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Capítulo 3 Modulación de Pulsos Codificados

CAPÍTULO 3. MODULACIÓN DE PULSOS CODIFICADOS

3.1 Transmisión digital

“Es la transmisión de pulsos digitales, entre dos puntos en un sistema de comunicación. La


información de la fuente original puede estar ya sea en forma digital o en señales análogas
que deben convertirse a pulsos digitales, antes de su transmisión y convertidas nuevamente
a la forma análoga en el lado del receptor”. [9]. Las principales ventajas de la transmisión
digital son:

1. La inmunidad al ruido

2. La facilidad para su procesamiento y multicanalización

3. Utilizan la regeneración y no la amplificación de la señal

4. La sencillez para medir y evaluar una señal digital.

Sin embargo, las señales análogas codificadas digitalmente requieren mayor ancho de

banda para la transmisión, así como una sincronización precisa entre los relojes del

transmisor y del receptor.

3.2 Modulación de pulsos

La modulación por pulso consiste en utilizar muestras discretas de la señal a transmitir y

codificarlas variando un parámetro de una onda pulsante, ya sea el ancho, la posición o la

amplitud. Existen varios métodos de modulación de pulsos que convierten información a

pulsos de una fuente a un destino. Los cuatro métodos de modulación de pulsos más

utilizados son los siguientes:

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• PWM. Modulación de duración de pulso. El ancho de pulso es proporcional a la

amplitud de la señal análoga.

• PPM. La posición de un pulso de ancho constante, dentro de una ranura de tiempo

prescrita, varía de acuerdo a la amplitud de la señal análoga.

• PAM. La amplitud de un pulso de posición constante y de ancho constante varía de

acuerdo a la amplitud de la señal análoga.

• PCM. La señal análoga se muestrea y se convierte a una duración y posición fijas,

número binario serial para transmisión. El número binario varía de cuerdo a la

amplitud de la señal análoga.

En la siguiente figura se muestra una señal sinusoidal así como sus respectivas

modulaciones de pulsos en amplitud, ancho y posición. La modulación por código de

pulsos será tratada a lo largo de este capítulo.

Figura 3.1 Señales moduladas en amplitud (b), ancho de pulso (c) y posición (d). [9]

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3.3 Modulación de pulsos codificados

La modulación de pulsos codificados es básicamente la conversión de un tipo de

información contenida en muestras instantáneas de una señal análoga representada por

palabras digitales en un flujo serial de bits. Las técnicas de modulación de pulso utilizan un

sistema de transmisión de señales análogas, excepto PCM. En PCM la amplitud y la

duración del pulso permanecen constantes. Reconocer esta técnica de modulación es

sencillo, la ausencia o la existencia de un pulso representa un valor binario 0 o 1, a

diferencia de PWM, PPM o PAM.

3.3.1 Cuantificación

En el proceso de muestreo y cuantificación de la señal en PCM, el rango total de la

amplitud de la señal se divide en un número discreto de niveles, y la señal análoga se

aproxima al valor entero más cercano que corresponda con uno de los tiempos de muestreo.

El número de niveles tiene que ser una potencia de 2 debido a que es un sistema binario,

para el ejemplo de la figura 1 se desea cuantificar medio ciclo de una sinusoide de 1 V pico

usando 8 niveles. Debe decidirse cual de los 8 niveles es el más aproximado a la señal

sinusoidal en un cada uno de los tiempos de muestreo. Mientras se alcanza otro de estos

tiempos, el valor se mantiene, por lo que existirá inevitablemente una diferencia entre la

señal original y la cuantificada. Este error se reducirá conforme el número de los niveles de

cuantificación aumente. Después de la conversión a una forma cuantificada o digitalizada,

la señal original no puede ser recuperada fielmente aún en un ambiente sin ruido.

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El proceso de cuantificación introduce una cantidad de distorsión irreducible,

llamado ruido de cuantificación. Sin embargo, esta distorsión de la señal puede ser

despreciable con espaciamientos pequeños entre los niveles de amplitud o de

cuantificación. A este proceso de cuantificación, se le puede denominar PAM o modulación

por amplitud de pulsos.

Figura 3.2 Resultado de la cuantificación en una fracción de onda sinusoidal. [8]

3.3.2 Codificación

La señal cuantificada puede ser usada para transmitir cada señal como un pulso discreto; sin

embargo, si existe un número muy grande de niveles de amplitud, se vuelve muy difícil

tomar decisiones libres de errores y la cuantificación es deficiente. Por el otro lado, es

relativamente fácil distinguir solo dos pulsos o la presencia o ausencia de un pulso.

Supongamos que cada nivel de amplitud discreta se representa con un grupo de pulsos, y

cada uno sólo pueden tomar uno de dos posibles valores, a esto se le llama codificación. La

codificación adquiere una inmunidad importante al ruido debido a dos razones principales:

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• Solo una porción del total de la información es afectada por pérdidas de algún pulso del

grupo de código.

• Grandes cantidades de ruido y distorsión pueden ser toleradas en la detección de un

pulso individual debido a que la selección se hace de solamente dos niveles.

Como se muestra en la tabla 3.1, cada dígito adquiere un valor binario que se

representa, ya sea con bits (1 y 0) o con un código de pulsos, a esto le llamamos PCM.

Tabla 3.1 Código binario y su nivel decimal para un sistema de ocho niveles. [8]

3.3.3 Ventajas de PCM

PCM está adquiriendo una mayor importancia a diferencia de otro tipo de sistemas de

modulación debido a ciertas ventajas:

1. Los circuitos de modulación y demodulación son digitales, por lo que poseen alta

confiabilidad y estabilidad.

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2. Las señales de PCM pueden regenerarse completamente con estaciones repetidoras

en comunicaciones a larga distancia, ya que toda la información la contiene el

código.

3. Una codificación adecuada puede reducir los efectos de ruido e interferencia. Se

tiene mayor flexibilidad en el diseño de un sistema PCM para cumplir algún criterio

como el ancho de banda y la potencia de la señal.

Las principales desventajas en implementar un sistema PCM son los altos

requerimientos de ancho de banda así como su complejidad. Sin embargo, esta complejidad

varía muy poco con el aumento del número de canales, así que cuando el número de

canales es elevado, la complejidad de un sistema PCM no puede compararse con la de otras

técnicas de modulación. Por otro lado, el ancho de banda requerido no es un problema

debido al uso masivo de la fibra óptica.

3.4 Formatos de codificación digital

La información digital se genera por un transmisor y se representa generalmente por niveles

discretos de voltaje, estos son algunos de los formatos de codificación digital:

Non Return to Zero – Level (NRZ-L): 1= nivel alto


0= nivel bajo
Non Return to Zero – Mark (NRZ-M): 1= transición al principio del intervalo
0= sin transición
Non Return to Zero – Space (NRZ-S): 1= pulso en la primera mitad del intervalo
0= sin pulso

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Biphase – Level (Manchester): 1= transición de nivel alto a bajo a la mitad del


intervalo
0= transición de nivel bajo a alto a la mitad del
intervalo
Biphase Mark:
-. siempre hay transición al principio del
intervalo
1= sin transición a la mitad del intervalo
0= transición a la mitad del intervalo
Manchester diferencial: 1= sin transición a la mitad del intervalo
0= transición al principio del intervalo

Figura 3.3.Principales formatos de codificación [9]

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Delay Modulation (Miller): 1= transición a la mitad del intervalo


0= no hay transición si sigue un 1
transición al final del intervalo sigue un 0
Bipolar: 1= pulso en la primera mitad del bit, se alterna
la polaridad pulso a pulso
0= sin pulso

3.4.1 Non Return to Zero (NRZ)

En la figura 2.4 se puede observar que los códigos NRZ tienen la propiedad de que el nivel

de voltaje es constante durante un intervalo del bit. Esto quiere decir que no hay transición

(no hay regreso a cero). En términos de complejidad, estos son los códigos más sencillos de

implementar, siendo el más facil el NRZ-L. Este código se utiliza comúnmente para

generar información por terminales de procesamiento de datos y otros dispositivos. Las

otras dos versiones de este código se llaman “marca” y “espacio”, que son NRZ-M y

NRZ-S respectivamente. Estos códigos tienen la ventaja de que son diferenciales y son

menos sensibles a los efectos de los cambios de voltaje en las líneas de DC.

3.5 Razón de muestreo

El teorema de muestreo de Nyquist establece que la frecuencia mínima de muestreo (FS)

que puede ser utilizada para un sistema PCM, debe ser al menos el doble de frecuencia de

la señal análoga de entrada (FA). Si ésta es menor a dos veces FS se producirá una distorsión

llamada aliasing.

FS ≥ 2FA

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† ††
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donde FS es la frecuencia mínima de Nyquist y FA es la frecuencia más alta a muestrear.

Debido a que el pulso de muestreo es una onda periódica, ésta se compone por una

serie de armónicos sinusoidales. Después del muestreo, la información generada produce

frecuencias armónicas simétricas, tanto sumas como restas entre FS y FA. Cada frecuencia

de suma o resta generada tiene como frecuencia central a FA. Conforme FS se acerca al

doble de FA, ninguna de las frecuencias laterales de un armónico se traslapará con las

bandas laterales de otro armónico y el efecto aliasing no se producirá, como es el caso de la

figura 3.4a. En cambio, en la figura 3.4b, una señal análoga de entrada con frecuencia

mayor a FS/2 modula a FS. Si una frecuencia lateral de un armónico se traslapa con otro, el

efecto aliasing no puede ser removido por filtros ni por alguna otra técnica. [8]

Figura 3.4. Espectro de salida de un circuito (a) sin distorsión y de uno (b) con aliasing. [9]

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3.6 Rango dinámico (RD)

El número de niveles por muestra se determina por variables como la máxima amplitud de

entrada, la resolución y el rango dinámico. El rango dinámico es la razón entre la magnitud

mayor posible y la mínima posible que pueden ser decodificadas por el DAC [9].

Vmax
RD =
Vmin

donde Vmin es igual a la resolución y Vmax es el voltaje máximo, por lo tanto:


Vmax
RD =
resolución

El número de bits depende †


del rango dinámico. Para un código PCM de 3 bits, la magnitud

mínima que puede ser decodificada es un 001 binario y la máxima es 111. La razón del

código binario máximo con respecto al mínimo es 7, al igual que el rango dinámico.

Debido a que el mínimo código binario es siempre 1, el RD es simplemente el máximo

número binario del sistema. Para determinar el número de bits requeridos para un código

PCM se utiliza la siguiente relación:

2 n -1 ≥ RD

y para un valor mínimo de n:†

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2 n -1 = RD

2 n = RD + 1

log2 n = log(RD + 1)

n log2 = log(RD + 1)

log(RD + 1)
n=
log2

donde n = número de bits†y DR= valor total del rango dinámico.

3.7 Eficiencia de codificación

La eficiencia de codificación es un valor numérico que representa la eficiencia en el uso de

un código PCM. La eficiencia de codificación es la razón del número mínimo de bits

requeridos obtenido con los cálculos del rango dinámico, con el número real de bits

utilizados [9].

número mínimo de bits


eficiencia de código = x 100
número real de bits

3.8 Relación señal a ruido de cuantificación

El máximo ruido posible por la cuantificación es el bit menos significativo dividido entre 2,

debido a que la diferencia de magnitudes entre dos niveles consecutivos es siempre la

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misma. Entonces, la peor relación de señal a ruido de cuantificación (SQR), sucede cuando

la señal de entrada está en su máxima amplitud [9]:

mínimo voltaje V
SQR = = lsb = 2
voltaje del ruido de cuantificación Vlsb / 2

Tomando como base los apartados descritos en este capítulo, se procedió a diseñar el

arreglo transmisor de audio-video con premodulación PCM.

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