Dinámica de Vehículos Automóviles

Temario del curso

1. Introducción a la dinámica de vehículos
2. Neumáticos. Introducción
3. Conducción en recta. Aceleración y frenado
4. Conducción en curva. Régimen estacionario
5. Conducción en curva. Régimen transitorio
6. Comportamiento de la suspensión durante el giro
7. Neumáticos. Comportamiento dinámico
8. Dinámica de multicuerpos
9. Aplicaciones de la dinámica de multicuerpos

Neumáticos. Introducción 1

Tema 2:
Neumáticos. Introducción

1. Requerimientos
2. Componentes y estructura del neumático
3. Mecanismos de fricción neumático carretera

Neumáticos. Introducción 2

1
 1. Requerimientos

REQUERIMIENTOS
NEUMÁTICO CONSECUENCIAS

Elevado coeficiente
rozamiento Material elastómero en
banda de rodadura
Capacidad para
mantener el contacto Cámara interior

Duración elevada Construcción compleja

Coste reducido

Neumáticos. Introducción 4

1. Requerimientos

REQUERIMIENTOS
CONSECUENCIAS
NEUMÁTICO
Sistema de suspensión
y guiado
Elevado coeficiente
rozamiento

Capacidad para
mantener el contacto

Duración elevada

Coste reducido

Neumáticos. Introducción 5

2
 1. Requerimientos

Neumáticos. Introducción 6

2. Componentes y estructura del neumático

NEUMÁTICO
RADIAL

Neumáticos. Introducción 7

3
 2. Componentes y estructura del neumático

- Elevado cte rozamiento

BANDA DE - Elevada resistencia
RODADURA - Elevada rigidez perimetral
y lateral

CARCASA - Baja rigidez radial

-Disminución perfil
TENDENCIA:
-Incremento diámetro llanta

Neumáticos. Introducción 8

3. Mecanismos de fricción
 Adherencia: Contacto entre el neumático y la superficie de la
carretera. El más importante en carreteras secas, se reduce
sustancialmente sobre superficies mojadas o contaminadas

 Histéresis: Representa la pérdida de energía en el neumático

cuando este se deforma al moverse sobre la carretera. Se
comporta mejor sobre superficies húmedas. Relacionada con
la velocidad angular.
o Deformación en la dirección normal debida a la adaptación del
elastómero a la carretera
o Deformación del elastómero en la dirección tangente cuando porciones
de la rueda pasan continua y cíclicamente sobre la huella
o Fenómeno aleatorio y cíclico stick-slip sobre la huella

Neumáticos. Introducción 9

4
 3. Mecanismos de fricción

ADHERENCIA - Requiere contacto directo

MOLECULAR - Importa el área real de contacto

Neumáticos. Introducción 10

3. Mecanismos de fricción
La fricción mejora cuando la escala de las
INDENTACIÓN irregularidades superficiales disminuye. Para
DE LA frecuencia de indentación entre 102 y 106 hertzios
RUGOSIDAD y Ta<200oC

Desviación estándar o típica

2
1 n
s2   xi  x 
n i 1

Neumáticos. Introducción 11

5
 SOBRE
MATERIELES Depende del dibujo de la banda de rodadura
DISGREGADOS

Neumáticos. Introducción 12

3. Mecanismos de fricción

Superficies húmedas o mojadas

Canales eliminación

Neumáticos. Introducción 13

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 3. Mecanismos de fricción

Superficies húmedas o mojadas

Canales eliminación

Neumáticos. Introducción 14

3. Mecanismos de fricción

Superficies húmedas o mojadas

Muy importante el dibujo

Neumáticos. Introducción 15

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 3. Mecanismos de fricción

Superficies con nieve

Nieve fundida, efecto similar a firme mojado
Nieve recién caída, una capa profunda es similar a una
superficie disgregada
Nieve compacta fría, similar al hielo seco

Superficies con hielo

Temperaturas muy bajas, superficie microrugosa
Entre -5 oC y 0 oC, película líquida

Neumáticos. Introducción 16

4. Comportamiento

 Comportamiento radial
 Comportamiento longitudinal
o Giro libre de la rueda
o Aceleración
o Frenado
 Comportamiento lateral

Neumáticos. Introducción 17

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 4. Comportamiento
Comportamiento radial
 deformación radial
Kz rigidez radial
Cz amortiguamiento radial
Fz  K z   Cz 

Resistencia a la rodadura

FRx  f r Fz

2,5
 V 
fr  f0  f S   ,V en Km/h
 100 

Neumáticos. Introducción 18

4. Comportamiento
Comportamiento longitudinal
Tracción
Sin carga
lateral

 Adherencia de los elementos del

neumático a la carretera

 Variación del radio

 Resultante

Neumáticos. Introducción 19

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 4. Comportamiento
Comportamiento longitudinal
Tracción
Sin carga
lateral

Coeficiente de Spinning (Deslizamiento)

  Re
SR  1
V
 Rodadura libre SR= 
 Deslizamiento puro SR = 0 Ejemplo:
SR  2   Re  2  V Deslizamiento
 Bloqueo SR= -1

Neumáticos. Introducción 20

4. Comportamiento
Comportamiento longitudinal

Frenado
Sin carga
lateral

Neumáticos. Introducción 21

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 4. Comportamiento
Comportamiento longitudinal

Frenado
Sin carga
lateral

Neumáticos. Introducción 22

4. Comportamiento
Comportamiento longitudinal
Sin carga - Rigidez banda rodadura
lateral - Rigidez carcasa

Neumáticos. Introducción 23

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 4. Comportamiento
Comportamiento longitudinal - Composición banda rodadura
Sin carga - Rugosidad y composición terreno
lateral - Velocidad
- Temperatura …..

Neumáticos. Introducción 24

4. Comportamiento
Comportamiento lateral

Coeficiente de rigidez a la
deriva

b deriva
Rueda girando normalmente Fy  Cb  b

Rueda bloqueada Fy    Fz  senb 

Neumáticos. Introducción 25

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 4. Comportamiento
Comportamiento lateral

Momento de autoalineamiento Tendencia de la rueda a girar alrededor

de un eje vertical y minimizar la deriva

M Z  TotalTrail  Fy

M K  TotalTrail  Fy  cos 

El pneumatic trail se reduce con ángulos de

deriva altos
El mechanical trail depende de la geometría

Neumáticos. Introducción 26

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