (G) del  péndulo con 
En  muchas  carreras  universitarias  se  llevan  a  cabo  durante  el   el plano vertical que pasa por el eje de rotación. 
 
transcurso  de  estos  varios  cursos  de  física  tales  como mecánica, 
 
electromagnetismo  y  vibraciones  y  ondas  entre otros, un estudio 
que  tienen   en  común  todos  estos  cursos   es  el  movimiento  de 
oscilaciones  mecánicas,  en  nuestro  caso  nos vamos  a enfocar en  
el estudio del péndulo físico como tal.   
Se  le  llama péndulo a todo cuerpo que puede oscilar con respecto 
de  un  eje  fijo.  Se  pueden  identificar  varios  tipos  de  péndulo,  el  
péndulo  ideal,  conocido  como  péndulo  simple  o  matemático que 
es  todo  cuerpo  de   masa  m  determinada  que  es  suspendido  por 
medio  de  una  cuerda  inelástica  y  sin  peso.  Vale  aclarar que estas 
dos  últimas  condiciones  no  son  reales  sino  ideales; se considera 
de  esta  manera  para  facilitar   su  estudio  y  es  por  esto  que  se 
admite este supuesto. 
 
  El periodo de las oscilaciones es: 
Marco teórico   
    
El  péndulo  físico,  también  llamado péndulo mixto, consiste en un 
compuesto  formado  por  un  cuerpo  rígido  de  forma  irregular, 
móvil  en  torno  a  un  punto  o  a  ejes  fijos,  y  que  oscila  solamente  
por acción de su peso   
    
El  péndulo  físico  es  un  sistema  con  un  sólo  grado de libertad; el   
correspondiente  a  la  rotación  alrededor  del  eje  fijo  ZZ′  (Figura).    
La posición del péndulo físico queda determinada, en cualquier    
Siempre  es posible encontrar un péndulo simple cuyo  periodo sea  T1  T2  T3  T T /N 
igual  al  de  un  péndulo   físico  dado;  tal  péndulo  simple  recibe  el    h   [m]  [seg]  [seg]  [seg]  [seg]  S  [seg]   S/N 
nombre  de  péndulo  simple   equivalente  y  su  longitud  λ  recibe  el 
nombre  de  longitud  reducida  del  péndulo  físico.  Utilizando  la  h1  0,558  7,1  6,85  6,93  6,96  0,128  1,74  0,043 
expresión  del  periodo  del  péndulo  simple  de longitud λ, podemos  h2  0,50  6,75  6,8  6,73  6,76  0,036  1,69  0,012 
escribir 
  h3  0,448  6,7  6,67  6,72  6,7  0,025  1,674  0,008 
  h4  0,397  6,6  6,63  6,54  6,59  0,046  1,648  0,015 
h5  0,355  6,38  6,32  6,4  6,37  0,042  1,592  0,014 
h6  0,314  6,28  6,29  6,28  6,28  0,006  1,571  0,002 
  h7  0,275  6,45  6,56  6,43  6,48  0,07  1,62  0,023 
 
h8  0,24  6,77  6,78  6,65  6,73  0,072  1,68  0,024 
 
  h9  0,205  6,92  6,95  6,94  6,94  0,015  1,734  0,005 
y, por lo tanto, se tiene que  h10  0,171  7,17  7,16  7,13  7,15  0,021  1,788  0,007 
 
h11  0,14  7,47  7,49  7,57  7,51  0,053  1,878  0,018 
 
h12  0,113  8,2  8,32  8,27  8,26  0,06  2,066  0,02 
h13  0,086  9,05  9,07  9  9,04  0,036  2,26  0,012 
 
  h14  0,065  10,59  10,61  10,4  10,5  0,07  2,64  0,023 
Así, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un  Tabla 1 
péndulo físico, la masa del péndulo puede imaginarse   
concentrada en un punto (O′) cuya distancia al eje de  Con base a los datos registrados en la tabla 1 se realiza la grafica 
suspensión es λ. Tal punto recibe el nombre de centro de  de el periodo de una oscilación ( T /N [seg]) vs su distancia al 
oscilación. Todos los péndulos físicos que tengan la misma  centro de masa h(m). 
longitud reducida λ (respecto al eje de suspensión) oscilarán con   
la misma frecuencia; i.e., la frecuencia del péndulo simple  Con base a esta gráfica se determina el valor aproximado del radio 
equivalente, de longitud λ.  de giro RG, a partir del mínimo de la gráfica. 
 
 
 
DATOS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS 
 
 
Para  este  laboratorio  se cuenta con un péndulo físico que consta  
de  una  varilla  suspendida  sobre  un  soporte,  el  objetivo  de  la 
práctica es medir el periodo y el radio de giro. 
 
Se  midieron  tres  tiempos  de  cuatro  oscilaciones  (N=4) 
correspondientes  a distintas distancias (h)  al centro de masa de la 
varilla,  con  una  amplitud  angular  de  θ  =  10º,  estos  datos  son 
registrados  en  la  siguiente  tabla,  con  su  respectiva  desviación 
 
Gráfica 1 
estándar: 
 
  A partir de la gráfica, se observa  el mínimo de la función, que es 
  equivalente al radio de giro ( RG ), esto será comprobado en otro 
  punto: 
   
    RG1 = 0, 314m   
   
Sabemos que el periodo de un péndulo físico es: 
√ √
bg 0,423 * 9,75
  RG = 4π2 = 4π2   
h2+RG2  

 
T = 2π √ gh         [1] 
 
RG2 = 0, 323m  

despejando la ecuación se obtiene:  DEDUCCIÓN DE LA EXPRESIÓN 1 
   
hT 2 = 4πg h2 + 4πg RG2      [2]   
2 2

 
esta ecuación tiene la forma lineal y=mx+b donde: 
 
4π2
 m = g          [3]    Pendiente de la recta   
 
4π2 2
 b = g RG        [4]    Ordenada al origen . 
 
en base a esto graficamos  h2 vs hT 2   
 
 
Gráfico 3 
 
En  la  figura,  se  observa  que  la   barra  esta  con  un  ángulo  θ  con  
respecto a la vertical. 
 
Esto  genera  un  par  torsional  restaurador  o  torque  dado  por  la 
expresión:  
τ =−  mghsenθ   
 
  donde  h  es  la  distancia  del  pivote  al  centro  de  masa.  Sabemos 
Gráfica 2  que: 
  Στ = I α  
De hacer la regresión de la gráfica 2 obtenemos la ecuación:   
  I es el momento de inercia 
y = 4,047x + 0,423  α  es la aceleración angular 
   
Donde:  por lo tanto: 
m=4,047   
b=0,423 
 
−  mghsenθ  = I α  
Despejando la ecuación 3 obtenemos el valor de la gravedad    
2
  −  mghsenθ  = I ddtθ2  
 g = 4πm = 4,047
4π    
2 2
para ángulos  (θ)  menores a 10° se puede considerar que: 
   
g = 9, 75 m/seg2   senθ ≃ θ   entonces: 
  2

Ahora  despejamos  la  ecuación  4  para  encontrar  el  valor del radio 

−  mghθ  = I ddtθ2  
de giro 
2
 
b = 4πg RG2   −
mgh d2θ
I θ  = dt2
 
   
Considerando:  M RG2 = 12
1
ML2   
 
ω2 =
mgh 1 2 

T = 2π
ω  . 
I la frecuencia natural del sistema y sabiendo que 
 
RG =
√ 12 L  

I Este  es  el   radio  de   giro   de  una   barra  homogénea  de  sección 
T = 2π
√
este corresponde al periodo de un péndulo físico. 
mgh  
circular  respecto  de  un eje perpendicular a la barra y que pasa por 
su centro de gravedad. 
    
DEFINICIÓN RADIO DE GIRO  Con  la  expresión  anterior  encontramos  el  radio  de giro de la barra 
usada  en  el  laboratorio  sabiendo que la longitud de la barra (L) es 
El   radio  de   giro  describe  la  forma  en  la  cual  el  área  transversal  o  L=1,108 m esto es: 
una  distribución  de  masa  se  distribuye  alrededor  de  su   eje   
centroidal.  Concretamente  es  el  valor  medio  cuadrático  de 
distancia  de  los  puntos  de   la  sección  o  la  distribución  de  masa 
respecto a un eje que pasa por el centro de la misma. 
√
RG = 12 1 (1, 108)2  

 
Demostrar que:   RG = 0, 3198 m   
 
√
1 2
   RG = 12 L   Con  este  valor   y  luego  de  obtener  el   radio  de   giro   por  dos 
El momento de inercia de una varilla homogénea de sección  distintas  maneras  RG1 y  RG2 comparamos  estas  expresiones  para  
circular respecto de un eje perpendicular a la varilla y que pasa por  hallar el porcentaje de error referente a estas mediciones. 
el centro de masa es :   
  |% erelativo|  = |valor medido−valor verdadero | * 100    
valor verdadero
I = 121 ML2   
   
Donde M es la masa de la varilla y L es la longitud de la misma.  |%eabsoluto|  = |valor medido − valor verdadero| * 100    
Demostración:      
­  Para  RG1 = 0, 314m este
   es  el  valor  medido  y  el  valor  verdadero 
es  RG = 0, 3198 m   
 
  |%erelativo 1|  = |0,314 − 0,3198
0,3198 | * 100  
   
  |%erelativo 1|  = 1, 8%  
La  masa  dm  del  elemento  de  longitud  de  la  varilla  comprendido 
entre x y x+dx es:   
   
dm = M dx   |%eabsoluto 1|  = |0, 314  −  0, 3198| * 100   
L
El momento de inercia de la varilla es :  |%eabsoluto 1|  = 0, 58%  
L
2  
I= ∫ M 2
L x dx = 1 2
12 M L   ­  Para  RG2 = 0, 323m este
   es  el  valor  medido  y  el  valor  verdadero 
− L2 es  RG = 0, 3198 m   
   
Entonces:  |%erelativo 2|  = |0,323 − 0,3198
0,3198 | * 100  
Por el teorema de Steiner:  IO=I+mh2 
   
 I 0 = M RG + M h    2 2 |%erelativo 2|  = 1, 00%  
 
M RG2 + M h2 = 12
1
ML2 + M h2      
  |%eabsoluto 2|  = |0, 323  −  0, 3198| * 100   
 |%eabsoluto 2|  = 0, 32%   Referencias: 
   
● Serway,  Raymond  A.,  Jewet,  John  W.  Física para ciencia 
Se puede observar que  los porcentajes de error en ambos casos es 
e Ingeniería, Volumen 1, Séptima edición. 
pequeño,  que  comparado  con  todas  las  condiciones  externas que 
influyen con el péndulo es muy poco.   
  ● http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_f%C3%AD
MÍNIMO DEL PERIODO  sico 
   
La ecuación del periodo para el péndulo físico es:  ● http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Moglfm2111pend
ulo_fisico.jpg 

√
h2+RG2
T = 2π     
gh
 
Para determinar el mínimo de la ecuación, se eleva la   
función al cuadrado, se toma la primera derivada y la   
igualamos a cero:   
h2+R 2  
T= 4π2( ghG )  
 
   
dT 2 4π2h2−4π2RG2  
dh = gh2
= 0 
 
   
2 2
h − RG = 0  
por lo tanto: 
 
h = ± RG  
Sin embargo, como  RG  es una distancia no puede ser
   
negativa entonces se concluye que el mínimo de la 
función expresada en la ecuación (1) es 
 
h = RG  
 
Conclusiones: 
 
● para  esta   práctica  de  péndulo  físico  es   indispensable 
conocer  la   distancia  del  pivote  del  péndulo  al  centro  de 
masa del sistema. 
 
● El  periodo  que  se halla dependerá  del brazo de  giro como 
se puede indicar en el movimiento del centro de gravedad 
en dirección a una longitud que ha sido fijada. 
 
● En esta práctica de péndulo físico se pudo observar que 
entre más aproximado este el eje de oscilación al sitio de 
gravedad, su periodo irá reduciéndose, el cual después 
de un tiempo irá incrementando.