Maquinas eléctricas

Motores Eléctricos

Profesor: Francisco Martín Careaga Hernández

Alumnos: Guadalupe Andrea Uribe Sierra

Grupo: “A”

Periodo: Otoño
Horario: 19:00 – 21:00

Universidad Iberoamericana León

28 de octubre de 2019
Objetivo
Identificar los tipos de motores que hay en el laboratorio y sus placas de datos
respectivas, así como relacionar las conexiones de colores para cada motor (monofásico
y trifásico).

Introducción
Los motores eléctricos son máquinas eléctricas rotatorias que transforman la energía
eléctrica en energía mecánica. Satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio,
desde arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener una carga. Estos
motores se fabrican en potencias que varían desde una pequeña fracción de caballo
hasta varios miles, y con una amplia variedad de velocidades, que pueden ser fijas,
ajustables o variables.

En el siguiente reporte de práctica se presentarán los diferentes tipos de motores

trifásicos y monofásicos que se encuentran en el laboratorio y se analizarán sus placas de
datos, así como conexiones.

Marco Teórico
¿Qué es?
De acuerdo con EcuRed (n.d.), los motores eléctricos son máquinas eléctricas rotatorias
que transforman la energía eléctrica en energía mecánica. Debido a sus múltiples
ventajas, entre las que cabe citar su economía, limpieza, comodidad y seguridad de
funcionamiento, el motor eléctrico ha reemplazado en gran parte a otras fuentes de
energía, tanto en la industria como en el transporte, las minas, el comercio, o el hogar.
También satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio, desde arrancar,
acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener una carga. Estos motores se fabrican
en potencias que varían desde una pequeña fracción de caballo hasta varios miles, y con
una amplia variedad de velocidades, que pueden ser fijas, ajustables o variables.

Estos motores contienen un número mucho más pequeño de piezas mecánicas que un
motor de combustión interna o uno de una máquina de vapor, por lo que es menos
propenso a los fallos; son los más ágiles de todos en lo que respecta a variación de
potencia y pueden pasar instantáneamente desde la posición de reposo a la de
funcionamiento al máximo.
Según la naturaleza de la corriente eléctrica transformada, los motores eléctricos se
clasifican en motores de corriente continua, también denominada directa, motores de
corriente alterna, que, a su vez, se agrupan, según su sistema de funcionamiento.

Características generales
Rendimiento: “Cociente entre la potencia útil que generan y la potencia absorbida”
(EcuRed, n.d.).

Velocidad de poco giro o velocidad nominal: “Es la velocidad angular del cigüeñal, es
decir, el número de rotaciones por minuto (rpm o RPM) a las que gira” (EcuRed, n.d.).

Potencia: “Es el trabajo que el motor es capaz de realizar en la unidad de tiempo a una
determinada velocidad de giro. Se mide normalmente en caballos de potencia” (EcuRed,
n.d.).

Par motor: “Es el momento de rotación que actúa sobre el eje del motor y determina su
giro. Hay varios tipos de pares, por ejemplo, el par de arranque, el par de aceleración y el
par nominal” (EcuRed, n.d.).

Principio de funcionamiento
De acuerdo con EcuRed (n.d.), el principio de funcionamiento de los motores eléctricos de
corriente directa o continua se basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos de
un imán permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos
magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje. Este electroimán se
denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente entre los polos magnéticos norte y
sur del imán permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.

Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo
electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán permanente.
Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un
rechazo y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y
comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos
casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectado el
circuito.

Tipos de motor trifásicos

Motor jaula de ardilla: De acuerdo con Rodríguez (2018) un rotor de jaula de ardilla es la
parte que rota usada comúnmente en un motor de inducción de corriente alterna. Un
motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama "motor de jaula de
ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje.
Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con
surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que
forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y
la rueda de un hámster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas
domésticas).

Motor de rotor devanado: De acuerdo con Chapman (2012) el motor de rotor devanado
tiene un conjunto completo de devanados trifásicos que son imágenes especulares de los
devanados del estator. Por lo general, las tres fases de los devanados del rotor están
conectadas en Y, y los extremos de los tres alambres del rotor están unidos a los anillos
rozantes en el eje del rotor. Los devanados del rotor están en cortocircuito por medio de
escobillas montadas en los anillos rozantes. Por lo tanto, los rotores devanados de los
motores de inducción tienen corrientes en el rotor accesibles en las escobillas del estator,
donde se pueden examinar y donde es posible insertar una resistencia extra en el circuito
del rotor. Se puede sacar ventaja de este hecho para modificar la característica par-
velocidad del motor. Los rotores devanados de los motores de inducción son más grandes
que los motores de inducción de jaula y requieren mucho más mantenimiento debido al
desgaste asociado con las escobillas y con los anillos rozantes. Como resultado, rara vez
se utilizan en los motores de inducción.
Motor síncrono: De acuerdo con Cembranos (2014), los motores síncronos son llamados
así, porque la velocidad del rotor y la velocidad del campo magnético del estator son
iguales. Los motores síncronos se han usado en máquinas grandes que tienen una carga
variable y necesitan una velocidad constante. Su arranque ha sido siempre complicado,
por lo que su uso ha estado muy limitado. Actualmente se han encontrado nuevos
sistemas de arranque de los motores síncronos y nuevos diseños, por lo que el motor
síncrono comienza a tener un nuevo auge. La máquina de tipo síncrona más extendida es
el alternador.

Tipos de motor monofásico

Los próximos motores son con base en Chapman (2012):

Fase partida: Un motor de fase partida es un motor de inducción monofásico con dos
devanados en el estator, uno en el estator principal (M) y otro en el estator auxiliar (A).
Estos dos devanados están a una distancia de 90 grados eléctricos entre ellos sobre el
estator del motor, y el devanado auxiliar está diseñado para que un interruptor centrífugo
lo retire del circuito a cierta velocidad. El devanado auxiliar se diseña para que tenga una
relación resistencia/reactancia más alta que el devanado principal, por lo que la corriente
en el devanado auxiliar está adelantada a la corriente del devanado principal. tienen pares
de arranque moderados con una corriente de arranque bastante baja. Se utilizan en
aplicaciones que no requieran de un par de arranque muy alto, como ventiladores,
sopladores y bombas centrífugas. Están disponibles en fracciones de caballos de potencia
y son bastante baratos. En los devanados auxiliares siempre llega a su pico antes que la
corriente en el devanado principal y, por lo tanto, el campo magnético del devanado
auxiliar siempre llega a su pico antes que el campo magnético del devanado principal.

Se puede invertir la dirección de rotación del motor simplemente conmutando las

conexiones del devanado auxiliar y sin cambiar las conexiones del devanado principal.

Motor de arranque por capacitor: En el caso de ciertas aplicaciones, el par de arranque

que suministra un motor de fase partida no es suficiente para arrancar la carga en el eje
del motor. En estos casos se puede utilizar un motor de arranque por capacitor que tienen
un capacitor en serie con el devanado auxiliar del motor. Son más caros que los motores
de fase partida y se utilizan en aplicaciones donde es indispensable un alto par de
arranque. Las aplicaciones típicas de este tipo de motores son compresores, bombas,
equipos de aire acondicionado y otras piezas de equipo que deben arrancar con una
carga.
Motor de capacitor permanente dividido: Son más sencillos que los motores de
capacitor de arranque, puesto que no requieren de un interruptor de arranque. Con cargas
normales son más eficientes y tienen un factor de potencia más alto y un par más suave
que los motores de inducción monofásicos ordinarios. tienen un par de arranque menor
que los motores de capacitor de arranque, puesto que los capacitores deben tener el
tamaño adecuado para equilibrar las corrientes en los devanados principal y auxiliares en
condiciones de carga normal. Puesto que la corriente de arranque es mucho más grande
que la corriente con carga normal, el capacitor que equilibra las fases con cargas
normales los hace desequilibrados en condiciones de arranque.

Motor de arranque y de marcha: Cuando se requiere tanto del par de arranque más
grande posible como de las mejores condiciones de operación, se deben utilizar dos
capacitores en el devanado auxiliar. Son motores con dos capacitores donde el capacitor
más grande sólo está presente en el circuito durante el arranque, cuando asegura que las
corrientes en los devanados principal y auxiliares estén aproximadamente equilibradas, lo
que produce un par de arranque muy alto. Cuando el motor se acelera, se abre el
interruptor centrífugo y se queda sólo el capacitor permanente en el circuito del devanado
auxiliar. El capacitor permanente es lo suficientemente grande como para equilibrar las
corrientes con cargas de motor normales, por lo que el motor opera de manera eficiente
con un alto par y factor de potencia. El capacitor permanente de un motor como éste es
por lo regular de 10 a 20% del tamaño del capacitor de arranque. Se puede invertir la
dirección de rotación de cualquier motor con capacitor por medio de la conmutación de las
conexiones de sus devanados auxiliares.

Motore de polos sombreados: Motor de inducción que sólo tiene devanado principal. En
lugar de tener un devanado auxiliar, tiene polos salientes, una parte de los cuales está
rodeada por una bobina en cortocircuito llamada bobina de sombreo. El devanado
principal induce un flujo que varía con el tiempo en los polos.; cuando varía el flujo en los
polos, induce un voltaje y una corriente en la bobina de sombreo en sentido opuesto al
cambio de flujo original. Esta oposición retarda los cambios de flujo bajo las porciones
sombreadas de las bobinas y por lo tanto produce un pequeño desequilibrio entre los dos
campos magnéticos del estator que giran en direcciones contrarias. La rotación neta se
orienta hacia la parte no sombreada a la porción sombreada de la cara polar. Los polos
sombreados producen menos par de arranque que cualquier otro tipo de sistema de
arranque de un motor de inducción. Son mucho menos eficientes y tienen un
deslizamiento mucho mayor que otros tipos de motores de inducción monofásicos. Este
tipo de polos se usan sólo en motores muy pequeños (1/20 hp o menos) con
requerimientos de par de arranque muy bajo.

Motor repulsión-inducción: De acuerdo con Alexander y Wallace (1954) este motor se

asemeja en estructura, a un motor serie monofásico; sin embargo, el inducido, no está
conectado en serie con las bobinas de excitación, sino cortocircuitado. El funcionamiento
de este motor es el siguiente:

Figura 6.

Con respecto a la Figura 6, si el motor está parado. Si se suprimen las bobinas AA', el
flujo alternante Φ producido por la bobina de excitación BB' induciría fuerzas
electromotrices en los conductores del inducido. Las cruces y puntos indican los sentidos
de las fuerzas electromotrices inducidas durante el cuarto de ciclo en que el flujo
aumenta, determinándose dicho sentido por la Ley de Lenz.

Cada una de estas fuerzas electromotrices tendrá sentido inverso durante el cuarto de
ciclo siguiente, pero en todo instante yendo de una a otra escobilla a través del
arrollamiento del inducido, por cualquiera de las dos trayectorias, se encontrará igual
número de cruces que de puntos y, por consiguiente, no hay fem resultante a través de
las escobillas y no circulará corriente en el conductor x del corto circuito ni en el
arrollamiento del inducido. De ello cabe deducir que cualquier corriente que circule por el
inducido cuando el motor está en reposo se debe únicamente a la acción de las bobinas
AA'.

Figura 7.

En cuanto a la Figura 7, se representan las bobinas AA' actuando solas y se ha dibujado,

lo mismo que en la figura anterior, para el cuarto de ciclo durante el cual el flujo está
aumentando. Estas dos figuras son idénticas salvo la posición de las escobillas respecto a
los polos.

Figura 8.

Por otra parte, en la Figura 8 se puede observar una escobilla a otra a través del
arrollamiento del inducido, donde las fuerzas electromotrices encontradas son todas del
mismo sentido y, por consiguiente, circulará una corriente grande por el inducido y por el
conductor x del corto circuito. Sin embargo, la reacción entre esta corriente y los polos AA'
no produce un par neto, porque debajo de cada polo la mitad de los conductores
transporta corriente en un sentido, mientras que la otra mitad la transporta en sentido
opuesto.

Si actúan ambos conjuntos de bobinas a la vez, como en la Figura 6, la corriente

producida por el inducido en las bobinas AA' desarrolla un potente par motor al reaccionar
con el campo magnético de los polos BB'. Cuando el motor adquiere velocidad, actúa un
dispositivo centrífugo y empuja contra los extremos de las delgas del colector,
cortocircuitando así todas las bobinas del inducido. El motor funciona entonces como un
motor de inducción monofásico de jaula de ardilla.

En otra disposición del motor de repulsión-inducción, el rotor lleva una jaula de ardilla
ordinaria además del arrollamiento del tambor y el colector. Esto hace innecesario dotarlo
de un dispositivo para cortocircuitar las delgas del colector. El par de arranque del motor
de repulsión-inducción es, como mínimo, 3,5 veces el correspondiente a plena carga.

En la Figura 6, el estator tiene aparentemente cuatro polos salientes, pero en el instante

representado, A' y B' son polos norte mientras que A y B son polos sur. El campo
resultante forma, por consiguiente, un ángulo de 45º por la vertical que pasa por ambas
escobillas. El campo resultante lo produciría igualmente un solo par de polos con su eje
magnético común formando el mismo ángulo de 45º.

Motor serie universal: De acuerdo con Nichese (n.d) es un motor que funciona con
corriente alterna y con corriente directa, posee un par de arranque muy elevado, la
velocidad es directamente proporcional a la corriente, se utiliza en herramientas manuales
y electrodomésticos. Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de la
corriente en cualquiera de los bobinados. En corriente continua es un motor serie normal
con sus mismas características. En corriente alterna se comporta de manera semejante a
un motor serie de corriente continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la
corriente, lo hace tanto en el inductor como en el inducido, con lo que el par motor
conserva su sentido. Menor potencia en corriente alterna que en continua, debido a que
en alterna el par es pulsatorio.

Materiales
 multímetro de gancho
 desarmador plano y de cruz
 pinzas mecánicas
  pinzas de electricista
 guantes
 cinta de aislar
 juego de llaves españolas
 pinzas mixtas
 pinzas de presión

Equipo
 Motores

Desarrollo

Conexiones de los motores monofásicos

Las conexiones según Coparoman (2016):
Las terminales en un motor monofásico de fase partida.

El motor monofásico de fase

partida tiene dos bobinados de
alambre de magneto (bobinado
de marcha “RUM” y bobinado
de arranque “START”
conectados en paralelo.
Las terminales de estos
bobinados se marcan para identificar y realizar los cambios de conexiones que nos
Figura 9:realizar
permitan Terminales de un motor
el cambiar deofase
de giro, partida a diferente tensión.
conectarlo
El motor puede ser diseñado para un solo sentido de rotación. En este caso si se desea
invertir su giro un experto lo tiene que desarmar y realizar cambios de conexiones internas
y no en la caja de conexiones.
Figura 10: Conexiones rotación a la derecha (sentido horario)
El marcado de las terminales NEMA, para el bobinado de marcha es T1 Y T4 y para el
bobinado de arranque T5 y T8.

Cambio de sentido de rotación

Como referencia del sentido de rotación se utiliza el sentido de las manecillas de

reloj, frente al eje del motor si coincide con este movimiento es a derecha.

El cambio de sentido de rotación, por norma se realiza intercambiando las terminales de

las conexiones del bobinado de arranque T5 y T8.

Figura 10: Conexiones rotación a la izquierda (sentido antihorario)

Para movimiento CW (clockwise) T1 y T5 se unen y se conectan a L y T2 y T8 a N, para
el movimiento contrario CCW (counter clockwise) T1 y T8 se unen y se conectan a L y T2
y T5 a N.

Existen motores monofásicos de fase partida que cuentan con capacitor de arranque, (el

capacitor se emplea para tener un mayor par y una menor corriente en el arranque), el
capacitor no cambia la numeración de las terminales.

Figura 9: Conexiones de un motor de arranque con capacitor

Hay motores que pueden trabajan para dos voltajes a 110 o 220 volts. Los motores con
conexión para 2 voltajes tienen dos bobinados idénticos de marcha.

En 110 voltios los bobinados de marcha se conectan en paralelo.

Figura 10: Motor monofásico conectado en bajo voltaje

El diagrama cuenta con una protección térmica (interruptor de temperatura, con
terminales P1 y P2), esta protección va atada a los bobinados, Las fallas mecánicas o
eléctricas demandaran un esfuerzo mayor del motor manifestándose en aumentos de
calor.

En serie con el bobinado de arranque se encuentra el capacitor de arranque “SC” y un

interruptor centrifugo “CS”.

En 220 voltios los bobinados de marcha se conectan en serie y en medio de estos una
terminal del bobinado de arranque se conecta para que al bobinado de arranque por
medio de este “divisor de voltaje” le lleguen solo 110 voltios.
 Figura 11: Motor monofásico conectado en alto voltaje

Figura 12: Motor monofásico conectado en alto voltaje

Conclusiones
Finalmente, se puede concluir que a nuestro alrededor existen distintos tipos de motores y
que se utilizan en distintas áreas de nuestras vidas, y como futuros ingenieros se deben
conocer para poder darles mantenimiento o reparar, asimismo un punto importante en
nuestra carrera es poder conectarlos y ver como funcionan por lo que conocer sus
conexiones y como cambiar sentido de rotación o conectar a los distintos voltajes que se
presentan es necesario. El poder observarlos físicamente e ir analizando cada parte del
motor tanto trifásico como monofásico, permite que se sepa más fácil a que motor
pertenece y ahora si identificarlos cuando veamos distintos tipos de motores.
Referencias
Alexander, G. & Wallace G. (1954). Electrotécnia. Fundamentos teóricos y aplicaciones
prácticas. Madrid, España: Aguilar.
Cembranos, F. (2014). Motores síncronos. Recuperado de:
https://www.acta.es/medios/articulos/ciencias_y_tecnologia/029001.pdf
Chapman, S. (2012). Máquinas eléctricas (Quinta edición). D.F., México: McGrawHill.
Coparoman. (2016). Terminales del motor monofásico fase partida. Recuperado de:
https://coparoman.blogspot.com/2016/11/terminales-del-motor-monofasico-de-
fase.html
EcuRed. (n.d.). Motor eléctrico. Recuperado de: https://www.ecured.cu/Motor_el
%C3%A9ctrico
NICHESE. (n.d.). Motor universal. Recuperado de: http://www.nichese.com/universal.html
Rodríguez, J. (2018). El motor de inducción trifásico de Jaula de Ardilla. Recuperado de:
https://www.studocu.com/es/document/universidad-
nacional/electrotecnia/informe/el-motor-de-induccion-trifasico-de-jaula-de-
ardilla/3795102/view