Caso de Diseño de Juntas mediante

Elementos Roscados y Soldadura

Dpto. de Ing. Mecánica

Universidad del Norte
Enunciado Problema
 Diseñe la unión del cubo con la rueda motriz de un
transportador de cadena de una máquina productora
de guantes quirúrgicos de látex y su contrapeso,
considerando que las características de la máquina
son:
– Producción, 1.000.000 de guantes al día
– masa por metro de la carga: 90 kg/m peso total de moldes y
guantes de látex (ml)
– Fricción equivalente de cadenas sobre rieles guías 0,14 (f)
– Tensión mínima requerida en la cadena: 150 kgf (1500 N)
– Masa de una cadena por metro (Cl): 6 kg/m
– Calcule también la potencia requerida de su sistema de
accionamiento y defina su configuración
– Observar el esquema general del transportador (Figura 1)
Descripción y requerimientos
Una Máquina para fabricación de globos decorativos debe producir
1´000.000 unds./día, que se como una carga total por metro sobre el
sistema de cadenas de su transportador de 90 Kg/m; si el factor de
fricción con las guías lineales de la cadena es 0.14 determine la tensión
máxima y el contrapeso para una tensión mínima deseada en la cadena
de 150 Kg f. Se solicita:
Requerimientos
– Diseñar la junta entre el cubo y las ruedas dentadas mediante elementos
roscados y luego por soldadura
– Indicar los modos posibles de falla en en los sujetadores y en la soldadura
– Realizar el diseño completo y prevenirlos, explicar todos los pasos
seguidos y sus decisiones

El peso unitario por metro de cadena es 6 Kg f/m

Solución
DCL’s y ecuaciones
Se desprecian las cargas verticales sobre las ruedas dentadas
generadas por el peso de las mismas.
2T ' 2Tmin  2 Ff   (2( cad )   mol )   L  al (1)
2 Ff  2  N   (2(  cad )   mol ))  g    L (2)
2Wcad+Wmol
V
Tmín
Tm/2 Ff (4) T’
2Tmáx  2T  2 Ff   (2( N
cad )   mol )   L  al
Wc/2
2 Ff  2  N   (2( cad )   mol ))  g    L
2Wcad+Wmol Tf
Tmáx
Ff
V (5) N T

 2(T  T ') Rsprocket  T f  J p 
Tm  2(Tmáx  Tmin ) * Rsprocket  T f  J p  (3)
Tf  0
DCL’s y ecuaciones
Se desprecia las cargas verticales sobre las ruedas dentadas
generadas por el peso de las mismas, de la cadena y de los moldes


Tm  2(Tmáx  Tm in ) * Rsprocket  T f  J p  2(T  T ' ) Rsprocket  T f  J p 
Tf  0

2Wcad+Wmol V
Tmín
Tm/2 Ff T’
2T ' 2Tmin  2 Ff   (2(
N cad )  mol )  L  al
2 Ff  2  N   (2(  cad )   mol ))  g    L
Wc/2
2Wcad+Wmol Tf
Tmáx
Ff
V N T
2Tmáx  2T  2 Ff  2  cad   mol L  al
2 F f  2 N  (2(  cad )   mol ) g   L
Determinación de las cargas
 De la expresión obtenida para el ramal superior despreciando las
cargas inerciales dado que el transportador es de baja velocidad se
puede obtener T’ en el contrapeso, obteniéndose T’=649,8 Kgf para
Tmím= 150 kgf.

 Con este valor, considerando la rueda posterior como “loca” se

concluye que T=T’ y que el contrapeso necesario W”c=4T=2,599,20
Kgf

 Obtenido el valor de T se suman las pérdidas por fricción en el

tramo inferior y se obtiene Tmáx= 999,6 Kgf

 Se puede ahora obtener el par que ha de entregar el motor

Tmotor= 1274,40 Kgf-m

 Se puede obtener la potencia para un FS=1,3 y eficiencia de 0,8;

potencia motor=3,25 Kw = 4,4 HP (5 HP)
Diseño de unión mediante
elementos roscados
 Se diseñará la junta mediante elementos
roscados para las ruedas motrices
Tmotor= 1274,40 Kgf-m
Tm/2 Tmím= 150 kgf
Se diseñará la junta para
dos tipos de carga:
R=(2*1000+300)Kgf
-Corte Primario generado
Tmáx R=2300 Kgf Por R
Tmáx= 999,6 Kgf
- Corte Secundario
V generado por el par del
motor
Evaluación cargas sobre sujetadores

Tm/2 Tmím= 150 kgf 1

T’ T’’
R
R=(2*1000+300)Kgf
T’’
Tmáx R=2300 Kgf T’ Tmáx
Tmáx= 999,6 Kgf 2

V
Posc 1. Cort. Mínimo=T’-T’’= Cmáx.
Posc 2. Cort. Máx.=T’+T’’=Cmáx.
 Diseño de Junta mediante elementos roscados

Tm/2 Tmín
Tmotor=1274,40 Kgf-m
Tm/2=637,20Kgf-m

R/2=1150 kgf
Diámetro de gramil 300 mm
Tmáx se asumirán en total 8 pernos
de ¾” de diámetro, rosca fina
y grado 5, debido a que el
V
sistema está sometido a fatiga

Con toda seguridad se puede afirmar que la posición crítica es la (2) para el
diseño estático
 x

Juntas mediante elementos roscados

y Cortante secundario Par de Torsión

T’ 1 x
T’’ τm
a
T’’
x

T’ 2 Tmáx
y

( m   tor , a   prim ) 1 a 2 b 1
Cortante primario carga transversal
( m   i ,  a  0)
Esfuerzo de apriete
σ i= σ m
 Juntas Sometidas a Carga Combinada
 En el análisis estático Von Mises 2
   
con los esfuerzos picos Fi  At S p  3.FS. F ' F ' ' 
2

 R
En el caso más general con momentos flectores y cargas axiales
2 2

F   
2

 2 Fi j .C  Pext 
My j     
  At S 2p  3.FS. F ' F ' '   C 2  Pext 
 
My j 

  k2    k2 
ij
 y  j R  y

Las amplitudes deben multiplicarse por el concentrador en la rosca

 En el análisis a fatiga por Von
Mises encontrar amplitud y  aeq   a 2  3 aR 2
a   3 aR m  i   3 mR
esfuerzo medio equivalente y 
 aEq  2
 2 2 2
meq
luego utilizar Goodman
 meq   mi 2  3 mR 2
 aeq  meq  Sut 
1    meq  Sut   FS. . aeq 
SN Sut  SN 
 
 meq   mi 2  3 mR 2  Sut   FS.
Sut
. aeq 
 SN 
2
  
 mi 2
  Sut   FS.
Sut
. aeq   3.FS 2 . mR
2

  SN 

El esf. Medio incluye al de apriete y otros; de igual manera las amplitudes equivalentes
Tarea: resolver con valores numéricos
Juntas Sometidas a Carga Combinada

 En el análisis estático Von Mises con los esfuerzos picos

 VM   i 2  3FS. ma 2  Sy  S p

Las amplitudes de efzo deben multiplicarse por el concentrador en la rosca

 En el análisis a fatiga por Von Mises encontrar amplitud y esfuerzo medio
equivalente y luego utilizar Goodman- Si es de filete se diseña a corte
 aeq  K f  a 2
 3K fS
 aR 2

 meq   mi 2  3FS . mR 2

FS . aeq  meq
1 
SN Sut
2

FS . K f  a   3 K f S  aR 2
 mi 2  3FS . mR 2
1 
S Ns Su s
Tarea: resolver con valores numéricos
 Juntas mediante elementos roscados
Cortante primario carga transversal

1 a 2 b 1 Esfuerzo de apriete
σi= σm

Cortante secundario Par de Torsión

( m   tor , a   prim ) τm

( m   i ,  a  0) Las amplitudes de esfuerzo deben ser multiplicadas por el concentrador

(T  T )
Diseño estático posición 2
 Prim  máx mín   a  Fi 
2
 Tmáx  Tmín Tm 
2

NAr  eqVM     3( FS ) 2     Sy  S p
 At   NA r Nri 
Tm
 m   tor  Diseño a fatiga
Nri Ar
 aeq  K  a 2  3K f  aR 2
Fi f S

m  i 
A  meq   mi 2  3FS. mR 2
m  0 FS. aeq  meq
1 
SN Sut
Despejar el valor  
FS. K f  a   3 K f S  aR  mi 2  3FS. mR 2
2 2

máximo de σi con FS=2,0 1 

SN Sut
 Juntas mediante elementos roscados
Cortante primario carga transversal

1 a 2 b 1 Esfuerzo de apriete
σi= σm

Cortante secundario Par de Torsión

( m   tor , a   prim ) τm

( m   i ,  a  0) Las amplitudes de esfuerzo deben ser multiplicadas por el concentrador

(Tmáx  Tmín )
 Prim  a Diseño estático posición 2
NAr
 Tmáx  Tmín Tm 
2 2
 Fi  Sy
Tm  eqVM     3   
 m   tor   At   NAr Nri  FS
2 Nri Ar

m  i 
Fi Diseño a fatiga
A 1  aeq  meq
m  0  
FS S N S ut
2 2 2
Si la soldadura es de penetración total    Fi   Tm 
La junta se considera a tope 0  3k  Tmáx  Tmín 
2 2
f
   3 
1  NAr   At   Nri Ar 
Y las propiedades deben ser a tracción  
FS SN S ut
 Conclusiones
 Resulta conveniente para carga dinámica emplear
pernos en lugar de tornillos, siempre que se pueda
apretar la tuerca.
 Puesto que el sujetador no está sometido a cargas
axiales distintas al apriete, ni momentos que las
induzcan, no resulta relevante trabajar con sujetadores
esbeltos.
 Se debe verificar que el apriete obtenido esté en el
rango recomendado (0,6 a 0,9 σp), deseable que sea
superior a 0,65 Sy.
 La rosca fina, las tolerancias estrechas y materiales
con SAE grado 5 equivalentes o superiores resultan
convenientes por la posible fatiga y cargas variables
de corte (Shoulder Fasteners).
Shoulder threaded fastener
Diseño de junta: opción soldada
 Diseño de unión soldada cubo motriz
Se analizarán los esfuerzos para las
Tmín posiciones 1, 2, 3 y 4 en la soldadura con
ejes locales X’, Y’, Z’ sobre el elemento
1
Rh
Tm/2 4 2
X’
3
X’
Y’ Tmáx Z’
Y’
Y’
Z’ Posc. 3 Y’ Posc. 4
Z’
X’ ONDAS DE ESFUERZO
X’ Posc. 2 tor
Posc. 1
Z’
Convenciones
tor V
v 1 2 3 4 1
Diseño de la Unión Soldada Cubo Rueda
PRESELECCIÓN DEL ELECTRODO
Dado que el equipo para la soldadura en el caso en
estudio no es una limitante, el material base es un acero
de bajo carbono (AISI 1020 y AISI 1045), entonces, es
pertinente ensayar inicialmente con un electrodo E6010
que tiene las características que se muestran y en caso.

Designación Aplicación Propiedades Tipo de Diámetro Amperaje

AWS corriente Electrodo recomendado

Para todas las posiciones,

magnifica ductilidad y 2.5 mm 50 – 80
E6010 calidad radiográfica, escoria Sut = 62 – 72 Kpsi
C.C. 3.2 mm 70 – 120
Electrodo de de fácil remoción, tuberías, Syt = 52 – 62 Kpsi
Polo (+) 4.0 mm 90 – 170
revestimiento estructuras, coladas, A = 22 – 30%
sódico 5.0 mm 115 – 210
fundiciones de acero, R.A.= 40 – 60%
6.0 mm 140 – 250
tuberías de prenon, alta
penetración.
Diseño de la Unión Soldada Cubo Rueda
DIÁMETRO DEL ELECTRODO
El diámetro del electrodo es una función del espesor del
material base
Espesor de
1/16” a 3/32” 1/8” a 5/32” 5/32” a 1/4” 3/16” a 3/8” 1/4” a 1/2” 3/8” a 1”
material

Diámetro de
electrodo 3/32” 1/8” 5/32” 5/32” a 3/16” 3/16” a 1/4” 1/4”
apropiado

Tamaño Mínimo del Filete

Según las normas AWS es función del espesor del
material Espesor del
elemento
Mínimo tamaño Espesor del elemento Mínimo tamaño

t ≤ 1/4” 1/8” 1½” < t ≤ 2½” 3/8”

¼” < t ≤ ½” 3/16” 2½” < t ≤ 6” ½”
1/2” z t ≤ 3/4” ¼” t > 6” 5/8”
3/4” < t ≤ 1½” 5/16”
Diseño de la Unión Soldada Cubo Rueda
Dimensionado (Método Simplificado)
De acuerdo con Zimmerman debe diseñarse como en el
diseño estático el elemento crítico en la posición de
esfuerzos máximos, incluyendo los concentradores de
esfuerzo de la soldadura
máxeq =[2máx + 32máx]1/2=(Sys/FS) Debido a que se trata
de un filete se tiene que escoger un FS= 3-4
 Diseño de la Unión Soldada Cubo Rueda
Dimensionado (Método Exhaustivo)
Se determinan los esfuerzos alternativos y medio equivalente como si se
tratara de fatiga multiaxial, preferiblemente con la teoría del cortante máximo
o en su defecto la de la energía de distorsión. Como se trata de soldadura de
filete debe utilizarse la teoría de Goodman a Corte, chequeo previo de la falla
estática.
aeq=(1/2)[(xa-ya)2+(ya-za)2+(xa-za)2+ 6(2xya+2yza+ 2xza)]1/2
meq=(1/3)[mx+my+mz]

(1/FS)=((aeq)/(Ses))+((aeq)/(Sus)) GOODMAN
Diseño de la Unión Soldada Cubo Rueda
Preparación de los bordes
 Temperatura de preclemtamiento
2”
La suma de los perfiles que convergen es:
-AISI 1045
100 mm
1” -AISI 1020 1” -AISI 1020
CE = C + ((Mn + Si)/6) + ((Cr + Mo + V)/5) + ((Ni + Cu)/15)

 T=75 mm
 CC=0,4
 Ct=(1+5*10-3*100)=1,5
 CT=CC*Ct=0,4*1,5≈0,6
 T=350(CT-0,25)0.5 =350 (0,6-0,25)0.5
 T=207 °C
Diseño de la Unión Soldada Cubo Rueda
Resumen de especificaciones y Designación

E6010 ⅛”
Cuidados
2” Temperatura de precalentamiento 207 º C
Biselar como se muestra
Mantener entre pasadas la Tprecal
X’’ Utilizar Diámetro de electrodo de ¼’’,
Amperaje de 180 A, 220 V
T=50 mm Máquina de CC polaridad (+)
Juntas diseñadas para transmitir corte
Moment resistant connections