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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE FÍSICA Y MATEMÁTICAS
ANÁLISIS VECTORIAL
LICENCIATURA EN FÍSICA Y MATEMÁTICAS INVIERNOPRIMAVERA 2018
OPERADORES er r eθ rsenθ eφ
UNI-
5
VECTORIALES
R Φ Z . rθφ . 3D
KEO-OPERADORES ^
⃗
∇ rθφ × F =
⃗ 1
[ ∂
r 2 senθ r
.
∂θ ∂φ
Fr r Fθ rsenθF φ ]
COORDENADAS CILÍNDRICAS
Triada ortonormal e R e Φ e Z . Posición r⃗ =Rcos Φ e x + RsenΦ e y + Z e z.
e R =cos Φ e x + sen Φ e y . e Φ =−sen Φ e x +cos Φ e y . e Z =e z. h R=1 . hΦ =R . h Z =1.
^ ∂ ΩR Φ Z 1 ∂ Ω RΦ Z ∂ ΩR Φ Z
⃗
∇ R ΦZ Ω R Φ Z =e R + eΦ +e Z
∂R R ∂Φ ∂Z
^
⃗ 1 ∂ 1 ∂ ∂
∇ R ΦZ ∘ ⃗
F R Φ Z= ( R F R )+ R ∂ Φ ( F Φ)+ ∂ Z ( F Z )
R ∂R
e R e Φ eZ
^2 ⃗
^
⃗
∇ R ΦZ × F R Φ Z =
1 ∂
⃗
∂ ⃗
1 R
R R
∂
[ ∂Φ ∂ Z
FR R FΦ FZ
1 ∂2 ⃗ ∂2 ⃗
]
⃗
∇ R ΦZ F R Φ Z =
R ∂R (
R F + ) (F )+
∂ R R Φ Z R2 ∂ Φ2 R Φ Z ∂ Z 2 R Φ Z
(F )
^ ∂ ⃗ 1 ∂ ⃗ ∂ ⃗
H R ΦZ ∘ ⃗
⃗ ∇R Φ Z ⃗
F R Φ Z =H R F R Φ Z+ H Φ F R Φ Z+ H Z F
∂R R ∂Φ ∂ Z RΦ Z
COORDENADAS ESFÉRICAS
Triada ortonormal e r e θ e φ. Posición r⃗ =rsenθ cos φ e x +rsen θ sen φ e y +rcos θ e z .
e r =sen θ cos φ e x + sen θ sen φ e y + cos θ e z . e θ=cos θ cos φ e x +cos θ senφ e y −sen θ e z.
e φ =−sen φ e x +co s φ e y . hr =1. hθ =r . h φ=rsenθ.
^ ∂ Ω rθφ 1 ∂ Ω rθφ 1 ∂ Ω rθφ
⃗
∇ rθφ Ω rθφ=e r + eθ +e φ
∂r r ∂θ rsenθ ∂ φ
^
⃗ 1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂
∇ rθφ ∘ F rθφ = 2
⃗ (r F r ) + rsenθ ∂ θ ( senθ F θ ) + rsenθ ∂φ ( F φ )
r ∂r
er r eθ rsenθ e φ
^2 ⃗ 1 ∂ 2 ∂ ⃗
^
⃗
∇ rθφ × ⃗
F rθφ= 2
1
r senθ r
1 ∂
[ ∂ ∂θ
Fr r Fθ rsenθ F φ
∂ ⃗
∂φ
1 ∂2 ⃗
]
⃗
∇ F
rθφ rθφ =
r2 ∂ r (r F + )
∂ r rθφ r 2 senθ ∂ θ
senθ ( F + ) (F )
∂ θ rθφ r 2 sen 2 θ ∂ φ 2 rθφ
^ ∂ ⃗ 1 ∂ ⃗ 1 ∂ ⃗
H rθφ ∘ ⃗
⃗ ∇ rθφ ⃗
F rθφ=H r F rθφ + H θ F rθφ+ H φ F
∂r r ∂θ rsenθ ∂ φ rθφ
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE FÍSICA Y MATEMÁTICAS
ANÁLISIS VECTORIAL
LICENCIATURA EN FÍSICA Y MATEMÁTICAS INVIERNOPRIMAVERA 2018
OPERADORES er r eθ rsenθ eφ
UNI-
5
VECTORIALES
R Φ Z . rθφ . 3D
KEO-OPERADORES ^
⃗
∇ rθφ × ⃗
F=
1
[ ∂
r 2 senθ r
.
∂θ ∂φ
Fr r Fθ rsenθF φ ]
COORDENADAS RECTILÍNEAS
Triada ortonormal e x e y e z. Posición r⃗ =X e x +Y e y + Z e z.
e x. e y. e z. h X =1. hY =1. h Z =1.
^ ∂ Ω XYZ ∂ Ω XYZ ∂ Ω XYZ
⃗
∇ XYZ Ω XYZ =e x +ey +e z
∂X ∂Y ∂Z
^
⃗ ∂ ∂ ∂
∇ XYZ ∘ F XYZ =
⃗ ( F )+ ( F )+ ( F )
∂ X X ∂Y Y ∂ Z Z
ex ey ez
^2
^
⃗
∂2 ⃗
⃗
[
∇ XYZ × F XYZ = ∂X ∂Y ∂ Z
FX FY F Z
∂2 ⃗
] ∂2 ⃗
⃗
∇ XYZ ⃗
F XYZ = ( F XYZ ) + ( F XYZ ) + ( F XYZ )
∂ X2 ∂Y 2 ∂ Z2
^ ⃗
⃗ ∂ ⃗ ∂ ⃗ ∂ ⃗
H XYZ ∘ ∇
⃗ XYZ F XYZ =H X F +H Y F +HZ F
∂ X XYZ ∂Y XYZ ∂ Z XYZ
COORDENADAS CURVILÍNEAS uvw 3 D
Triada ortonormal e u e v e w . Posición r⃗ =X (uvw)e x +Y (uvw)e y + Z (uvw) e z.
hu =‖∂ r⃗ /∂ u‖. h v =‖∂ r⃗ /∂ v‖. h w =‖∂ r⃗ /∂ w‖.
e u=(1/h¿¿ u)∂ r⃗ /∂ u ¿. e v =(1/h¿¿ v )∂ ⃗r /∂ v ¿. e w =(1/h¿¿ w) ∂ ⃗r /∂ w ¿.
^
⃗ 1 ∂ Ω uvw 1 ∂ Ω uvw 1 ∂ Ω uvw
∇ uvw Ω uvw =e u + ev + ew
hu ∂ u hv ∂ v hw ∂ w
^
⃗ 1 ∂ ∂ ∂
∇ uvw ∘ ⃗
Fuvw = { ( h v h w F u ) + ( h w hu F v ) + (h h F )}
hu h v h w ∂ u ∂v ∂w u v w
hu e u hv e v hw e w
1
⃗^
∇ uvw × Fuvw =
⃗
∂ hv hw ∂ ⃗
1
hu h v h w [∂u
∂ hw hu ∂ ⃗
∂v
hu Fu hv F v hw Fw
∂w
∂ hu hv ∂ ⃗
]
^2
⃗
∇ uvw ⃗
F uvw = { (
hu hv hw ∂ u hu ∂ u
F uvw + ) ( F + F }
∂ v h v ∂ v uvw ∂ w hw ∂ w uvw) ( )
^ 1 ∂ ⃗ 1 ∂ ⃗ 1 ∂ ⃗
H uvw ∘ ⃗
⃗ ∇ uvw ⃗
F rθφ=H u F +Hv F +H w F
hu ∂u uvw hv ∂ v uvw hw ∂ w uvw