CONDENSACIÓN ESTÁTICA

La condensación estática es un procedimiento matricial mediante el cual se reduce una matriz de

orden n (de acuerdo a los grados de libertad), a otra equivalente de orden m, donde m<n, esto
quiere decir que ciertos grados de libertad (variables del sistema) se representan en función de
otros, reduciendo de esta forma las variables del sistema a resolver. En el método de las
rigideces esta manipulación es conveniente para representar una estructura o un elemento en
función de un menor número de grados de libertad, como es el caso de elementos que tienen
grados de libertad no activos (desconectados): elementos en los cuales uno de los extremos es
articulado y el otro es rígido en cuyo caso el grado de libertad desconectado (giro) se anula (ya
que en el nudo donde existe la articulación el momento es nulo), y se representa en función de
los demás grados de libertad.
Otro caso práctico de la manipulación de las matrices de rigidez es el de representar unos grados
de libertad de un sistema en función de los grados de libertad de desplazamientos laterales
exclusivamente, obteniendo así una matriz de rigidez lateral muy útil en el análisis de estructuras
ante cargas laterales.
PROCEDIMIENTO DE CONDENSACIÓN.
Como ya lo hemos estudiado, por el método de las rigideces la solución del sistema está dada
por:
{F}=[K]{u}
Este sistema se puede escribir como:

{F1} = [k11] [k12] {u1}

*
{F2} = [k21] [k22] {u2}

Ahora arreglamos el sistema separando los grados de libertad que queremos condensar los GD.
que no queremos condensar:
{Fn} = [knn] [knc] {un}
*
{Fc} = [kcn] [kcc] {uc}
En donde los sub índices n: representa los grados de libertad que se desea conservar, o no se van
a condensar, c los grados de libertad que se van a condensar.
El sistema anterior se puede dividir en dos sistemas de ecuaciones, operando matricialmente
tenemos:

{Fn} = [knn]{un}+[knc]{uc} ………….(1)

{Fc} = [kcn]{un}+[kcc]{uc} ………….(2)

En la segunda ecuación despejamos {uc},

{uc} = [kcc]^-1[{Fc}-[kcn]{un}]
Reemplazamos {uc} en la primera ecuación y operando matricialmente:
{Fn} = [knn]{un}+[knc][[kcc]^-1[{Fc}-[kcn]{un}]]

{Fn} = [knn]{un}+[knc][kcc]^-1{Fc}-[knc][kcc]^-1[kcn]{un}

{Fn} = [knn]{un}-[knc][kcc]^-1[kcn]{un}+[knc][kcc]^-1{Fc}

{Fn} = [[knn]-[knc][kcc]^-1[kcn]]{un}+[knc][kcc]^-1{Fc}

{Fn}-[knc][kcc]^-1{Fc} = [[knn]-[knc][kcc]^-1[kcn]]{un}
{F*} = [k*nn]{un}
En donde [k*nn] es la matriz de rigidez condensada y {F*} es el vector fuerzas condensado.
Los desplazamientos condensados de hallan con:

{uc} = [kcc]^-1[{Fc}-[kcn]{un}]

APLICACIÓN A DESCONEXIONES
Cuando un grado de libertad no se tiene que compatibilizar con el resto de la estructura debido a
la presencia de un esfuerzo nulo correspondiente a ese grado de libertad, se dice que está
desconectado. Esto se presenta generalmente en las rótulas internas, un apoyo doble exterior no
se considera que tenga grado de libertad desconectado ya que en este caso es un nudo que tiene
restricciones (fijos) por condiciones de contorno y una incógnita el giro.

Se puede condensar el grado de libertad correspondiente al momento nulo en la rótula, así:

Considerando que el esfuerzo correspondiente al grado de libertad a condensar es nulo (momento flector
igual a cero) la ecuación (2) queda:

{uc} = -[kcc]^-1[kcn]{un}
{Fn} = [[knn]-[knc][kcc]^-1[kcn]]{un}
 [k*nn] = [[knn]-[knc][kcc]^-1[kcn]] , es la Matriz de rigidez condensada,
para una barra desconectada.
EJEMPLOS DE APLICACIÓN

1) Por condensación estática hallar la matriz de rigidez para una barra desconectada rígida –
articulada y barra articulada-rígida.

Articulada- Rígida Rígida-articulada

Matriz de Rigidez para una barra Articulada- Rígida.

La hallaremos a partir de la matriz de rigidez de una barra de nudos rígido-rígido.

xi yi θiz xj yj θjz
AE/L 0 0 -A/L 0 0 xi
0 12EI/L^3 6EI/L^2 0 -12EI/L^3 6EI/L^2 yi
0 6EI/L^2 4EI/L 0 -6EI/L^2 2EI/L θiz
-AE/L 0 0 A/L 0 0 xj
0 -12EI/L^3 -6EI/L^2 0 12EI/L^3 -6EI/L^2 yj
0 6EI/L^2 2EI/L 0 -6EI/L^2 4EI/L θjz
Condensaremos el grado de libertad correspondiente al θiz, debido a que en el nudo i no se presenta
momento flexionante.

Ordenaremos convenientemente la matriz de rigidez.

xi yi xj yj θjz θiz
AE/L 0 -A/L 0 0 0 xi
0 12EI/L^3 0 -12EI/L^3 6EI/L^2 6EI/L^2 yi
-AE/L 0 A/L 0 0 0 xj
0 -12EI/L^3 0 12EI/L^3 -6EI/L^2 -6EI/L^2 yj
0 6EI/L^2 0 -6EI/L^2 4EI/L 2EI/L θjz
0 6EI/L^2 0 -6EI/L^2 2EI/L 4EI/L θiz
 [ka]= [[knn]-[knc][kcc]^-1[kcn]]
AE/L 0 -A/L 0 0
0 12EI/L^3 0 -12EI/L^3 6EI/L^2
-AE/L 0 A/L 0 0 -
0 -12EI/L^3 0 12EI/L^3 -6EI/L^2
0 6EI/L^2 0 -6EI/L^2 4EI/L

0
6EI/L^2 -1
0 * 4EI/L * 0 6EI/L^2 0 -6EI/L^2 2EI/L
-6EI/L^2
2EI/L

La matriz obtenida es de 5x5 y es la matriz de rigidez local de una barra con nudo rígido en la izquierda y
articulado en la derecha (rótula interior o sea cuando al nudo llegan más de una barra).

A esta matriz de rigidez local le corresponde la matriz transformada [T] que será de 5x5:

cosø senø 0 0 0
-senø cosø 0 0 0
[T]= 0 0 cosø senø 0
0 0 -senø cosø 0
0 0 0 0 1

Matriz de Rigidez para una barra Rígida -Articulada

El procedimiento se deja como ejercicio al estudiante, se dan las respuestas:

[kb]=
 cosø senø 0 0 0
-senø cosø 0 0 0
[T]= 0 0 1 0 0
0 0 0 cosø senø
0 0 0 -senø cosø

La matriz obtenida es de 5x5 y es la matriz de rigidez local de una barra con nudo articulado (rótula
interior o sea cuando al nudo llegan más de una barra) en la izquierda y rígido en la derecha.