DETALLES DE LA ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL

1 Programación en lenguaje Rapid.

El lenguaje Rapid ( Robotics Application Programming Interactive Dialogue ), es un lenguaje
textual de alto nivel, esta aplicación consta de un programa y una serie de módulos de sistema.

Este programa es una secuencia de instrucciones, las cuales sirven para controlar todos los
movimientos del robot con los cuales se organizaran sus rutinas de trabajo, empezando por la
creación de a rutina MAIN la cual es creada automáticamente al crear un nuevo programa.
Esta rutina es realmente donde se inicia la ejecución de nuestro programa, también cuenta con un
conjunto de subrutinas las cuales nos ayudan a dividir el programa en partes mas pequeñas para
poder conseguir un programa mas modular e intuitivo y por ultimo nos quedarían los datos del
programa con los cuales marcaríamos las directrices de trabajo, estableciendo los sistemas de
coordenadas, definiendo los valores de posición, velocidad , valores numéricos etc.

Esta seria a groso modo la estructura de programación en un lenguaje rapid de la empresa ABB.