TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ZACATEPEC

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

MATERIA: Máquinas Eléctricas

Profesor:
Enrique de Jesús Moreno Carpintero
Alumno:
Gustavo Díaz Villegas--NC: 16090566
Marco Teórico
Análisis de las formas de arranque de un motor trifásico sincrónico
Generalidades y construcción del motor síncrono.
La máquina sincrónica al igual que la máquina de corriente directa, se puede conectar para
operar como generador y como motor.
Estos motores son llamados así, debido a que la velocidad del rotor y la velocidad del
campo magnético del estator son iguales. Los motores síncronos son utilizados en máquinas
de gran tamaño que tienen una carga variable y necesitan de
una velocidad constante, también existen motores síncronos monofásicos de tamaño
pequeño utilizados en control y relojes eléctricos. Los motores sincrónicos son motores
trifásicos de corriente alterna que funcionan a la velocidad de sincronismo, sin
deslizamiento.

Construcción del motor síncrono

Los motores síncronos tienen las siguientes características:
 Tienen un estator de trifásico similar al de un motor de inducción.
 Son usados por lo general en instalaciones de voltajes medianos (Ver fig.1). Tienen
un rotor bobinado (campo rotatorio) que tiene el mismo número de polos que el
estator, el cual es excitado por media de una fuente externa de corriente continua
(Ver fig. 2). El rotor puede ser de polos lisos o polos salientes (Ver fig. 3 y 4).
 Arranca como un motor de inducción. El motor síncrono tiene también un devanado
tipo jaula de ardilla conocido como devanado amortiguador que sirve para producir
la fuerza de torsión para el arranque del motor.
 Los motores síncronos funcionan a la velocidad de sincronismo de acuerdo con la
fórmula: RPM = (120 x frecuencia) /Número de polos
En la figura 3.5 se pueden apreciar otras partes del motor como son los anillos rozantes y
los rodamientos.

Figura 1: Estator de un motor síncrono Figura 2: Anillos colectores de excitación al rotor.

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Figura 3: Rotor de un motor síncrono. Figura 4: Rotor de polos salientes de un motor síncrono.

Figura 5: Rotor de un motor síncrono en el que se aprecian los anillos rozantes, rodamiento y

devanado amortiguador.

Operación del motor síncrono.

 El devanado amortiguador tipo jaula de ardilla produce el par de arranque y
aceleración del motor, dando como resultado una alta velocidad en el
motor.
 Cuando la velocidad del motor alcanza aproximadamente 97% de su valor
nominal en RPM, la corriente del campo de corriente directa se aplica al
rotor produciendo una fuerza de Torsión y el rotor disminuirá su velocidad
hasta "sincronizarse" con el campo rotativo del devanado de campo en el
estator. El motor correrá a la velocidad de sincronismo y producirá fuerza
de torsión síncrona.
 Después de la sincronización, la fuerza de torsión no deberá excederse o el
motor quedará fuera de sincronismo. Ocasionalmente, si existe sobrecarga
momentánea, el motor sufrirá un "deslizamiento" pero volverá a
sincronizarse. Por lo anterior, debe existir una protección ya que, si el motor
se deja trabajando como motor de inducción, demandará una alta corriente
que pudiera dañar el motor.

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Análisis de las formas de arranque del motor trifásico.
Como se ha indicado en los subtemas anteriores, una de los grandes problemas del motor
síncrono es su bajo par de arranque, motivo por el cual se hace necesario llevar al motor a
su velocidad síncrona utilizando diferentes métodos.

 Arranque del motor por medio de la reducción de la frecuencia eléctrica.

El propósito de este método es reducir la velocidad del campo magnético del estator de tal
manera
que el motor por sí mismo. Hasta hace unos años este método era poco usual debido a que
como
sabemos los sistemas de energía eléctrica tienen frecuencias
eléctricas fijas que en el caso de nuestro país es de 60 Hz. Sin embargo, hoy día la situación
es diferente debido al gran auge de los dispositivos semiconductores de estado sólido que
son los encargados de entregar una salida de frecuencia variable mediante una entrada de
frecuencia constante.
 Arranque del motor con un motor primario externo.
En este método se hace uso de un motor externo de cd o ca que permita arrastrar al motor
síncrono hasta la velocidad plena, una vez alcanzada esta velocidad, el motor síncrono se
puede conectar en paralelo con el sistema de potencia funcionando como generador,
después de esto el motor de arranque es desconectado y la máquina síncrona se comporta
ahora como un motor, y está preparado para que se le suministre la carga.
 Arranque del motor con devanados de amortiguamiento.
Este es el método más popular para el arranque de los motores síncronos, también es
conocido como método de arranque de motor síncrono como motor de inducción. Consiste
en colocar devanados de amortiguamiento en unas barras localizadas en la cara del rotor y
que están en cortocircuito en cada extremo por medio de un anillo.

Estudio del efecto de carga en condiciones de:

Excitación normal.
En este caso se supone que el motor estará trabajando con una
Excitación normal y constante. Como sabemos, la velocidad del motor síncrono no puede
variar al conectarse la carga debido a que este se encuentra funcionando a velocidad de
sincronismo, sin embargo, si se produce una pequeña variación en el ángulo del par como
se aprecia en la figura 6. El ángulo que se aprecia en la figura es , y representa el
desplazamiento mecánico del rotor en relación al estator.

Figura 6: Efecto de carga sobre la posición del rotor.

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Observando la figura 6a, se aprecia que aun cuando el motor está en vacío existe un
pequeño desfasamiento angular entre el centro de un conductor y el estator. De la figura 6b
se deduce que a plena carga este desplazamiento se incrementa un poco más, sin embargo,
nunca llega a rebasar los 5° en motores síncronos trifásicos de varios polos.
Para apreciar mejor este efecto de carga, analicemos la figura 7 sin carga, con Egp = Vp se
tiene la condición de un factor de potencia unitario cuando es pequeña y = 0.
En la figura 7b se aprecia que, si la excitación se mantiene constante, y se aumenta la carga
al motor, aun cuando Egp = Vp, aumenta Er cuando aumentan  y como consecuencia el
ángulo tiene un desfasamiento.
En la figura 7c puede apreciarse que aun cuando Egp = Vp, si el motor se trabaja con una
sobrecarga todos los parámetros cambian, lo cual nos lleva a concluir que las corrientes de
pérdidas en el cobre de la armadura, la potencia desarrollada y la potencia de salida serán
mayores.
Por último, en la figura 7d se observa de manera global el efecto que se manifiesta en el
motor cuando se opera con excitación normal y se va incrementando la carga la carga. Ahí
puede observarse que según aumenta la carga y , el voltaje resultante Er que resulta de la
diferencia del voltaje generado Egp y el voltaje aplicado Vp, aumenta con rapidez y el
ángulo del factor de potencia  tiende a aumentar ligeramente sin embargo su retraso no es
en forma considerable.

Figura 7: Efecto de aumentos de carga con excitación normal.

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Sobrexcitación
Esta condición de carga del motor síncrono se estudia con referencia a la figura 8.
En este diagrama fasorial se aprecia que cuando el motor se excita con un voltaje Egp <
Vp, se
produce una corriente en la armadura con un ángulo de retraso muy cercano a los 90° y a
medida que la carga aumenta el factor de potencia mejora como lo muestra el diagrama con
la corriente de
armadura I2e I3.
Esta mejora del factor de potencia se debe al mayor voltaje resultante en la máquina,
provocando con ello una mayor corriente

Figura 8: Efecto del aumento de carga en condiciones de subexcitación Egp < Vp.

Sobreexcitación.
El último caso es cuando se trabaja al motor síncrono con una sobreexcitación es decir Egp
> Vp.
En este caso cuando la carga es pequeña el voltaje resultante E r1 tiene un pequeño
desfasamiento respecto a Egp y la corriente en la armadura Ia1 se encuentra en cuadratura,
sin embargo, a medida que se suministra una mayor carga al motor se observa como el
ángulo de factor de potencia mejora, acercándose a la unidad.

Figura 9: Efecto del aumento de carga en condiciones de sobreexcitación Egp > Vp.

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Si realizamos una comparación de los tres casos de excitación, se tienen las siguientes
conclusiones:
1.Al aumentar la carga en la máquina, la corriente de armadura aumenta
independientemente del tipo de excitación.
2.Cuando el motor síncrono se opera con sobrexcitación o sobreexcitación, al aumentar la
carga, el factor de potencia tiende a la unidad.
3.Cuando el motor síncrono se opera con sobrexcitación o sobreexcitación, la variación del
factor de potencia es mayor que la variación del a corriente en la armadura al aumentar la
carga.
4.No así cuando el motor esta excitado normalmente, la variación del factor de potencia es
menor que la variación del a corriente en la armadura al aumentar la carga.

Es importante señalar que en estos casos no se ha considerado el efecto de la reacción de

armadura
del motor.

Operación de las curvas V en el motor síncrono.

En el tema anterior se realizó el análisis del comportamiento del motor síncrono, rescatando
las siguientes características (mismas que se sustentan en la figura 10):

1.Cuando el voltaje en las terminales de la máquina se encuentra en fase con la corriente de

armadura, esta corriente es mínima y el factor de potencia es unitario.
2.Cuando el motor síncrono se trabaja subexcitado, el motor se comporta como una carga
inductiva y por consecuencia su factor de potencia es atrasado.
3.Cuando el motor síncrono se trabaja sobreexcitado, el factor de potencia es en adelanto
comportándose como una carga capacitiva.

Figura 10: Lugares geométricos de potencia constante para la corriente de la armadura y el voltaje
de excitación.

Cuando estas características de corriente de armadura vs corriente de excitación se grafican

para diferentes condiciones de carga, se obtiene un conjunto de curvas conocidas como
curvas V mismas que se aprecian en la figura 11.

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Figura 11: Curvas V para un motor síncrono.

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Desarrollo

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