ACTIVIDADE

S
 INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE ACAYUCAN
PERIODO:
CONTROL Enero 2020-Junio 2020

NOMBRE DE LA EVIDENCIA: E1_ACTIVIDAD1 = Abraham Mora Olivera

TEMA A CUBRIR: 1.2.1. LAZO ABIERTO
VALOR: 10%
Sello 1

NOMBRE DEL PARTICIPANTE: Abraham Mora Olivera

Recursos educativos Fecha y Hora de Software Hardware Fecha de entrega

inicio
19/01/2020 Escriba la fecha de
11:00 AM elaboración
Escriba los recursos Fecha y Hora de Paquetería de office Lugar de entrega
Computadora
educativos Terminación (Word)
19/01/2020 Salón de clases y
1:00 PM plataforma de classroom

Objetivo de aprendizaje
Escriba los objetivos de aprendizaje que indica el temario del curso o las que el instructor redacte

Procedimiento de la actividad
Investigar al menos 2 sistemas utilizados hoy en día en la actualidad y que sean sistemas en lazo
abierto.
SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO.

Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de
control (variable de control).
Características.

 No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia).
 Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fijada.
 La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador.
 En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función
adecuadamente.
El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que no hay
una regulación de variables, sino que se realizan una serie de operaciones de una manera
determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos (event-driven) o por
tiempo (timedriven). Se programa utilizando PLCs (controladores de lógica programable).

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO.

1. Regulación del volumen de un tanque.

Los primeros son manuales pues requieren que una persona ejecute una acción que indique al
sistema que hacer. Para mantener constante el nivel del agua en el que tanque es necesario que
una persona accione la válvula cuando el caudal cambie.

2. Encendedor.
Un simple elemento como el encendedor trabaja como sistema, ya que está constituido
básicamente por una rueda estriada, una piedra, un envase que contiene el gas licuado, una válvula
para regular la salida del mismo; ninguna de estas partes puede por sí sola conseguir el objetivo:
producir fuego; pero si todas ellas funcionan adecuadamente en conjunto, es un sistema de lazo
abierto ya que no importa si el fuego calienta el material a calentar de manera adecuada.
 Fuentes de consulta
https://www.academia.edu/7885227/Sistemas_de_control_-_lazo_abierto_-lazo_cerrado

INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE ACAYUCAN
 PERIODO:
CONTROL Enero 2020-Junio 2020
NOMBRE DE LA EVIDENCIA: E2_ACTIVIDAD2 = Abraham Mora Olivera
TEMA A CUBRIR: 1.2.2. LAZO CERRADO
VALOR: 10%
Sello 2
NOMBRE DEL PARTICIPANTE: Abraham Mora Olivera

Recursos educativos Fecha y Hora de Software Hardware Fecha de entrega

inicio
20/0172020 Escriba la fecha de
11:00 AM elaboración
Escriba los recursos Fecha y Hora de Paquetería de office Lugar de entrega
Terminación Computadora
educativos (Word)
1:00PM Salón de clases y
plataforma de classroom

Objetivo de aprendizaje
Escriba los objetivos de aprendizaje que indica el temario del curso o las que el instructor redacte

Procedimiento de la actividad
Investigar al menos 2 sistemas utilizados hoy en dia en la actualidad y que sean sistemas en lazo
cerrado.

SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO.

Sistema de control en lazo cerrado aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable
controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control).

Definición: control retroalimentado.

Operación que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida de un

sistema y alguna entrada de referencia. Esta reducción se logra manipulando alguna variable de
entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha variable de entrada función de la diferencia entre la
variable de referencia y la salida del sistema.
Clasificación.
  Manuales: controlador operador humano.
 Automático: controlador dispositivo.
 Neumático, hidráulico, eléctrico, electrónico o digital (microprocesador).
EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO.
1. Control iluminación de calles.

El sistema de control, a través de un transductor de realimentación, conoce en cada instante el valor

de la señal de salida. De esta manera, puede intervenir si existe una desviación en la misma.

2. Sistema de iluminación de un invernadero.

A medida que la luz aumenta o disminuye se abrirá o se cerrará el techo manteniendo cte. el nivel
de luz.

3. Sistema de refrigeración.

Un sistema de refrigeración en donde uno ingresa algún producto y el refrigerador nivela la

temperatura, si ingresas algo caliente el refrigerador tendrá que producir más frio hasta conseguir la
temperatura a la cual se desea tener el producto.
Definiciones.
 Variable de entrada: Es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o
condición puede alterar el estado del sistema.
 Variable de salida: Es una variable del sistema cuya magnitud o condición se mide.
 Perturbación: Es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una
perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.
 Sistemas de control: Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para
lograr un objetivo de control.

 Planta: Es el conjunto de componentes o piezas que van a tener un determinado objetivo.

 Transductor: Dispositivo que transforma un tipo de energía en otro más apto para su utilización.
Si la energía trasformada es en forma eléctrica se llama sensor. Por ser el instrumento
encargado de detectar la señal de salida para utilizarla de nuevo en el proceso de
realimentación se le llama en los sistemas de control captador.
 Sistema: Es la combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un de
terminado objetivo.
  Señal de referencia: Señal que se calibra en función del valor a la salida del sistema.
 Unidad de retroalimentación: Señal que se calibra en función del valor a la salida del sistema.
 Actuador: Componente encargado de actuar sobre el proceso o maquina función de la señal
recibida del amplificador. El actuador modifica la variable de entrada del proceso controlado.

 Amplificador: elemento que aumenta la amplitud o intensidad de un fenómeno.

Fuentes de consulta
https://www.academia.edu/7885227/Sistemas_de_control_-_lazo_abierto_-lazo_cerrado

INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE ACAYUCAN
PERIODO:
CONTROL Enero 2020-Junio 2020
NOMBRE DE LA EVIDENCIA:
TEMA A CUBRIR: Recapitulación.
E3_ACTIVIDAD3 = Abraham Mora olivera
3
VALOR: 10%
Sello

NOMBRE DEL PARTICIPANTE: Abraham Mora Olivera

Recursos educativos Fecha y Hora de Software Hardware Fecha de entrega

inicio
Escriba la hora de inicio Escriba la fecha de
elaboración
Escriba los recursos Fecha y Hora de Paquetería de office Lugar de entrega
Computadora
educativos Terminación (Word)
Escriba la hora de Escriba el lugar de
culminación realización

Objetivo de aprendizaje
Escriba los objetivos de aprendizaje que indica el temario del curso o las que el instructor redacte

Procedimiento de la actividad
Realice una breve ponencia técnica. Donde usted explique los conceptos y tópicos visto hasta esta
diapositiva.

1. Sistema: Es un arreglo de componentes físicos conectados de tal manera que forman una
unidad completa.
2. Control: Usado para designar regulación, dirección o comando. Es un conjunto de dispositivos
que ara una entrada determinada y una salida determinada.
3. Sistema de control: Arreglo de componentes físicos conectados o relacionados de tal manera
que el arreglo se pueda comandar, dirigir o regular así mismo o a otro sistema.
Tipos:
 Lazo abierto: Son aquellos que no toman en cuenta la salida en su forma de control.
 Lazo cerrado: Son aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada) tiene
efecto directo sobre la acción de control (variable de control).
PARTES DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO EN SU FORMA MÁS GENERAL.
  Detector de error: Es un dispositivo que compara la variable retroalimentada b(t) con la
referencia r(t) para obtener el error e(t). Básicamente es el encargado de comprobar que si no
se cumple la condición deseada.

 Compresor: Dispositivos que manipulan el error e(t) de tal manera que logren que el actuador
actué de la forma más rápida y eficiente posible. Es la fuente de alimentación que impulsa todo
el proceso.

 Amplificador: Dispositivo que sirve para dar la energía necesaria a la variable manipulada (t)
para que logre hacer funcionar al actuador.
Controlador detector de error – compensador – amplificador

Actuador dispositivo que modifican el medio ambiente de la planta para obligar a la variable
controlada a llegar a su valor fina deseado. Se refiere que es un dispositivo capaz de transformar
energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un
efecto sobre un proceso automatizado.

 Actuador primario: Es aquel que está en contacto con la variable manipulada.

 Actuador intermedio: Es el que no está en contacto con la variable manipulada ni con la planta.
 Actuador final: Es el que está en contacto con la planta.

 Planta: Proceso que de alguna manera afecta a la variable controlada c(t). Esto puede estar
constituido por un único aparato (motor eléctrico, bomba hidráulica, compresor de aire, máquina
de herramienta, etc).
 Transductor: Convierte la variable controlada c(t) de una naturaleza a otra. En la variable
retroalimentada b(t), para que sea compatible con la referencia r(t) y se pueda realizar la
comparación en el detector de error. Transforma el tipo de señal de analógico a la digital o
viceversa.
 Acondicionador de señal: Dispositivo que se encuentra entre el controlador y el actuador y entre
el transductor y el controlador y que sin ser arte del control acondiciona la señal para que llegue
integra y sin distorsión cuando el controlador está lejos del proceso. Básicamente actúa como un
 filtro.
 Estrategias de control: Es la forma en que un sistema de control automático va manejar el error
para obtener la variable manipulada que dirigirá al actuador, es el que maneja todo el proceso.
 Error de estado estable (ess): diferencia entre el valor final deseado y el realmente obtenido.

Fuentes de consulta
Diapositiva proporcionada por el profesor.

INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE ACAYUCAN
PERIODO:
CONTROL Enero 2020-Junio 2020
NOMBRE DE LA EVIDENCIA: E4_ACTIVIDAD4 = Abraham Mora Olivera

TEMA A CUBRIR: Recapitulación.

VALOR: 10%
Sello 4

NOMBRE DEL PARTICIPANTE: Abraham Mora Olivera

Recursos educativos Fecha y Hora de Software Hardware Fecha de entrega

inicio
Escriba la hora de inicio Escriba la fecha de
elaboración
Escriba los recursos Fecha y Hora de Paquetería de office Lugar de entrega
Computadora
educativos Terminación (Word)
Escriba la hora de Escriba el lugar de
culminación realización

Objetivo de aprendizaje
Escriba los objetivos de aprendizaje que indica el temario del curso o las que el instructor redacte
 Procedimiento de la actividad
Estudie los conceptos y las siguientes ecuaciones diferenciales dictados por el instructor.

Como hemos visto, el método de Gauss transforma la matriz de coeficientes en una matriz
triangular superior. El método de Gauss-Jordan continúa el proceso de transformación hasta obtener

una matriz diagonal unitaria (ai j=0 para cualquier  ).

Veamos el método de Gauss-Jordan siguiendo con el ejemplo empleado en el apartado anterior.

Aplicando el método de Gauss habíamos llegado a la siguiente ecuación:

Ahora seguiremos un procedimiento similar al empleado en el método de Gauss. Tomaremos como

pivote el elemento a44=-3; multiplicamos la cuarta ecuación por   y la restamos a la primera:

Realizamos la misma operación con la segunda y tercera fila, obteniendo:

Ahora tomamos como pivote el elemento a33=2, multiplicamos la tercera ecuación por   y la

restamos a la primera:

Repetimos la operación con la segunda fila:

 Finalmente, tomamos como pivote a22=-4, multiplicamos la segunda ecuación por   y la sumamos
a la primera:

Obtenemos las soluciones.

INTEGRALES.

1.
Integramos por partes:

2.
Integramos por partes:
 3.

En esta integral no tenemos un producto explícito de funciones, pero como no sabemos cuál es la
primitiva del logaritmo, lo que hacemos es derivarlo, es decir, u = ln (x).

Fuentes de consulta
https://www.uv.es/~diaz/mn/node30.html

https://www.matesfacil.com/resueltos-integracion-por-partes.htm
 INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE ACAYUCAN
PERIODO:
CONTROL Enero 2020-Junio 2020
NOMBRE DE LA EVIDENCIA: E4_ACTIVIDAD4 = Abraham Mora Olivera
TEMA A CUBRIR: Recapitulación.

5
VALOR: 10%
Sello

NOMBRE DEL PARTICIPANTE: Abraham Mora Olivera

Recursos educativos Fecha y Hora de Software Hardware Fecha de entrega

inicio
Escriba la hora de inicio Escriba la fecha de
elaboración
Escriba los recursos Fecha y Hora de Paquetería de office Lugar de entrega
Computadora
educativos Terminación (Word)
Escriba la hora de Escriba el lugar de
culminación realización

Objetivo de aprendizaje
Escriba los objetivos de aprendizaje que indica el temario del curso o las que el instructor redacte

Procedimiento de la actividad
Realice los modelados matemáticos de los sistemas dados por el instructor durante la clase.

Fuentes de consulta