Memorias del Congreso Científico Tecnológico de las carreras de
Ingeniería Mecánica Eléctrica, Industrial y Telecomunicaciones, sistemas y electrónica
AÑO 4. No. 4. ISSN-2448-7236. SEPTIEMBRE 2019 – AGOSTO 2020.
Aplicación del Álgebra Lineal al análisis de un problema de equilibrio de cuerpos
Carlos Oropeza Legorreta, José Isaac Sánchez Guerra, José Juan Contreras Espinosa*
 necessary to calculate the magnitudes of the applied forces are
RESUMEN
El álgebra lineal es percibida por varios estudiantes sólo como una
asignatura teórica. Sin embargo, el presente trabajo, que forma
parte de un proyecto más amplio, centra su atención en el diseño
de situaciones de aprendizaje que fortalecen el análisis de
conceptos en ingeniería que se relacionan con algunos conceptos
de álgebra lineal y muestran el aspecto práctico de dicha
asignatura.
Esta propuesta está basada en la Ingeniería Didáctica, es decir, se
basa en conocimientos de carácter científico cuyo trabajo final se
somete a una verificación de resultados a través de medios
tecnológicos disponibles.
Se presentan varios ejemplos de equilibrio de cuerpos donde es
necesario calcular la magnitud de las fuerzas aplicadas. La
propuesta consiste en representar cada sistema como un conjunto
de vectores, la ecuación planteada para su solución puede ser
reinterpretada bajo los conceptos de combinación lineal,
dependencia o independencia lineal. Se incluye un desarrollo
analítico elaborado por parte de los estudiantes que participaron en
la actividad. La verificación de los resultados y la generación de la
gráfica correspondiente, como apoyo para el análisis de resultados,
se han realizado con software matemático.
Otro aspecto que se ha incluido recientemente en el proyecto es la
verificación analítica y gráfica de los resultados a partir de
aplicaciones para el teléfono celular. Además, en el documento se
incluyen las observaciones y conclusiones que se desprenden de
las exploraciones que hasta este momento se han realizado y que
demuestran la participación activa de la generación de escenarios
en donde se pretende eliminar por completo la idea errónea de los
estudiantes que el álgebra lineal es una asignatura que carece de
aplicaciones prácticas.
ABSTRACT
Linear Algebra is perceived by several students only as a
theoretical subject. However, this work, which is part of a wider
project, focusses in design of learning situations that reinforce the
analysis of concepts in Engineering related with some concepts of
Linear Algebra and show the practical aspect of this subject.
This proposal is based in Didactic Engineering, that is, is based in
scientific knowledge whose final work is subjected to a
verification of results through available technological media.
 * UNAM, Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán, Departamento de
Matemáticas. Correo electrónico: coropeza96@hotmail.com,
joejade@hotmail.com, jjuancon2000@yahoo.com.mx
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EM-05
Several examples about balance of bodies are shown where it is
shown. The proposal consists of representing each system as a
vector set, the equation proposed for its solution can be
reinterpreted from the concepts of linear combination, linear
dependence or linear independence. An analytic development
produced by the students who participated in the activity is
included. Verification of results and generation of the
corresponding graph, as support for the analysis of results, has
been made with mathematical software.
Other aspect that has been recently included in the project is
analytic and graphic verification of results with mobile apps.
Besides, in this paper observations and conclusions that are derived
from the explorations that have been made so far are included and
show the active participation of generation of scenarios where is
pretended to completely eliminate the wrong idea of the students
about that Linear Algebra is a subject that lacks practical
application.
Palabras claves: Álgebra lineal, equilibrio, cuerpos.
INTRODUCCIÓN
En la actualidad, es reconocido que los cambios que todos los
países sostienen son múltiples y que para algunos el aspecto
educativo ha representado una oportunidad para alcanzar
significativamente avances científicos y tecnológicos. Entre los
cambios que hemos analizado es que tanto estudiantes como
profesores hagan uso de diversos recursos tecnológicos como
complemento para la formación de un estudiante de ingeniería.
Con esta intención se pide a los profesores, sobre todo a los de las
escuelas profesionales y superiores, que enfaticen en las
aplicaciones de las Matemáticas y que las conviertan en
competencias explícitas. Así, en las escuelas de ingeniería, las
competencias se distinguen por la disciplina específica y el
profesor de Matemáticas debe diseñar problemas inherentes a cada
especialidad.
Tomando como base la reflexión anterior, el estudio que se
propone tiene como finalidad hacer uso del software matemático
para la solución de problemas de Álgebra Lineal y sus
correspondientes aplicaciones. Los conceptos por analizar en los
problemas serán planteados tratando de que éstos guarden una
relación directa con otras asignaturas del plan de estudios en la
formación de ingenieros, impulsando a la vez el tránsito entre
registros de representación.
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ANTECEDENTES
El problema fundamental de la matemática es la confrontación
entre la obra y su instalación en el salón de clases. Hay
consideraciones en donde se indica que la matemática escolar, en
especial la del nivel de educación superior, se nutre no sólo de ella
misma sino de otras ciencias y del propio contexto sociocultural,
de esta forma la matemática toma sentido y significación de
acuerdo con el reconocimiento de que el conocimiento de objetos
matemáticos no resulta ser el referente único para hablar de la
construcción de conocimientos. Por lo tanto, la solución de
problemas es considerada una actividad fundamental para el
desarrollo, pero a pesar de esto se le dedica poco tiempo en la
educación. Hay que evitar la creencia de que las capacidades
mentales son capacidades innatas y que por lo tanto no se pueden
desarrollar. Hay que demostrar que el pensamiento es una
habilidad que se puede aprender y se desarrolla con la práctica,
aplicando estas habilidades a problemas de física y matemáticas a
nivel universitario. Si logramos el objetivo de educar la mente de
los alumnos, se da un gran salto cualitativo en el desarrollo de las
capacidades humanas.
Los fundamentos teóricos son retomados de la Ingeniería
Didáctica. Reporta Artigue [I] que la noción de Ingeniería
Didáctica surgió en la didáctica de las matemáticas a comienzos de
los años ochenta y se denominó con este término a una forma de
trabajo didáctico, ya que es considerada una forma alterna que
puede ser comparada con el trabajo que desarrolla un ingeniero
cuando realiza un determinado proyecto. Es decir, se basa en
conocimientos de carácter científico, y en la actualidad su trabajo
final lo somete a una verificación de resultados a través de los
medios tecnológicos disponibles. Es importante señalar que el
término Ingeniería Didáctica se utiliza en didáctica de las
matemáticas bajo un doble aspecto, como metodología de
investigación y como producción de situaciones de enseñanza–
aprendizaje. Según Douady [II], designa un conjunto de secuencias
de clase concebidas, organizadas y articuladas en el tiempo de
manera coherente por un profesor ingeniero, con el fin de realizar
un proyecto de aprendizaje para una población determinada de
alumnos. En el transcurso de las interacciones entre el profesor y
los alumnos, el proyecto evoluciona bajo las reacciones de los
alumnos y en función de las selecciones y decisiones del profesor.
De este modo, la ingeniería didáctica es a la vez, un producto,
resultante de un análisis a priori, y un proceso en el transcurso del
cual el profesor ejecuta el producto adaptándolo a la dinámica de la
clase.
El objetivo del trabajo consiste en diseñar y resolver un problema
de ingeniería (el caso que nos ocupa es el equilibrio de fuerzas)
haciendo uso de objetos matemáticos como los sistemas de
ecuaciones lineales y las matrices, donde los estudiantes
reconozcan primero las variables a considerar para el diseño de su
modelo, planteen el sistema de ecuaciones lineales, resuelvan
dicho sistema y posteriormente revisen las ventajas de poder o no
contrastar sus soluciones algebraicas con las soluciones obtenidas a
partir del software matemático.
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DESARROLLO
El proyecto, que se ha desarrollado por varios años, consiste en
incluir aplicaciones relacionadas con otras asignaturas para que los
estudiantes puedan identificar con mayor claridad los conceptos
involucrados en los planteamientos. En esta ocasión, la relación
que se muestra tiene que ver con elementos estudiados en las
asignaturas de Estática y Álgebra Lineal.
El álgebra de vectores deslizantes es la herramienta básica a
emplear cuando se trata de analizar el equilibrio de un cuerpo. Las
condiciones de equilibrio estático son pocas y sencillas. Se reducen
siempre y cuando exista un equilibrio en el sistema de fuerzas que
actúan es un sistema nulo. Es decir, el sistema de vectores
deslizantes que representa a las fuerzas debe tener resultante y
presentar un momento nulo. Para identificar si la fuerza aplicada es
positiva o negativa, se ocupa el sistema derecho de coordenadas;
esta teoría de álgebra vectorial se usa en un sistema de
coordenadas y se observa el sentido de rotación que tiende a
producir en un cuerpo. Si la fuerza provoca que el cuerpo gire en
sentido horario (movimiento de las manecillas del reloj) la fuerza
será negativa, pero cuando el giro del cuerpo es en sentido anti
horario (sentido contrario al movimiento de las manecillas del
reloj) se le considerará con signo positivo.
A continuación, se presenta un ejercicio que incluye un sistema de
fuerzas en tercera dimensión propuesto en Hibbeler [III]. La
propuesta de solución conduce a la representación matricial del
sistema y llega a ser coincidente con el concepto de combinación
lineal incluido en el temario de la asignatura de Álgebra Lineal.
En la Figura 1 se muestra un sistema de 5 fuerzas, de las cuales
desconocemos F1, F2 y F3, por lo que el enunciado pide determinar
la magnitud de dichas fuerzas de manera que la partícula se
mantenga en equilibrio.
Figura 1.- Sistema de fuerzas que deben permanecer en
equilibrio
Para resolver este ejercicio, primero planteamos las siguientes
ecuaciones apoyados en la primera condición de equilibrio (un
cuerpo se encuentra en equilibrio si y solo si la suma de sus
componentes vectoriales es igual a 0).
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La Ecuación 1 se obtiene después de calcular las proyecciones de
las fuerzas F1 y F3 con respecto al eje Z (según el sistema de
referencia representado en la Figura 1) y el peso considerado como
negativo porque se dirige hacia abajo, pero al pasarlo al segundo
miembro de la igualdad queda positivo.
Como se puede observar en el sistema resultante (4), se trata de la
suma del producto de escalares por vectores (fuerzas aplicadas)
igualados a otra fuerza y que es precisamente coincidente con la
definición de combinación lineal en la signatura de Álgebra Lineal.
Dicha equivalencia puede representarse de la siguiente manera:

…..(1)

La Ecuación 2 se obtiene al calcular la proyección de la fuerza F3 ….(6)

con respecto al eje X (según el sistema de referencia representado
en la Figura 1), la fuerza F2 y la fuerza positiva de 600 N, que al
pasarla al segundo miembro de la igualdad queda negativa.
A continuación se resuelve el sistema de ecuaciones aplicando el
método de reducción de Gauss Jordán paso a paso, el cual consiste
….(2) en calcular el pivote correspondiente a cada una de las filas y
obtener ceros en las posiciones restantes.

La Ecuación 3 se obtiene después de calcular las proyecciones de

las fuerzas F1 y F3 con respecto al eje Y (según el sistema de
referencia representado en la Figura 1). Como en este caso ya no F1 F2 F3 b
existe alguna otra fuerza, se iguala con cero según la primera
condición de equilibrio ya mencionada.
R1 3/5 0 4/5 900

…. (3) R2 0 -1 9/25 -600

R3 4/5 0 -12/25 0
El sistema de ecuaciones resultante (3 ecuaciones con 3 incógnitas)
queda determinado por:

El proceso inicia al calcular el primer pivote (Renglón 1) y se logra

al multiplicar dicho renglón por (5/3).

F1 F2 F3 b
....(4)
R1 1 0 4/3 1500
Al aplicar las propiedades básicas de las matrices, se puede
representar el sistema anterior con la forma (Ax=b) y queda
constituido de la siguiente manera: R2 0 -1 9/25 -600

R3 4/5 0 -12/25 0
= ….(5)

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Como el segundo renglón ya es cero, sólo se hace cero el tercer Después de calcular el tercer pivote, en consecuencia se calcula el
renglón de la Fila 1 que corresponde a la primera variable. cero del primer renglón (R1) el cual es correspondiente a la tercera
variable F3.

F1 F2 F3 b
F1 F2 F3 b
R1 1 0 4/3 1500
R1 1 0 0 13500/29
R2 0 -1 9/25 -600
R2 0 1 -9/25 600
R3 0 0 -116/75 -1200
R3 0 0 1 22500/29

Se calcula el segundo pivote multiplicando por (-1) al renglón dos.

Finalmente se calcula el cero del segundo renglón que corresponde

F1 F2 F3 b a la tercera variable F3.

R1 1 0 4/3 1500

R2 0 1 -9/25 600 F1 F2 F3 b

R3 0 0 -116/75 -1200 R1 1 0 0 13500/29

R2 0 1 0 25500/29

Como en los renglones restantes de la segunda variable F2 ya R3 0 0 1 22500/29

existen los ceros, entonces se debe proceder a calcular el tercer
pivote multiplicando por (-75/116) al renglón R3.

El proceso termina cuando se tienen unos en la diagonal principal

F1 F2 F3 b y ceros en el resto de las posiciones, por lo tanto el resultado de las
fuerzas incluyendo decimales es:

R1 1 0 4/3 1500

R2 0 1 -9/25 600

R3 0 0 1 22500/29

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USO DE LA TECNOLOGÍA

En la actualidad contamos la ayuda de una infinidad de programas

de computadora o software matemático con el cual los alumnos se
pueden apoyar para un mejor entendimiento de los conceptos
abordados en los cursos que reciben. Los estudiantes que han
participado en las diversas etapas del proyecto consideran que el
uso del software matemático favorece al esclarecimiento de los
conceptos analizados y promueve la generación de una gran
cantidad de ejemplos cuando ellos se dan cuenta que sus procesos
analíticos son coincidentes con los producidos por el software.

En esta sección se muestra la utilización de la tecnología. En la

Figura 2 se reporta la solución obtenida con la página
matrixcalc.org.

Figura 3.- Imagen de pantalla con la solución por el método

Gauss-Jordan con Math42

Hasta aquí se cierra la sección de verificación de resultados con el

apoyo de la tecnología, en este caso hay que destacar la
oportunidad que tienen los estudiantes al poder utilizar diversos
recursos tecnológicos en su formación profesional.

RESULTADOS Y ANÁLISIS

Para la solución de problemas de física en las condiciones de

Figura 2.- Solución por el método Gauss-Jordan con la página
matrixcalc.org
En la segunda parte de esta sección se le da relevancia a la
utilización de una aplicación para el teléfono celular Math42
(Figura 3). Dicha aplicación puede ser descargada a través de Play
Store y su uso es sumamente amigable. Esta estrategia ha sido
utilizada frecuentemente por los estudiantes de manera eficaz para
la verificación de los resultados analíticos.
reposo de cuerpos bajo la acción de fuerzas, se ha considerado una
alternativa importante relacionar las materias de estática y algebra
lineal, con la finalidad de resolver problemas de aplicación de
momentos a un cuerpo o estructura. Los fundamentos del análisis
estructural se convierten en un componente importante de todo
ingeniero en formación, es por ello que en este trabajo retomamos
esas bases e integramos otros conceptos más que se contemplan en
los planes de estudio de las carreras de ingeniera industrial e
ingeniería mecánica eléctrica.
Hasta este momento ya se aplicó un proceso de solución propuesto
para el sistema de ecuaciones resultante y los valores de las fuerzas
son:

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Verificación de los resultados obtenidos En la Figura 4 se muestran un conjunto de valores representados en

En todo proceso relacionado con ingeniería la verificación de
resultados. En el estudio que nos ocupa para saber si los cálculos
realizados son correctos, podemos sustituir los valores encontrados
de las fuerzas en el sistema de ecuaciones (4) para verificar que se
cumplen las igualdades planteadas.
tercera dimensión, como se puede apreciar utilizar papel
milimétrico ayuda a tener mayor precisión con respecto a la
colocación de los puntos correspondientes. Otra característica que
se ha utilizado y que favorece el proceso de graficación es el hecho
de se utilice colores para su identificación.

....(4)
Para la primera ecuación (1) se tiene el siguiente procedimiento:

Con lo que se verifica la igualdad.

Para verificar el resultado con respecto a la segunda ecuación (2),

se tiene:

Figura 4.- Gráfica de puntos en un sistema tridimensional

En este caso también se cumple la igualdad planteada.
En la Figura 5 se muestra la representación del conjunto de fuerzas
inicial que se analiza, en esta se puede identificar que es una
imagen producida en un teléfono celular.
Para la última ecuación (3) se realiza la sustitución de los valores
calculados

Con esta última verificación se da por terminado el proceso de

comprobación que es fundamental al resolver un sistema de
ecuaciones.

Análisis Gráfico

Se ha reconocido que para el análisis de los sistemas de tres

ecuaciones con tres incógnitas es necesario tener un amplio
conocimiento para realizar la gráfica correspondiente, porque
implica representarlo en un espacio tridimensional.
En nuestra propuesta se recomienda primero practicar junto con los
estudiantes el posicionamiento de una cantidad significativa de
puntos en R3.
Figura 5.- Representación de fuerzas del sistema inicial

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Interpretación del sistema de fuerzas a partir de utilizar
álgebra lineal
Comprobación por combinación lineal:
Definición.- A los vectores de la forma:
se les llama combinación lineal.
Donde son escalares y son una combina-
ción lineal de:
En la ecuación 5 reportada con anterioridad se planteó el sistema
de ecuaciones resultante de manera matricial como a continuación
se reporta.
= ….(5)
Dicha representación matricial es equivalente al producto de
escalar por vector, es decir representado como una combinación
lineal queda:
… (6)
Ahora se simplifica el producto de escalar (valores ya
calculados para las fuerzas que participan en el sistema
planteado) por su vector en cada caso, esto es:
En este momento se simplifican los productos indicados para cada
componente de los vectores correspondientes.
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Finalmente se realiza la suma de vectores y el resultado es:
De donde se puede concluir que en esta estrategia también se
cumple la igualdad pero desde una perspectiva matricial y sus
correspondientes vectores.
Análisis
El ejemplo presentado muestra la importancia de utilizar
situaciones de aprendizaje en donde se promueve relacionar los
conceptos estudiados en otras asignaturas en este caso estática y
álgebra lineal. El objetivo es mostrar la relación directa que tiene
un sistema de ecuaciones lineales con su representación matricial
y la definición de combinación lineal. Para la solución del sistema
planteado se puede aplicar un método mucho más practico llamado
Gauss Jordan para encontrar de una forma sencilla todas las
fuerzas que son aplicadas a una estructura o cuerpo rígido para que
se mantenga en equilibrio.
CONCLUSIONES
Se ha observado que utilizar estrategias que permiten vivenciar a
los estudiantes diversos caminos que los conducen al mismo
resultado provoca mayor interés para dominar los procesos de
solución, pues de esta forma se promueve la reflexión entre los
participantes, se analizan las propuestas de solución y se
complementa con el trabajo en equipo.
Los estudiantes cundo se dan cuenta que utilizar el método de
Gauss Jordan les permite resolver sistemas de cualquier dimensión
practican hasta que logran dominarlos ya que valoran su
importancia.
También que hacer uso de las nuevas tecnologías, incrementa la
capacitación de los futuros ingenieros y fortalece sus
conocimientos en el ámbito tecnológico, una necesidad primordial
de nuestros días para la sociedad actual. Además, otra bondad de
usar el software tiene que ver con el manejo de las gráficas de los
vectores representados en tercera dimensión pues las vistas pueden
ser modificadas con el simple hecho de mover el mouse y
detenerlo en la mejor posición que se requiera.
Consideramos por tanto, que presentar a los estudiantes estrategias
distintas a la enseñanza convencional les permite realizar múltiples
planteamientos de solución, visualizar los resultados obtenidos,
potenciar en gran medida su contenido de creatividad y desarrollar
su capacidad de síntesis y análisis.
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REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFÍA

[I] Artigue, M., Douady, R., Moreno, L., Gómez, P. (Ed.),

Ingeniería Didáctica, Ingeniería didáctica en educación
matemática, (1995), Grupo Editorial Iberoamérica, pp. 33-59.

[II] Artigue, M., Douady, R., Moreno, L., Gómez, P. (Ed.), La

ingeniería didáctica y la evolución de su relación con el
conocimiento, Ingeniería didáctica en educación matemática,
(1995), Grupo Editorial Iberoamérica, pp. 61-97.

[III] Hibbeler, R. C., Ingeniería mecánica – Estática, 2010,

Decimosegunda edición, PEARSON EDUCACIÓN.

Aplicaciones y páginas web utilizadas:

http://matrix.reshish.com/es/gaussSolution.php
https://matrixcalc.org/es/

INFORMACIÓN ACADÉMICA

Carlos Oropeza Legorreta: Ingeniero Eléctrico egresado de la

Universidad Autónoma Metropolitana (UAM-Azc), Maestro en
Educación Matemática egresado de la Escuela Normal Superior del
Estado de México y Doctor en Educación en el Centro
Universitario de Cuautitlán Izcalli (CUCI).

José Isaac Sánchez Guerra: Ingeniero en Sistemas

Computacionales del Instituto Tecnológico de Pachuca, Maestro en
Ciencias egresado de la Facultad de Ciencias de la UNAM y
estudiante de Doctorado en Matemática Educativa del Centro de
Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada
(CICATA-Legaria) del IPN.

José Juan Contreras Espinosa: Ingeniero Mecánico Electricista

por la Facultad de Ingeniería de la UNAM. Maestro en Ingeniería
Metalmecánica por la UNAM y Doctor en Educación en el Centro
Universitario de Cuautitlán Izcalli (CUCI).

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