03/06/2009

Modelos h-
h-Adaptivos de Elementos Finitos

Dr. Ing. Hugo Scaletti Farina

Universidad Nacional de Ingeniería

introducción

 Las técnicas de elementos finitos fueron inicialmente

desarrolladas para el análisis estructural
 Actualmente se emplean en prácticamente todas las
áreas de la ciencia y la ingeniería
 Se reconocen como herramientas poderosas para la
solución de ecuaciones diferenciales en general
 Son particularmente útiles al tratar medios con
geometría irregular y no homogeneidad

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Ecuaciones Diferenciales para

un Problema Estacionario

Aproximaciones de Elementos Finitos

Sistema de Ecuaciones Algebraicas

Ecuaciones Diferenciales para

un Problema Dinámico

Aproximaciones de Elementos Finitos

Sistema de Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias

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Evaluación estructural del

Museo de Arte de Lima

Primer modo de vibración

Quincha T = 1.85 s

Mampostería no reforzada

Estructura típica con

irregularidad de rigidez y masa

Cuarto modo de vibración

T = 1.25 s

Catedral del Cuzco

CISMID (2002)

Modelo de un pilar
con elementos sólidos

Iglesia de la Sagrada Familia Basílica Catedral Iglesia del Triunfo

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Muro de Contención Atirantado

Momentos flectores horizontales (kN m/m)

debidos al tensado y al empuje pasivo del suelo

Deformada al finalizar
el proceso constructivo

Momentos flectores verticales (kN m/m)

debidos a sismo, considerado como empuje activo
Máximos esfuerzos cortantes (kN/m) al ensayar tensores

Modelo de la Cámara de Anclaje Izquierda

Cortado en el Plano de Simetría Esfuerzos Principales Máximos (kg/cm 2) - Plano de cables

Esfuerzos Cortantes XZ (kg/cm2) - Plano de cables

Modelo de la Cámara de Anclaje Izquierda
Entre plano de cables y Plano de Simetría

Puente Billinghurst, Puerto Maldonado

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antecedentes

 Las ideas básicas del método de elementos finitos se

encuentran en diversos trabajos precursores

 Estrictamente son una extensión de los métodos de

parámetros indeterminados, propuestos por Gauss en
el siglo XVIII y más desarrollados a inicios del siglo XX

 Los procedimientos de parámetros indeterminados en

su forma “clásica”, basados en aproximaciones válidas
para todo el medio estudiado, están limitados a
situaciones relativamente simples

Método de parámetros indeterminados:

Viga simplemente apoyada con carga uniforme

  x 
Aproximación: v ( x )  sen   
 L  parámetro
función conocida indeterminado

en este caso ∆ puede interpretarse como la deflexión máxima

Con la aproximación y sus consecuencias, la energía potencial:

 P (v )   EI v dx  v w dx  mínima

1 2
L2 L

se reduce a una simple función del parámetro indeterminado ∆

  4 EI  2  2 wL 
 P (  )  12    
 
  
3
 2L 

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 P   4 EI 
   
2 wL 
     0
  2 L
3
   


4
4 wL wL 4
   0 . 013071
 5 EI EI

La solución exacta es: 5 wL 4 wL 4

 0 . 013021
384 EI EI

La forma de v(x) antes propuesta no es exacta, pero se parece mucho a

la forma correcta, lo que explica los buenos resultados
Sin embargo, cuando se tiene una geometría irregular, más aún si el
material no es homogéneo, se hace difícil plantear una aproximación
análoga, válida para todo el medio estudiado

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ideas básicas del método de EF

 En las técnicas de elementos finitos se resuelve el

problema dividiendo el medio estudiado en
numerosos “elementos”, que se interconectan en un
número finito de puntos o “nudos”
 Para cada elemento se hacen aproximaciones

distintas, de carácter local: u  N i ( x, y) ai
 Habitualmente los parámetros ai que definen la
aproximación son los valores numéricos de la(s)
función(es) incógnita en los nudos. En tal caso, las
aproximaciones son propiamente interpolaciones

 La idea básica al emplear elementos finitos es que

cualquier función, por complicada que sea, puede ser
aproximada localmente por una función muy simple

 La calidad de los resultados en una región del modelo

depende de que tan bien las aproximaciones puedan
ajustarse a la solución correcta

 A medida que se reducen las dimensiones de los

elementos (se refina la malla) las aproximaciones
deben ser mejores. Si los elementos fueran
infinitesimales la solución debería ser exacta

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Labelle, F. and Shewchuk, J.R. Isosurface Stuffing: Fast Tetrahedral Meshes with Good Dihedral Angles. 2007 Siggraph Conf.
Proceedings

ecuación armónica

Ecuación diferencial: T Ku  u  p  0 en Ω

Condiciones de borde: S = Su + Sq

C.B. esenciales u u en Su

C.B. naturales flujo nT Ku  q en Sq

convección nT Ku  h u  uref  

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formulación alternativa: energía potencial

P u    u Ku

1
 2
T 1
2

u 2  pu d 

 Sq
uq dS   1
Sq 2
h  u  uref 2 dS  mín
 
Sólo uno de estos dos términos

Con la restricción u u en Su

Flujo bajo una presa a través de suelo no homogéneo (O.C.Zienkiewicz)

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Malla de elementos finitos

Geometría 1701 nudos, 2853 elementos

Modelo de EF para amplificación de altura de olas – Puerto Long Beach (J.R.Houston)

Análisis del acuífero de Puerto Mùsquodoboit, Nueva Escocia (Connor & Brebbia)

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Modelo de elementos
finitos (media sección) Contornos de la función
de esfuerzos de Prandtl

Función de esfuerzos de Prandtl – Sección transversal del puente Tahuamanú (Peñafiel)

aproximación de elementos finitos

Para cada elemento:

Interpolación local: u (x, y)  N (x, y)a

función desconocida parámetros indeterminados
(altura piezométrica)
funciones de (valores nodales de u)
interpolación

Gradiente:  u   N a  B a

permeabilidades
Componentes de flujo
(ley de Darcy): q  K  u  K B a

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La energía potencial πP se reduce a una simple función de los

parámetros indeterminados a:

P (a)    Ba KBa 

1
 2
T 1
2
NaT Na  NaT p d 
  Na qdS  min
T

P (a)  12 a Ha a b
T T Sq

H  B KB  N  Nd
T T


b  N p d  
T
NT q dS
 Sq

P
Por lo tanto:  0  Ha b  0
a

funciones de interpolación (triángulos CST)

1
Ni  Li  (ai  bi x  ci y)
2A
1 1 1
ai  x j ym  xm y j
bi  y j  ym A 1
2
xi xj xm
ci  xm  x j yi yj ym

i, j, m son permutaciones cíclicas de 1, 2, 3

Li  Ai / A
3 3
L1 L2 L3 1 x L
i 1
i xi y L
i 1
i yi

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solución con elementos finitos CST

u  N1 u1  N2 u2  N3 u3
u1 
 
u  L1 L2 L3  u2   N a
u 
 3
Li 
1
2A
 
ai  bi x  ci y

u1 
1  b1 b2 b3   
u    u2   B a
2A  c1 c2 c3   
u3 

H  H(e)   BT KB  NT  N d
e
 
e e

 b12 b1b2 b1b3   c12 c1c2 c1c3 

k   kyy  
H(e)  xx b1b2 b22 b2b3    c1c2 c22 c2c3  
4A 
 b1b3 b2b3 b32 
4A 
 c1c3 c2c3 c32 
   

 2b1c1 b1c2  b2c1 b1c3  b3c1   2 1 1

kxy   A  
 b1c2  b2c1 2b2c2 b2c3  b3c2    1 2 1
4A  12 
 b1c3  b3c1 b2c3  b3c2 2b3c3  
 1 1 2

1
  
b 
pA
b   
NT p d  NT q dS  b(e)  1  b.t.
(e)

e e  e Sqe  3 
1

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ensamble de las ecuaciones

convergencia de la aproximación de EF

 Los métodos de elementos finitos son intrínsecamente

aproximados

 En el contexto de estos métodos “convergencia”

significa que la solución aproximada tiende a la exacta
a medida que el tamaño de los elementos tiende a
cero

 Para tener convergencia se requiere que las

aproximaciones sean suficientemente derivables y que
cumplan condiciones de consistencia, continuidad
(hasta cierto orden de las derivadas) y estabilidad

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Viga en voladizo cargada en el extremo:

Error en el máximo desplazamiento

consistencia

 En el límite, si las dimensiones de los elementos fueran

infinitamente pequeñas, la aproximación de elementos
finitos debería reproducir exactamente las condiciones
supuestas para un elemento diferencial, que son la
base para las ecuaciones que están siendo resueltas

 Si en el principio variacional (o formulación

equivalente) se incluyen la(s) función(es) y sus
derivadas hasta de orden m, las interpolaciones deben
poder representar exactamente situaciones en las que
la función o cualquiera de sus derivadas hasta de
orden m es constante

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continuidad

 Si la formulación incluye derivadas hasta de orden m,

las aproximaciones para la función y sus derivadas
hasta de orden m-1 deben ser continuas en los bordes
entre elementos (esto permite descomponer cualquier
integral en todo el dominio en la suma de integrales
análogas sobre cada elemento)

 Las derivadas de orden m (o combinaciones lineales de

tales derivadas) no son necesariamente continuas; las
diferencias observadas en los bordes entre elementos
son una medida del error

Esfuerzos Cortantes en un Muro Debidos a Fuerza Lateral

Elementos “Shell” SAP2000 Elementos “Plane” SAP2000

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orden de convergencia

 La precisión depende de la regularidad de la función, de

la calidad de la aproximación local y del tamaño, h, de
los elementos

 Si la aproximación es un polinomio completo de grado

p≥m, el orden de convergencia depende de que tan bien
ese polinomio puede aproximar localmente la expansión
de u en series de Taylor y por tanto resulta O(h p+1)

 Las derivadas de orden k convergen con O(h p+1-k)

 Este orden de convergencia puede no lograrse si el

problema presenta alguna singularidad

Singularidad

Efecto de la singularidad en la convergencia

NGL es aproximadamente inversamente proporcional a h 2

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Convergencia para distintas

subdivisiones uniformes

NGL es aproximadamente
inversamente proporcional a h2

cómputo de los esfuerzos

 Los resultados de esfuerzos no son continuos en los

bordes entre elementos (incluyendo los nudos)
 Antes de graficar, los programas comerciales promedian
los resultados obtenidos en cada nudo, lo que
proporciona mejores resultados que aquellos calculados
para cualquiera de los elementos por separado
 En cada elemento, los resultados son mejores si se
calculan en puntos óptimos y luego se extrapolan a los
nudos
 Pueden obtenerse resultados mucho mejores suavizando
los esfuerzos con una aproximación de mínimos
cuadrados

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Puntos de Colocación Óptima (superconvergentes)

Los esfuerzos evaluados en estos puntos convergen con

el mismo orden que los desplazamientos O(hp+1)

Muestreo de esfuerzo cortante en puntos de Gauss con extrapolación a nudos

Malla de EF
cuadráticos (Serendip)

Aproximación de mínimos cuadrados

Para cada componente de esfuerzo, σi , se plantea una

aproximación suavizada, de la forma: σ i  N σ
*

* agrupa los valores nodales suavizados y las N son las

mismas funciones de interpolación empleadas para los
desplazamientos
Llamando σ̂i ( xk , yk ) a los esfuerzos inicialmente obtenidos
en n puntos de muestreo (óptimos), se minimiza:
2

σ̂ (x , y )  N(x , y )σ 
n
 i k k k k
*

k 1

De donde:  n   n 

 Nk T Nk  σ*   Nk T 
 k 1



 k 1
ˆ i 
( xk ,yk ) 



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estimación del error

En lo que sigue, u, , se refieren a la solución por EF,

mientras que u ˆ ,εˆ,σˆ denotan los valores exactos
εˆ , σˆ pueden aproximarse por ε*,σ*

Los estimadores de error más simples: e  ε  ε*

e  σ  σ*
pueden en algunos casos ser inadecuados

Varias formas de la norma de energía son de uso frecuente:

1 1

e      d      d
2 2
ε  ε* D ε  ε* σ  σ* D1 σ  σ*
T T

     

refinamiento adaptivo de mallas de EF

Una vez obtenida una solución con elementos finitos,

pueden estimarse los errores en cada región del modelo
y modificar la malla de elementos para lograr la precisión
requerida
En el refinamiento-h se mantiene la misma clase de
elementos, pero se cambia su tamaño, haciéndose más
pequeños donde se requiera más precisión y en otros
casos más grandes, para no hacer un esfuerzo de
cómputo innecesario
El refinamiento puede hacerse subdividiendo los
elementos o generando una malla totalmente nueva (lo
que es más eficiente)

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Refinamiento adaptivo de mallas de Elementos Finitos

refinamiento adaptivo de mallas de EF

El refinamiento automático de la malla de elementos

finitos requiere:
 La estimación del error en cada región del modelo
previamente usado
 La determinación del orden de convergencia para el
tipo particular de elemento finito empleado
 La estimación del tamaño de elemento requerido (en
cada región del modelo) para lograr los objetivos de
precisión
 Un algoritmo de regeneración de la malla confiable y
eficiente

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error admisible

Error relativo en la  e u 100%

norma de energía:
u  

εT Dε d
m
Considerando que: e
2 2
e  i
i 1
Si el error relativo máximo admisible es  , el error en
cualquier elemento no debe exceder u
2

e i  1
e
m 2

Definiendo i  e i e la malla debe refinarse si i  1

y puede hacerse más gruesa si i 1

nuevo tamaño de los elementos

Considerando el orden de convergencia e k

 hkp
donde hk es el tamaño del elemento y p es el grado del
polinomio completo de aproximación, se debe tener para
cada elemento:
nuevo hk  hk k 
1
k  1  p

Al refinar, la malla tiende a ser óptima y menos afectadas

por las singularidades, excepto en los elementos
adyacentes a las mismas, para los que:

nuevo hk  hk k 
 1

λ puede conservadoramente tomarse como 0.5

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Secuencia de
refinamiento adaptivo

Basada en:
a) Igual distribución del
error total en energía
b) Igual distribución de la
densidad del error en
energía
c) Igual máximo error en
los esfuerzos
d) Igual máximo
porcentaje de error en
los esfuerzos

Menos que 5% en la
norma de energía

Malla 2
Malla 1

Mallas de elementos finitos

lineales (CST) para análisis de
viga corta en voladizo

Malla 3

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Velocidades experimentales de convergencia para la viga corta en voladizo

14.00 14.00

12.00 12.00

10.00 10.00

8.00 8.00

6.00 6.00

4.00 4.00

Resultados con Resultados con

2.00
12 elementos 2.00
malla refinada

0.00 0.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00

Momento Meridional en un Tanque Axisimétrico

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