UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

TRABAJO COLABORATIVO DE LA FASE 2

DISEÑAR LA ETAPA DE CONMUTACIÓN POR SPWM
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Tutor:
JORGE ENRIQUE ARBOLEDA

Grupo:
203039_17

Presentado por:

NEIDER ALEXIS ARANGO LEMOS. C.C. 6550474

Fecha: (27 / Marzo / 2020)

Cali-Valle
 INTRODUCCIÓN

La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglas en inglés de
pulse-width modulation) de una señal o fuente de energía es una técnica en la que se
modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por
ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o
para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.

El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en

relación con el período. Expresado matemáticamente

D es el ciclo de trabajo

τ τ es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso)
T es el período de la función

La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con

dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes
de sierra, mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora. En la salida la
frecuencia es generalmente igual a la de la señal dientes de sierra y el ciclo de trabajo está
en función de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya
interferencias generadas por radiofrecuencia. Estas pueden minimizarse ubicando el
controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentación.
Aplicación:

En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se implementa la

modulación PWM, además de otros muy particulares para lograr circuitos funcionales que
puedan controlar fuentes conmutadas, controles de motores, controles de elementos
termoeléctricos, choppers para sensores en ambientes ruidosos y algunas otras
aplicaciones. Se distinguen por fabricar este tipo de integradas compañías como Texas
Instruments, National Semiconductor, Maxim, y algunas otras más.

En los motores

La modulación por ancho de pulsos es una técnica utilizada para regular la velocidad de
giro de los motores eléctrico de inducción o asíncronos. Mantiene el par motor constante
y no supone un desaprovechamiento de la energía eléctrica. Se utiliza tanto en corriente
continua como en alterna, como su nombre lo indica, al controlar: un momento alto
(encendido o alimentado) y un momento bajo (apagado o desconectado), controlado
normalmente por relès (baja frecuencia) o MOSFET o tiristores (alta frecuencia).

Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensión eléctrica, con lo que
disminuye el par motor; o interponen una resistencia eléctrica, con lo que se pierde
energía en forma de calor en esta resistencia.

Otra forma de regular el giro del motor es variando el tiempo entre pulsos de duración
constante, lo que se llama modulación por frecuencia de pulsos.

En los motores de corriente alterna también se puede utilizar la variación de frecuencia

La modulación por ancho de pulsos también se usa para controlar servomotores, los

cuales modifican su posición de acuerdo al ancho del pulso enviado cada un cierto período
que depende de cada servo motor. Esta información puede ser enviada utilizando
un microprocesador como el Z80, o un microcontrolador (por ejemplo, un PIC 16F877A,
16F1827, 18F4550, etc. de la empresa Microchip).
ACTIVIDADES DESARROLLAR
FASE 2 - DISEÑAR LA ETAPA DE CONMUTACIÓN POR SPWM
2.1 Consultar y construir un mapa conceptual sobre la conmutación por modulación por
ancho de pulso sinusoidal ( SPWM ) tipo unipolar .
2.2 Se debe diseñar y simular el modulador de ancho de pulso cumpliendo con lo
siguiente:

 Conmutación por modulación SPWM, tipo unipolar.

 Cálculo del índice de modulación de amplitud.
 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.
 Las señales sinusoidales deben ser generadas a partir de amplificadores
operacionales.
 Explicar de forma teoría la distorsión armónica característica que se genera este
tipo de conmutación.

Esta técnica hace que la distorsión armónica se desplace a mayor frecuencia y por
consiguiente los filtros se verán simplificados.

La operación básica de modulación por ancho de pulso no es muy compleja, es una

continua pulsación cuyo ancho es controlado por la variable de control, por lo que esta
variable de control es constante o varía poco, y a su vez el ancho de los pulsos será
constante o variará poco. Existen diferentes maneras para variar el ancho de los pulsos, la
más común es la modulación sinodal del ancho de pulso (SPWM).

La amplitud del voltaje semisenoidal de referencia controla el índice de modulación M que

varía entre 0 y 1, es decir, 0 a 100 %. El índice de modulación se define como: M =
Amplitud de semisenoidal de referencia / Amplitud de triangular de referencia.

En el control PWM senoidal se generan los anchos de pulso al comparar un voltaje de

referencia triangular de amplitud Ar y de frecuencia fr con otro voltaje semisenoidal
portador de amplitud variable Ac y de frecuencia 2 fs. El voltaje semisenoidal de
referencia está en fase con el voltaje de fase de entrada, pero tiene 2 veces su frecuencia.

Modulación Senoidal de Anchura del Pulso (SPWM) Un método de controlar el voltaje

dentro del inversor involucra el uso de las técnicas de modulación de ancho de pulso
(PWM). Con esta técnica el voltaje de salida del inversor es controlado por la variación de
la duración de los pulsos de voltaje de salida. La técnica SPWM se basa en emplear una
modulación múltiple (varios pulsos de disparo en cada medio ciclo de voltaje de salida), el
ancho de cada pulso varía en proporción con la amplitud de una onda senoidal evaluada
en el centro del mismo pulso.

Como se muestra en la Figura 1 para generar las señales de control de los interruptores
de forma que se consigan formas de onda de este tipo son necesarias dos señales:
  Una señal de referencia: es la forma de onda que se pretende conseguir a la salida. En
caso de los inversores suele ser una senoide.

 Una señal portadora: es la que establece la frecuencia de conmutación. Se utiliza una

señal triangular

Figura 1. Esquema de generación SPWM

El pwm empuja las armónicas en la onda de voltaje de salida al rango de las altas
frecuencias, alrededor de la frecuencia de conmutación ftri y sus múltiplos como mf, 2mf,
3mf y más, donde mf es el índice de modulación en frecuencia = ftri/fsin. En cuanto a su
selección, dado que es más fácil filtrar armónicos de alta frecuencia, cuanto mayor sea mf
más pequeño será el filtro necesario a la salida del inversor. En la práctica, el máximo valor
de mf está determinado por la máxima frecuencia de conmutación que permita unas
pérdidas aceptables.
Para pequeños valores del índice de modulación en frecuencia (mf < 21), la forma de onda
de la señal triangular y la señal de control deben se sincronizadas para evitar sub-
armónicos de la frecuencia fundamental. Cuando mf se hace grande, los sub-armónicos
son reducidos mejorando este aspecto. Si mf es impar, se puede demostrar como en la
serie de Fourier de la tensión de salida aparecen únicamente armónicos de orden impar.
Si mf es par, aparecen armónicos pares e impares, junto con un nivel de continua.
El circuito de control debe adaptarse a la topología seleccionada no solo para el correcto
funcionamiento del inversor, sino además para cumplir con las condiciones particulares
que exija la aplicación.
Existen dos variantes de la técnica Spwm: a) Spwm bipolar; y b) Spwm unipolar. A
continuación, en esta ocasión solo veremos Spwm unipolar.
SPWM Unipolar

Mediante esta técnica se utilizan dos señales de referencia senoidal Vsin_p y Vsin_n, y una
señal portadora triangular Vtri que fija la frecuencia de conmutación, de modo que:
Si Vsin_p > Vtri → VA=+VDC (Q1 ON).
Si Vsin_p < Vtri → VA=0 (Q2 ON).
Si Vsin_n < Vtri → VB=0 (Q4 ON).
Si Vsin_n > Vtri → VB=+VDC (Q3 ON).

En la Figura 2. Se muestran las formas de ondas para la modulación Spwm unipolar:

Figura 2. Formas de onda Spwm unipolar.

La serie de Fourier de la salida de la modulación PWM Unipolar es la mostrada en la

siguiente figura 3.
La principal ventaja que presenta el pwm con modulación de voltaje unipolar frente al
bipolar, es que reduce el número de armónicos. Concretamente los armónicos de menor
frecuencia están localizados alrededor del doble de la frecuencia de conmutación. Otra
ventaja es que estresa en menor medida los componentes posteriores de filtrado, al
conmutar la salida entre 0 y +/-VDC, en lugar de entre +VDC y –VDC [3].

Esta técnica (SPWM) es utilizada para que la tensión de salida sea una onda senoidal, cuya
amplitud y frecuencia se desea controlar. Para conseguir esto se genera una señal de
control (onda senoidal) de referencia, con la amplitud y frecuencia deseadas y se compara
con una onda triangular

La amplitud de la señal de control (onsa senoidal) v controles Ac y su frecuencia es f 1, la cual

es usada para modular el ciclo útil del interruptor y será la frecuencia fundamental de la
onda de salida, a esa frecuencia también se le conoce como frecuencia moduladora, debe
tenerse presente el hecho de que la onda de salida será un seno perfecto sino que tendrá
componentes armónicos de varias veces f 1.

El índice de modulación de amplitud ma, es definido como:

AC
m a=
AS

El índice de modulación de frecuencia m f , es definido como:

fs
mf =
f1

El inversor monofásico, los interruptores T1 Y T2 son controlados según la comparación de

la señal de control (onda senoidal) v controly la onda triangular v(r) , dando los siguientes
resultados:

v control>¿v (r ) T 1 →cerrado , v A0=¿V /2¿ ¿

d

v control<¿v (r ) T 2 →cerrado , v A0=−V d /2 ¿

Como los dos interruptores nunca son cerrados al mismo tiempo, la tensión de salida V A 0
fluctuara entre dos valores V d /2y −V d /2 .La tensión de salida V A 0 y su componente
fundamental (curva punteada).
ma=0,8

m f =15

2.3 Entregar la simulación del modulador SPWM que usara para controlar la conmutación
del puente inversor y los resultados de la simulación. Como evidencia de esta actividad se
debe presentar y explicar, apoyándose en los pantallazos de la simulación, la
configuración de cada elemento dispuesto en el circuito y las señales obtenidas en los
osciloscopios , de forma que el circuito evidencie que las señales cumplen con lo calculado
en el numeral 2.2
Nota. El circuito construido en el simulador debe contener el nombre del estudiante, su
ID, nombre del curso y periodo académico.

De acuerdo a lo exigido en la guía a continuación están en modo pantallazo tomado del

programa de ingeniería proteus, la simulación del SPWM
Circuito con generador de funciones con una frecuencia de 2Khz , dos amplificadores
operacionales TL084, dos generadores de onda seno.

Tambien se utiliza un amplificador operacional TL082 que funciona como restador para
obtener los trenes de pulsos de los amplificadores anteriores.
Canal A capta la señal seno1, en el canal B la señal SPWM, en el canal C la señal seno 2 y
en el canal D la onda triangular del generador de funciones.

Podemos observar las señales sinusoidales donde se muestran con una señal inferior a la
onda triangular y también se observa la señal pulsada del SPWM por el canal B.
 CONCLUSIONES

1. Se logra obtener conocimientos amplios sobre el funcionamiento del SPWM

unipolar y sus distintos cálculos de índice de modulación mediante la investigación
de distintas fuentes y la simulación utilizando como herramienta el software
Proteus para completar la síntesis de la actividad.
 BIBLIOGRAFÍA
Control de un conversor de potencia con modulador de ancho de pulso centrado/Cesar
Agusto Campo.
http://www.bdigital.unal.edu.co/996/1/carlosaugustoocampomartinez.2003.pdf

Generador solar de energía eléctrica a 220W/ capitulo IV/ inversores.

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lmt/juarez_s_eu/capitulo4.pdf