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Instituto Tecnológico Superior de Coatzacoalcos

Ingeniería Mecánica

Dinámica de Maquinaria

III.-Cinética en el plano de cuerpos rígidos. Método de impulso y momento

para cuerpos rígidos.

Ensayo

Momento Lineal Y Angular

Alumno:

Emmanuel Hipolito Zarate

8° AM

Docente:

Ing. Juan Cruz Hernández Osorio

Coatzacoalcos, Ver

31/03/2020
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniería Mecánica


Materia: Dinamica de maquinaria.
Docente: Juan Cruz Hernández Osorio
Nombre
Alumno:
Emmanuel Hipolito Zarate
Grado y
Unidad: 3 8AM Actividad: Ensayo. Fecha: 31/03/2020
Grupo:
Tema: III.-Cinética en el plano de cuerpos rígidos. Método de impulso y momento para cuerpos rígidos.

SINTESIS

En el presente ensayo retomaremos el tema de métodos de impulso y momento


para cuerpos rígidos enfocándonos particular mente en momento angular y lineal
utilizando esta magnitud para caracterizar los cuerpos buscando relacionar sus
respectivas masas con su velocidad esto sola mente aplicada en momento lineal.
para la magnitud de momento angular o también conocida como rotacional es
equivalente rotacional del momento lineal y representa la cantidad de movimiento
de rotación de un objeto.

INTRODUCCIÓN
Al adentrarnos en el tema de impulso y momento para cuerpos rígidos es totalmente
imprescindible no hablar momento lineal y angular para ello se ven ciertas
ecuaciones con respecto al tiempo esto con la finalidad de obtener las dos
magnitudes ya mencionadas anterior mente esta ecuación resultante será de gran
utilidad para poder resolver problemas que impliquen fuerza velocidad y tiempo. Se
lograr conocer y analizar las magnitudes de momento lineal y angular. La cantidad
de movimiento, momento lineal, ímpetu es una magnitud física derivada de tipo
vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teoría mecánica. En
mecánica clásica, la cantidad de movimiento se define como el producto de la masa
del cuerpo y su velocidad en un instante determinado. El momento angular o
momento cinético es una magnitud física, equivalente rotacional del momento lineal
y representa la cantidad de movimiento de rotación de un objeto. Es una cantidad
vectorial que caracteriza las propiedades de inercia de un cuerpo, que gira en
relación con cierto punto.

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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniería Mecánica


Materia: Dinamica de maquinaria.
Docente: Juan Cruz Hernández Osorio
Nombre
Alumno:
Emmanuel Hipolito Zarate
Grado y
Unidad: 3 8AM Actividad: Ensayo. Fecha: 31/03/2020
Grupo:
Tema: III.-Cinética en el plano de cuerpos rígidos. Método de impulso y momento para cuerpos rígidos.

Desarrollo

Cuando se busca estudiar varias partículas o cuerpos en conjunto, como si fueran


uno solo, podemos decir que todos ellos forman un sistema de partículas. El
momento lineal o cantidad de movimiento de un sistema formado por n partículas
es la suma de los momentos lineales de cada una de ellas.

Logrando adentrarnos en los conocimientos adquiridos en el libro de ingeniería


mecánica dinámica se comprende que es necesario trabajar con la cinética,
utilizando una ecuación de movimiento de una partícula de masa. Esta ecuación se
describe como una suma de momentos de fuerza en donde se menciona que lleva
el nombre de principio de impulso y cantidad de movimiento lineal. Por la derivación
se ve que es simplemente una integración con respecto al tiempo de la ecuación de
movimiento. Proporciona un medio directo de obtener la velocidad final v2 de la
partícula después de un lapso de tiempo especificado cuando la velocidad inicial de
la partícula se conoce y las fuerzas que actúan en ella son o constantes o pueden
expresarse como una función de tiempo. Por comparación, si v2 se determinará por
medio de la ecuación de movimiento, se requeriría un proceso de dos pasos; es
decir, aplicar ΣF - ma para obtener a y luego integrar a - dv>dt para obtener v2.

Esta ecuación establece que los momentos lineales iniciales del sistema más los
impulsos de todas las fuerzas externas que actúan en el sistema de principio a final
en cuanto hablamos de tiempo son iguales a los momentos lineales finales del
sistema como la ubicación del centro de masa en este sistema se determina a partir
de un tipo de masa o centro de gravedad que se puede decir que es igual a la suma
de momentos por el radio donde la masa es igual al centro. Esta suma de centro de
masa es la masa total de todas las partículas también menciona que después
logramos considerar la derivada con respecto al tiempo, tenemos una ecuación que
sería la siguiente.

la cual establece que la cantidad de movimiento lineal total del sistema de partículas
equivale a la cantidad de movimiento lineal de una partícula aglomerada la cual
podemos decir ficticia de esta masa. Esta masa según el autor es igual a una suma
de momentos de masa inicial que se mueve a la velocidad del centro de masa del
sistema.

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Unidad: 3 8AM Actividad: Ensayo. Fecha: 31/03/2020
Grupo:
Tema: III.-Cinética en el plano de cuerpos rígidos. Método de impulso y momento para cuerpos rígidos.

Al hablar de momento angular la cual establece que la cantidad de movimiento lineal


total del sistema de partículas equivale a la cantidad de movimiento lineal de una
partícula aglomerada podemos decir ficticia de esta masa. esta masa según el autor
es igual a una suma de momentos de masa inicial que se mueve a la velocidad del
centro de masa del sistema.

El valor de cantidad de movimiento angular se entiende que una partícula con


respecto a un punto de inicio se define como el momento de la cantidad de
movimiento lineal de la partícula con respecto a ese inicio. Concepto es análogo a
determinar el momento de la fuerza con respecto a un punto, la cantidad de
movimiento angular Ho, en ocasiones se conoce como el momento de cantidad de
movimiento. Si una partícula se logra mover a lo largo de una curva situada en un
plano x-y la cantidad de movimiento angular en cualquier instante se determina con
respecto al punto inicial en ese caso sería el eje z. En este medio de una formulación
escalar tendremos la magnitud Ho es la siguiente fórmula.

Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O se obtienen mediante una
multiplicación de producto vectorial en ambos lados de esta ecuación por el vector
de posición r, el cual se mide con respecto al marco de referencia inercial x, y, z.

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Unidad: 3 8AM Actividad: Ensayo. Fecha: 31/03/2020
Grupo:
Tema: III.-Cinética en el plano de cuerpos rígidos. Método de impulso y momento para cuerpos rígidos.

Conclusión

como conclusión puedo decir que es necesario la utilización de algunas ecuaciones


para poder entender el movimiento de una partícula en cuanto a un breve
desplazamiento y puedo decir que las ecuaciones mostradas en el libro de
ingeniería mecánica dinámica, son de un buen agrado personal ya que son
mostradas de forma precisa y el autor toma en cuenta diversos factores como los
movimientos de traslación y rotación al igual que explica cómo se comporta un
cuerpo sobre su propio centro de masa. otro punto relevante Es que de manera
personal estoy de acuerdo con los planteamientos dados en este libro Y aunque no
realice al 100% una comprobación de esas fórmulas puedo decir satisfactoriamente
que logre comprender no del todo, pero si algunas cosas ya que para un mejor
entendimiento logré realizar algunos ejercicios donde pude ocupar esas fórmulas
de momento lineal y momento angular.

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