ANEXO 2 – PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

SISTEMAS DINÁMICOS - 243005

Unidad 1 – Modelamiento de sistemas dinámicos en el dominio del

tiempo

Unidad 2 – Modelamiento de sistemas dinámicos en el dominio de la

frecuencia

Etapa 4 – Definir el modelo matemático del problema planteado –

Entrega de resultados

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo

equipo industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de la
empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversión
realizada, el presidente de la compañía ha ordenado la creación de un
sistema de monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la
máquina y diagnosticar la existencia de alguna falla.

Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se requiere

conocer de forma precisa el modelo matemático del equipo industrial; de
esta manera se dice que la máquina está funcionando correctamente si la
salida real es similar a la salida de su modelo matemático; en caso
contrario es posible que la máquina esté presentando fallas.

Sistemas Electromecánico – Velocidad de rotación del motor

Se presentan cinco (5) modelos diferentes sobre el equipo industrial que

se requiere modelar, cada estudiante selecciona un modelo diferente para
ser analizado. Por lo tanto, se requiere que indique en el foro colaborativo
el modelo a usar, con el fin de no repetir modelos, es importante aclarar
que no se aceptan modelos repetidos.
A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo
industrial, en el cual se tiene como variable de entrada la fuerza externa
a la que está sometido el bloque u ( t ) y como variable de salida el
posicionamiento del bloque x ( t ):

1. Los parámetros físicos a tener en cuenta para el Sistema físico 1

son:

Masa del cuerpo m=1 Kg

Coeficiente de fricción viscosa de la superficie b=3 N . s/m
Constante elástica del resorte k =6 N /m

2. Los parámetros físicos a tener en cuenta para el Sistema físico 2

son:

Masa del cuerpo m=2 Kg

Coeficiente de fricción viscosa de la superficie b=6 N . s /m
Constante elástica del resorte k =4 N /m

3. Los parámetros físicos a tener en cuenta para el Sistema físico 3

son:

Masa del cuerpo m=3 Kg

Coeficiente de fricción viscosa de la superficie b=3 N . s/m
Constante elástica del resorte k =5 N /m

4. Los parámetros físicos a tener en cuenta para el Sistema físico 4

son:

Masa del cuerpo m=3 Kg

Coeficiente de fricción viscosa de la superficie b=2 N . s/m
Constante elástica del resorte k =5 N /m

5. Los parámetros físicos a tener en cuenta para el Sistema físico 5

son:

Masa del cuerpo m=3 Kg

Coeficiente de fricción viscosa de la superficie b=4 N . s/m
Constante elástica del resorte k =8 N /m

Usted y sus compañeros de grupo son designados para encontrar el

modelo matemático más preciso posible.