FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

ACREDITADA INTERNACIONALMENTE POR ABET

1. INTRODUCCIÓN
Los motores de corriente continua son muy importantes debido a que pueden
proporcionarnos un alto torque y pueden trabajar a velocidad variable. En su
aplicación industrial a sido irremplazable en algunos modelos y modernización
en otros dado la particularidad de sus características de funcionamiento.

Los motores de corriente continua son los siguiente:

 Autoexcitación (tipo shunt, serie y excitación compuesta)

 Excitaciones independientes.

La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales esta su

capacidad para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto junto
a una serie de características peculiares de los motores de corriente continua, y
de las aplicaciones de procesos electrolíticas, tracción eléctrica, entre otros
hacen que existen diversas instalaciones que trabajan basándose en la
corriente continua.

El siguiente informe tiene como objetivo identificar un motor de corriente

continua, empleando equipos de medida, que nos permitan diferenciar el
campo de la armadura en dicho motos respectivamente, para su posterior
conexión en serie, shunt, con excitación externa, con excitación compuesta,
generador auto excitado y generador de excitación independiente.

3
 FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
ACREDITADA INTERNACIONALMENTE POR ABET

2. OBJETIVOS

Los objetivos del presente trabajo son:

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores de
corriente continua.
 Familiarizarse con la simbología y conexionado de los motores de
corriente continua de nuestro laboratorio en los ensayos según las
normas IEEE y NEMA.
 Inversión de giro
 Conexión y puesta en servicio del motor de corriente continua.
 A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la máquina.
 Determinar sus pérdidas, eficiencia en función de la corriente de campo.
 Registro de los valores y curvas característicos de funcionamiento
específicas de los motores de corriente continua.
 Presentación del protocolo de pruebas según norma IEC, NEMA Y IEEE.

4
 FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
ACREDITADA INTERNACIONALMENTE POR ABET

3. FUNDAMENTO TEORICO
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
A. Campo magnético

El campo magnético en cualquier punto está especificado por dos

valores, la dirección y la magnitud; de tal forma que es un campo
vectorial. Específicamente, el campo magnético es un vector axial, como
lo son los momentos mecánicos y los campos rotacionales. El campo
magnético es más comúnmente definido en términos de la fuerza de
Lorentz ejercida en cargas eléctricas.

- Fuerza de Lorentz
Entre las definiciones de campo magnético se encuentra la dada por la fuerza
de Lorentz. Esto sería el efecto generado por una corriente eléctrica o un imán,
sobre una región del espacio en la que una carga eléctrica puntual de valor (q),
que se desplaza a una velocidad , experimenta los efectos de una fuerza que
es secante y proporcional tanto a la velocidad (v) como al campo (B). Así,
dicha carga percibirá una fuerza descrita con la siguiente ecuación.

5
 FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
ACREDITADA INTERNACIONALMENTE POR ABET

B. Fuerza electromotriz inducido

En esta página, continuamos el estudio de una varilla que se mueve en el
seno de un campo magnético uniforme, perpendicular a la dirección de su
movimiento
Vamos a obtener el valor de la fem y el sentido de la corriente inducida, a
partir de la fuerza sobre los portadores de carga positivos que se mueven
con la varilla

C. Fuerza electromagnética ejercida sobre un cable conductor

La fuerza magnética o electromagnética es la parte de la fuerza de Lorentz
que mide un observador sobre una distribución de cargas en movimiento.
Las fuerzas magnéticas son producidas por el movimiento de partículas
cargadas, como electrones, lo que indica la estrecha relación entre la
electricidad y el magnetismo.
Las fuerzas magnéticas entre imanes y/o electroimanes es un efecto
residual de la fuerza magnética entre cargas en movimiento. Esto sucede
porque en el interior de los imanes convencionales existen microcorrientes
que macroscópicamente dan lugar a líneas de campo magnético cerradas
que salen del material y vuelven a entrar en él. Los puntos de entrada
forman un polo y los de salida el otro polo.

6
 FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
ACREDITADA INTERNACIONALMENTE POR ABET

D. Partes de una máquina de corriente continua:

Las principales partes son:

– Estátor: es la parte fija del motor responsable del establecimiento del campo
magnético de excitación. En su interior se encuentran distribuidos, en número
par, los polos inductores, sujetos mediante tornillos a la carcasa, están
constituidos por un núcleo y por unas expansiones en sus extremos. Alrededor
de los polos se encuentran unas bobinas, que constituyen el devanado
inductor, generalmente de hilo de cobre aislado, que al ser alimentados por
una corriente continua, generan el campo inductor de la máquina, presentando
alternativamente polaridades norte y sur.

7
 FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
ACREDITADA INTERNACIONALMENTE POR ABET

-Rotor: es la parte móvil del motor, que proporciona el par para mover la carga.
Consta de un conjunto de bobinas denominadas bobinas inducidas que van
arrolladas sobre las ranuras de un núcleo de hierro que recibe el nombre de
inducido.

–Colector del gas: son un conjunto de láminas de cobre, aisladas entre si, que
forman el colector y a las cuales se sueldan los extremos de las bobinas
inducidas. El conjunto se monta sobre un eje y está apoyado sobre cojinetes.

– Escobillas de grafito: se encuentran montadas sobre las portaescobillas,

están en contacto permanente con el colector y suministran la corriente
eléctrica a las bobinas inducidas.

8
 FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
ACREDITADA INTERNACIONALMENTE POR ABET

-Entrehierro: es el espacio situado entre el estátor y el rotor, es por donde el

flujo magnético pasa de uno a otro. Algunos motores además incorporan polos
de conmutación, rodeados por unas bobinas conectadas en serie con el
devanado inducido y recubiertas de una película aislante para evitar
cortocircuitos.

9
 FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
ACREDITADA INTERNACIONALMENTE POR ABET

4. MATERIALES Y PROCEDIMIENTO

4.1. MATERIALES

o Módulo de motor CC.

4.2. PROCEDIMIENTO:

4.2.1. Experiencia 2: Ensayo en vacío

a) Se coloca el motor sin ninguna carga y se deja correr aumentando

gradualmente el voltaje.

b) Se toman los valores de corriente velocidad mecánica y potencia y

fdp.

4.2.2. Experiencia 3: Ensayo en cortocircuito

a) Se coloca carga de tal forma que el motor tenga una velocidad

angular de 0.

b) A partir de 0V aumentamos gradualmente la tensión hasta que la

corriente sea de aproximadamente la corriente nominal.

c) Se toma los valores de corriente tensión, la potencia, velocidad

mecánica y fdp.
4.2.3. Ensayo con carga:

a) Se coloca carga de un valor determinado con las pesas y luego

se enciende el motor hasta que este empiece a girar.

b) Se toma los valores de las tensiones corrientes, potencia,

velocidad mecánica, fdp.

10
 FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
ACREDITADA INTERNACIONALMENTE POR ABET

5. CALCULOS Y RESULTADOS

5.1. Enumere y defina las características de funcionamiento

nominales del motor de corriente continua; tome datos del
motor de corriente continua y del freno mecánico utilizados en
su ensayo.
Datos del motor de corriente continua:
Modelo: Leeson M1120046
Voltage 12 24
rpm 2133 4300
peak hp 0.467 1.9
stall 884 1782
torque oz-in oz-in
no load
1.7A 1.7A
current
stall
120A 240A
current
8.0
weight
lb
shaft 1/2" keyed

Datos del freno mecánico:

Longitud(cm
  PESO(Kg)
)
L1 22 2
L2 22+8.5 3
L3 9 4
L4 11.4 5

5.2. De los ensayos de vacío tomar datos de las perdidas

rotacionales

Prueba De Vacio
VOLTAJE CORRIENTE RPM Po
0.96 0.37 0 0.3552
1.68 0.7 124 1.176
2.4 0.75 254 1.8
3.36 0.83 426 2.7888
4.56 0.9 637 4.104
5.52 0.95 800 5.244

11
 FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
ACREDITADA INTERNACIONALMENTE POR ABET

6.72 1 1018 6.72

8.4 1.1 1331 9.24
9.6 1.11 1537 10.656
10.56 1.12 1709 11.8272
11.28 1.13 1836 12.7464
12 1.15 1959 13.8

IF vs Va
1.4

1.2

1
Voltaje (V)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Corriente (A)

5.3. Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas: Ua

vs Ia, Pot vs Wm, EF vs Wm, EF vs Pot, Pot vs Ia, Ia vs
Ra vs Ia.

PRUEBA CON CARGA

EXPERIMENT VOLTAJ If TORQUE P salida
Ia (A) RPM Kg EFICIENCIA
O E (A) (N*m) (W)
1K 12 1.15 1.3 1965 1.36 0.2992 61.5678202 0.215272098
2K 12 1.15 1.36 1978 2.118 0.46596 96.5171651 0.322584108
1K 12 1.15 1.3 1971 2.72 0.5984 123.511627 0.431858836
2K 12 1.15 1.29 1971 3.478 0.76516 157.931411 0.556488412

12
 FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
ACREDITADA INTERNACIONALMENTE POR ABET

Pot vs Wm
2500

2000
Velocidad(rpm)

1500

1000

500

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Potencia (watts)

Ef vs Pot
180

160

140

120
Potencia(watts)

100

80

60

40

20

0
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
Eficiencia

13
 FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
ACREDITADA INTERNACIONALMENTE POR ABET

Ef vs Wm
1980

1975
Velocidad(rpm)

1970

1965

1960

1955
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
Eficiencia

Pot vs If
1.38

1.36

1.34
Corriente(A)

1.32

1.3

1.28

1.26

1.24
40 60 80 100 120 140 160 180
Potencia(w)

5. 4. Que sucede en el MCC cuando se invierte la polaridad de la fuente

de: solo el campo con armadura constante y solo armadura manteniendo
fijo el campo. Demuestre analíticamente los cambios encontrados.

14
 FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
ACREDITADA INTERNACIONALMENTE POR ABET

Cuando solo el campo con armadura constante se invierte de polaridad, el

MCC se comporta como motor de corriente continua capaz de transformar la
fuerza contra electromotriz en energía mecánica, sin embargo, su velocidad
empieza a disminuir. En cambio, cuando solo la armadura se invierte,
manteniendo fijo el campo, se comporta como generador y la velocidad
empieza a aumentar.

5.5. Como verificaría si el sistema de escobillas esta calibrado

correctamente, haga un esquema. En caso de no estar calibrado este
efecto, ¿cómo afectaría el trabajo normal del motor de corriente continua?
Explique detalladamente su respuesta.

Primero tienes que verificar que las escobillas están perfectamente asentadas,
es decir que la superficie del carbón asiente completamente sobre el
conmutador del motor y que no queden espacios, ya que esto genera
chisporroteos, después tienes que verificar que los muelles de las escobillas
presionen correctamente estas.
Para verificar la zona neutra del motor (ángulo de las escobillas con respecto al
campo magnético), tienes que aplicar un voltaje de corriente alterna a las
bobinas de campo, y con un multímetro conectado en las puntas de la
armadura y la escala en voltaje de CA, tienes que girar el soporte que sujeta
las escobillas (generalmente es como un disco sujetado con tornillos a la tapa
trasera del motor), para esto primero has una marca de la posición original en
la que estaba colocado para que sirva de referencia, se debe de notar que al ir
girando este soporte hacia adelante o hacia atrás la lectura en el multímetro
aumenta o disminuye, tienes que fijar el soporte en el punto donde el voltaje
sea menor. El voltaje de alterna que le apliques a las bobinas de campo tiene
que ser igual o menor al valor que indica la placa de datos del motor, si el
motor es de campo permanente (imanes) tienes que utilizar un multímetro de
preferencia analógico en la escala de ohm y girando el soporte de las
escobillas lo fijaras en donde la lectura del multímetro te marque mayor
resistencia de preferencia resistencia infinita. (ya que la armadura en su zona
neutra se comporta como un capacitor).
Un motor que no está ajustado en su zona neutra consume una corriente
excesiva y baja el torque del motor, por lo que para verificar que tu motor está
correctamente ajustado, tienes que probarlo con carga y medir la corriente,
esta no debe rebasar los amperajes anotados en la placa de datos, debe tener
la fuerza suficiente para hacer su trabajo, así como llegar a las revoluciones
máximas de placa cuando este alimentado también al voltaje nominal de
armadura y no deberá generar chispas visibles en el conmutador de más de
tres milímetros.

15
 FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
ACREDITADA INTERNACIONALMENTE POR ABET

6. OBSERVACIONES

- Al estar el motor en cortocircuito se puede notar que la corriente

aumenta mucho más rápido con el amento del voltaje.

- En cuanto al tipo de conexión interna del motor no se encontraba

especificado.

- No se contaba con su clasificación NEMA.

- Las corrientes obtenidas en los ensayos varían abruptamente, por ello

se estimó tomar los valores máximos obtenidos

16
 FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
ACREDITADA INTERNACIONALMENTE POR ABET

7. CONCLUSIONES

- La corriente aumenta rápidamente en cortocircuito debido a que la

resistencia de la carga se encuentra siempre en valor 0, por lo que todo
el potencial que hay en la maquina se queda retenido por una
resistencia menor.

- La mayoría de motores de corriente continua son reversibles, pueden

transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como
generadores

- Concluimos que en los motores de corriente continua a mayor carga

menor velocidad angular y esta tendencia es lineal si no consideramos la
reacción del inducido.

- Concluimos que podemos invertir el sentido de giro de un motor de

corriente continua cambiando la polaridad de las escobillas.

- Podemos concluir que la fuerza contra electromotriz es directamente

proporcional al flujo y a la velocidad angular del motor.

17
 FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
ACREDITADA INTERNACIONALMENTE POR ABET

8. RECOMENDACIONES

- En el ensayo de cortocircuito no permitir que el motor llegue a una

corriente mayor a su corriente nominal.

- Se recomienda tener cuidado a la hora de manejar los materiales ya que

estos podrían dañarse.

- Seguir siempre las indicaciones de la guía de laboratorio para obtener

resultados satisfactorios en el laboratorio

- Evitar esforzar mucho el motor ya que este podría dañarse

18
 FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
ACREDITADA INTERNACIONALMENTE POR ABET

9. BIBLIOGRAFÍA

- https://docplayer.es/19594719-Motores-de-corriente-continua.html

- https://es.scribd.com/document/333330477/Laboratorio-N%C2%BA-4-
Motor-de-Cc

- https://www.monografias.com/docs/informe-laboratorio-motor-corriente-
continua-F3YKYJCZMY

- Máquinas eléctricas – Fitzgerald E. A.,Charles Kingsley

- Manual de laboratorio de electricidad – Profesores UNI
- http://www.robotmarketplace.com/products/0-m1120046.html

- https://es.answers.yahoo.com/question/index?
qid=20081125011904AASMmvg&guccounter=1

19
 FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
ACREDITADA INTERNACIONALMENTE POR ABET

10. ANEXOS

APLICACIONES DE UN MOTOR CC.

Los motores de corriente continua son usados varios trabajos que

requieren una mayor precisión, ya que estos son mas sencillos de controlar
que los de corriente alterna por lo mismo estos son ampliamente usados en
trabajos tales como:

- Tornos.
- Fresadoras.
- Bombas a pistón.
- Maquinas textiles.
- Bobinadoras.
- Grúas.
- Hornos.

Se usan los diferentes tipos de motores mencionados en el fundamento

teórico dependiendo de los requerimientos del medio, ya que cada tipo
diferente en la clasificación NEMA sirve para cosas diferentes.

Un claro ejemplo del control de estos en la industria es en las maquinas

papeleras, ya que en estas solo colocando una resistencia variable en
serie con el motor, este varia su velocidad mecánica permitiendo escoger
el grosor de las hojas y con esto el gramaje, de una forma sencilla.

20